基于改进ORB特征的图像处理方法

针对传统的ORB(Oriented fast and rotated brief)算法在运算速度以及精度方面有时难以满足某些应用场合实际要求,在特征点提取阶段,利用金字塔光流法提取特征点并划分有效及无效区域特征点,从而降低特征点匹配个数和提高后续运算特征点匹配速度;在特征点匹配阶段,将传统算法中的欧氏距离改为曼哈顿距离,再用MLESAC算法来剔除误匹配点。将SURF(Speeded up robust features)算法、SIFT(Scale-invariant feature transform)算法、ORB算法和改进后的ORB算法对光照条件不同、模糊度不同以及尺度大小不同的两张图像进行处理,改进后的ORB算法无论是在匹配速度还是匹配精度方面相比于传统ORB算法都有了明显改善。

北部湾盆地涠西南凹陷咸水层CO_(2)地质封存储盖优选及潜力评估

CO_(2)地质封存被认为是实现碳中和目标的兜底技术,近海沉积盆地远离人类活动区,在实施CO_(2)地质封存方面相比于陆上沉积盆地更具优势。为查明广东省近海北部湾盆地涠西南凹陷咸水层CO_(2)封存潜力,基于盖层埋深、单层泥岩最大厚度、泥地比、断层密度和储层孔隙度、地层厚度、砂地比、渗透率等8个指标,构建了盆地二级构造单元的储盖评价体系,结合各地层岩心物性资料和三维地质模型,对涠西南凹陷储盖进行优选,并以US-DOE法对有效封存潜力进行了评估。研究结果表明,涠西南凹陷在海底以下800~3000 m内,有2套适宜CO_(2)封存的储盖组合。储盖组合1:新近系角尾组一段浅海相泥岩盖层−角尾组二段、下洋组滨浅海相砂岩储层,有效封存容量为7.49亿t;储盖组合2:古近系涠洲组二段中深湖泥岩盖层−涠洲组三段砂岩储层,有效封存容量为3.74亿t。在涠西南凹陷中优选出2套适宜咸水层封存CO_(2)的储盖组合,有效封存容量为11.23亿t,按照广东省粤西地区CO_(2)年排放量为7000万t进行评估,能够满足该地区超16 a的CO_(2)减排需求。

动态场景下基于双重特征约束的视觉惯性SLAM算法

针对传统视觉惯性算法在动态物场景下特征误匹配造成轨迹精度低的问题,提出一种动态场景下平面约束和双重特征误匹配剔除的改进视觉惯性SLAM算法。首先,采用改进Plane-Recover算法分割动态场景中静态平面区域,构建损失函数优化静态平面区域分割效果。其次,采用双重特征误匹配判断方法,通过平面约束策略得到正确面特征匹配,同时利用RANSAC与三焦张量算法结合的策略,提高点特征匹配准确度。在真实场景下进行验证,实验结果表明所提算法与VINS-mono算法相比轨迹精度平均提高20.82%,验证了所提算法可有效提升动态场景下的轨迹精度。

秦皇岛市餐厅禁烟状况及经营者和顾客对餐厅禁烟支持情况分析

目的了解秦皇岛市各类型餐厅的禁烟状况以及经营者和顾客对餐厅禁烟的支持情况,为政府部门制定控烟政策提供依据。方法对秦皇岛市不同容量(大、中、小)的中餐厅各调查50家,如不足50家则全部调查,并对全部快餐厅、西餐厅、酒吧以及星级宾馆的各功能厅进行禁烟情况调查。分别随机抽取不同容量的中餐厅各10家,快餐厅、西餐厅、酒吧、星级宾馆各5家,每家任意选取经营者和顾客各4名进行面对面问卷调查,了解其对餐厅禁烟的支持情况。结果调查的独立餐厅和星级宾馆各功能厅分别为195和158家,收回经营者和顾客有效问卷分别为193和189份。不同类型餐厅的禁烟情况差别有统计学意义(χ2=60.25,P<0.005),星级宾馆不同功能厅的禁烟情况差别亦有统计学意义(χ2=16.75,P<0.05),其中西餐厅的禁烟情况最好,小容量中餐厅、酒吧、啤酒屋的禁烟情况较差。经营者对餐厅全部和部分禁烟的支持率差别有统计学意义(χ2=77.89,P<0.05),支持部分禁烟者较多,对不同类型餐厅的禁烟支持率差别亦有统计学意义(χ2=230.91,P<0.005),多数支持在星级宾馆各功能厅、大容量中餐厅、西餐厅等实行禁烟,而对小容量中餐厅、啤酒屋、酒吧等场所实行禁烟的支持率较低;顾客对不同类型餐厅的禁烟支持率差别有统计学意义(χ2=14.11,P<0.05),与经营者支持的餐厅类型基本一致。结论有必要扩大控烟宣传,加强控烟立法,制定出实际有效的控烟方案。

秦皇岛市市民对奥运场所禁烟知晓情况及态度分析

目的了解秦皇岛市市民对奥运场所禁烟的知晓情况与态度,为控烟工作的开展提供依据。方法在秦皇岛市随机抽取了20个调查点,于2007年10月15—21日每天上午6:30—7:30、中午11:00—12:00、下午16:00—17:00对每个调查点遇到的前30个愿意合作的市民进行问卷调查,共发放调查问卷600份。调查表参照国内外各类控烟资料进行制定,内容包括基本情况、对奥运场所禁烟的知晓情况和态度以及知识的来源途径、一般控烟知识的掌握以及对吸烟危害的认识。采用χ2检验对数据进行统计学分析。结果共收到有效问卷528份,有效率88.0%。市民对奥运各场所禁烟的平均知晓率依次为核心区93.70%(包括比赛场地、观众席、所有进出口通道、工作区、运动员训练场馆)、次核心区87.34%(包括奥运村的酒店、餐厅、酒吧、咖啡厅和娱乐场所)、外围场所72.93%(包括酒店、餐厅、娱乐场所、公园、商场和公共交通场所),差别有统计学意义(χ2=1 276.07,P<0.005)。知识来源以主流媒体(电视)为最多(85.6%)。市民对奥运各场所禁烟的平均支持率依次为核心区(91.32%)、次核心区(76.96%)、外围场所(68.02%)。84.8%的公众支持公共场所禁烟,但多数认为应当部分禁烟(69.5%),且对"通风换气可以消除被动吸烟危害"的错误认识普遍存在,能正确认识者仅占5.9%。结论控烟工作者应借无烟奥运的推动力量,积极配合主流媒体,开展多种多样的控烟宣传教育活动,使控烟工作进一步加强。

塔东英东区块寒武系白云岩储层特征

在现有罗西1、米兰1、英东1和英东2等探井的钻井、岩芯、录井、薄片和测井资料的基础上,利用岩芯观察、岩屑观察、薄片鉴定和测井资料处理分析等技术手段,对英东区块寒武系白云岩储层特征进行研究。英东地区寒武系白云岩储层储集空间类型以次生孔隙占绝对优势,以晶间孔、晶间溶孔和溶蚀孔洞为主,其次是裂缝空间。根据储层的主要储集空间的不同,将其归纳为溶蚀孔隙型和溶蚀缝孔洞型两类储层,区内寒武系白云岩溶蚀缝孔洞型为Ⅳ-Ⅱ类储层,溶蚀孔隙型为Ⅳ-Ⅲ类储层,主要集中发育在上寒武统突尔沙克塔格组。

苏里格气田山1段储层致密化成因及控制因素

根据镜下薄片观察、扫描电镜技术分析、流体包裹体测温及X线衍射分析,对苏里格气田苏59井区山1段储层岩相类型、岩石学特征、孔隙类型、储层物性和成岩作用等进行划分,研究山1段储层致密化成因和控制因素。结果表明:山1段为典型的致密砂岩储层,储层岩石组分以石英、岩屑为主,岩屑石英砂岩与岩屑砂岩是储层主要的岩石类型;残余粒间孔、次生孔隙和构造裂缝是山1段储层主要的孔隙类型,次生溶孔是山1段储层的主要储集空间;多种胶结物和泥质杂基以孔隙式胶结填充岩石,压实和胶结作用是导致储层致密化的关键因素;成岩后期的溶蚀和裂隙作用改善储层的物性,提高渗透率。该结果为苏里格气田59井区山1段储层预测提供地质依据。

基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法

针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法。在视觉惯性导航系统(VINS)初始化基础上构建观测样本情形评估函数,评估状态误差信息矩阵,判断初始化算法终止条件,缩短初始化时间,提高系统鲁棒性。在后端优化阶段建立紧耦合图优化模型,在滑动窗口优化之前以共视关系分级关键帧,优化强共视关键帧,消除局部累计误差,提高后端优化精度。在EuRoC数据集上进行的实验结果表明,所提方法较VINS-mono漂移误差减少约34%,时间效率提高11.19%,建图精度得到明显提升。

塔中东部碳酸盐岩储集层特征对比及勘探开发有利区预测

奥陶系和寒武系碳酸盐岩是塔里木盆地油气勘探开发的重要方向之一。以塔中东南部古生界碳酸盐岩储集层为主要研究对象,基于三维地震、测井和岩心资料,分析主要储集层地质特征,并预测勘探开发有利区。结果表明:两条逆冲断层形成的断背斜为寒武系—奥陶系的主要控藏构造,位于断背斜北部的圈闭更有利于成藏。经过改造的白云岩储集层溶蚀缝洞发育,具有更好的油气储存空间。勘探开发有利区是以白云岩储集层为主的岩溶残丘,研究区发育20个自成白云岩背斜圈闭,总面积为17.20 km^(2)。该结果为碳酸盐岩缝洞型储集层分布规律和勘探方向研究提供依据。

一种基于改进CoHOG的视觉SLAM算法

移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效率;在匹配环节前添加GDF-HOG全局粗匹配,以减少视觉模板的数量,提高算法的计算效率;在匹配环节后添加感兴趣区域(ROI)位置匹配进行检验,以减少闭环检测的假阳性,提高准确率。将本文闭环检测算法与RatSLAM相结合,在公开数据集与真实环境中进行测试,测试结果表明,本文算法在闭环检测环节的准确率较高,且对环境的适应能力较强。

马岭长8段岩性油气藏储层特征及控制因素

厘清马岭油田长8段岩性油气藏砂层的叠置关系,认识其储层发育特征和主要控制因素。通过野外露头调查、岩芯描述、铸体薄片分析、扫描电镜和物性测试等方法研究长8段的沉积相类型、储层物性特征和储集空间类型,并分析沉积相类型、岩性组成、成岩作用、异常超压和构造运动等对储层发育的控制作用。研究表明:长8段砂岩为浅水三角洲沉积相,坨状砂体随着湖岸线不断迁移、砂体位置和厚度快速变化;岩性主要为岩屑长石砂岩、长石岩屑砂岩,其中粘土矿物是主要的填隙物,以孔隙式胶结;孔喉结构为小孔-微细喉,孔喉连通性较差,储集空间类型为粒间孔和次生溶孔;压实和胶结等成岩作用降低了储层的原生孔隙度,溶蚀作用形成次生孔隙和裂缝(隙)改善了储层的物性;异常超压和构造运动减弱了储层的压实和胶结作用,有利于储层的保存。沉积相带、岩性特征和成岩作用是马岭长8段浅水三角洲岩性油气藏储层发育的主要控制因素。

基于BP神经网络的电缆沟火灾预警系统

传统的电缆沟火灾探测方法具有局限性和单一性,因此,鉴于传统电缆沟火灾探测技术的不足以及在安全领域应用的局限性。本文基于BP神经网络算法通过对样本数据的训练得到一个具有较高精确度的电缆沟火灾预警模型,提出一种具有高度智能、识别能力强且满足自动报警功能的火灾探测系统。