针对城市环境复杂且存在多种火灾隐患这一场景,提出一种多无人机与车联网协同消防应急的任务卸载方法。综合考虑场景中的时延、能耗和远程计算成本,本文以最小化系统效用为代价,采用一种基于网络环境的三方顺序博弈算法(Game Theory Bas...针对城市环境复杂且存在多种火灾隐患这一场景,提出一种多无人机与车联网协同消防应急的任务卸载方法。综合考虑场景中的时延、能耗和远程计算成本,本文以最小化系统效用为代价,采用一种基于网络环境的三方顺序博弈算法(Game Theory Based Network, NGT)。仿真结果表明,相比于其他任务卸载算法,NGT算法可以有效降低系统效用,展示了所提策略在该场景下的优越性。展开更多
文摘针对城市环境复杂且存在多种火灾隐患这一场景,提出一种多无人机与车联网协同消防应急的任务卸载方法。综合考虑场景中的时延、能耗和远程计算成本,本文以最小化系统效用为代价,采用一种基于网络环境的三方顺序博弈算法(Game Theory Based Network, NGT)。仿真结果表明,相比于其他任务卸载算法,NGT算法可以有效降低系统效用,展示了所提策略在该场景下的优越性。
基金Supported by NSFC(No.11361027)the Natural Science Foundation of Jiangxi Province(No.2014BAB201009)+1 种基金the Science Foundation of the Education Department of Jiangxi Province(No.GJJ14251)the Graduate Innovation Foundation of Jiangxi Province(No,YC2014-S160)