电动汽车充电机器人发展现状和标准需求

在全球碳减排的背景下,电动汽车数量迅速增加,电动汽车充电机器人作为一种智能充电装备受到国内外广泛关注,但目前充电机器人相关技术的梳理、归纳、总结和标准化等工作仍未开展系统性研究。首先,全面梳理了国内外电动汽车充电机器人的发展现状和技术路线,从结构设计、识别定位、柔顺控制和控制系统4个方面进行了综述。其次,提出了涵盖现有主流机器人的分类方法,提炼了机器人的特点和适用场景。进而,分析电动汽车充电机器人标准现状,提出了充电机器人术语、分类和通用技术等标准需求,构建了机器人标准体系。最后,探索了电动汽车充电机器人在自动化、智能化、规模化、多功能化和互联互通5个维度的应用与发展趋势,并对其在自动驾驶、自动泊车和车网友好互动等方面的应用潜力进行展望。

大学生尿液细菌计数对尿路感染的诊断价值研究

目的:探究大学生尿液细菌计数及统计分析在尿路感染中的诊断价值,为大学生乃至健康人群尿路感染临床检验工作提供实践指导。方法:对湘南学院2020年9月入校的124名医学检验技术专业大学生前段尿与中段尿进行采集,采用直接划线法和倾注平板法同时进行细菌培养计数,根据细菌计数结果进行统计分析,建立大学生健康人群前段尿/中段尿标本细菌计数参考值,判断不同培养方法对尿液标本细菌培养的影响,同时对比不同性别大学生尿液标本细菌计数结果差异。结果:根据本次研究数据结果显示,90%以上大学生中段尿标本细菌计数结果<4*10^(3)cfu/ml;直接划线法与倾注平板法细菌计数结果差异不大,两种方法,临床检验工作中均可选用;前段尿尿液微生物数量普遍高于中段尿微生物数量,指导患者采集正确的中段尿标本是检前质量控制的关键环节;女大学生尿液细菌数明显高于男大学生。结论:在尿路感染中,细菌数<10^(3)cfu/ml可作为大学生人群乃至正常健康人群尿液中细菌计数的正常参考范围,大学生尿液细菌计数结果可对临床诊断尿路感染的“金标准”提供科学、准确的参考依据,便于大学生患者及时获得有效治疗,临床应用价值显著,值得大力推荐。

一种电力作业机器人硬件系统的设计

本文针对面向多变配电检修作业环境的电力作业机器人项目,开展机器人电气控制系统关键技术研究,提升带电作业的效率、安全性和准确性,实现多模块的有效控制,解决传统电气控制系统拓扑复杂,可靠性差、接线困难,生产效率低的问题,进一步提高电力作业机器人的带电作业能力,并进行作业试验,以验证所设计电气系统的有效性。

基于Kriging代理模型的结构损伤识别新方法

提出一种基于Kriging代理模型的损伤识别方法。利用初始样本建立结构响应与结构损伤参数之间的关系,代替原结构响应与结构物理参数之间的关系,有效减少损伤识别过程中反复调用有限元软件对结构进行网格划分和有限元计算的次数,提高了识别效率。采用加点准则对代理模型进行修正,保证代理模型可以准确反映结构响应与结构损伤参数之间的关系。通过一个管梁结构的数值算例验证了所提方法的有效性。最后,将该方法应用于某导弹发射台模型的损伤识别中,实验结果表明,该方法可应用于工程实际。

大型复杂钢管焊接结构损伤识别新方法

提出一种将Kriging代理模型和动力指纹方法相结合的大型复杂结构损伤识别两步法。首先建立结构响应与结构损伤参数之间的Kriging代理模型,代替结构原有有限元模型,对结构损伤进行全局识别,确定损伤位置;然后针对损伤结构,通过动力指纹方法,以结构单元模态应变能曲率差为指标,对结构损伤进行局部识别,确定损伤状况;最后,将该两步识别法应用于某导弹发射台模型的损伤识别中。实验结果表明,该方法可应用于工程实际,为大型复杂结构损伤识别提供了一种新思路。

聚丙烯单纤丝修补网疝修补50例体会

目的观察聚丙烯单纤丝修补网修复腹壁疝的临床效果。方法对采用聚丙烯单纤丝修补网治疗50例腹壁疝患者的临床效果进行分析。结果单侧手术时间30-60min，平均（40.5±10.2）min，术后疼痛轻，可早期下床活动和进食，无血肿，无术后感染，无复发。结论聚丙烯单纤丝修补网适合修复各型腹壁疝，并发症少，恢复快。

基于局部振动测试的约束子结构模型修正方法

针对大型复杂结构模型修正中待识别参数过多、修正效率低等问题,提出一种基于局部振动测试的约束子结构模型修正方法。首先,利用子结构部分的振动测试响应构造约束子结构,从而将子结构从整体结构中隔离出来,形成独立简单的结构,有效地隔绝整体结构对子结构的影响。然后,基于构造的约束子结构响应数据,直接对待修正的目标子结构进行模型修正。最后,以一个T形钢管焊接结构和某发射台骨架为例,对所提方法的有效性进行了验证分析。结果表明,该方法不仅能够减少待识别参数,简化修正过程,而且修正效率及精度也较高,为大型复杂结构的模型修正提供了一种新思路。

胃溃疡穿孔修补术临床疗效分析

目的：探讨经腹腔镜行胃溃疡穿孔修补术的临床效果。方法：选取本院2010年1月～2012年12月收治胃溃疡患者40例为研究对象,随机将患者分为观察组及对照组,每组各20例患者,其中观察组患者经腹腔镜下行胃溃疡穿孔修补术,对照组患者行传统开腹手术。结果：观察组患者术中出血量、手术时间、平均住院时间与对照组相比差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论：经腹腔镜对患者行胃溃疡穿孔修补术具有安全性高、术后并发症少、长远效果理想、恢复时间快等优点,值得在临床上推广应用。

甲状腺次切除术对甲状腺肿瘤术后生活质量的影响

目的探讨甲状腺次切除术对患者生存质量的影响。方法将68例甲状腺肿瘤患者根据手术指征将其分为2组：观察组38例行甲状腺次切除术，对照组30例行甲状腺全切除手术。术后对患者淋巴结部分进行放疗。随访6～60个月比较2组的生存率、复发率及死亡率，同时采用生活质量评分（QOL）对患者进行评分。结果2组术后1、3、5年生存率、死亡率及复发率比较差异均无统计学意义（P〉O．05），术后1、3、5年QOL评分观察组较对照组均显著升高，差异有统计学意义（P〈O．05）。结论对于甲状腺肿瘤如符合结节切除手术者可保留甲状腺功能，将有利于提高患者生活质量。

山西干旱的气候变化特征及多尺度组合预测模型

使用山西省内59个测站1961—2005年月降水量、月平均气温资料和同期北半球500hPa高度、北太平洋10°S^50°N、120°E^80°W范围的海表温度等资料,首先定义了表征山西干旱程度的指数;使用三次样条函数及功率谱等统计方法分析了山西省干旱的气候特点及其前兆信号。分析结果表明,山西干旱不仅具有明显的年代际变化特征,此外还具有2年、3.5年和5.6年的显著年际变化特征。在此分析基础上对原华北多尺度组合干旱预测模型进行了改进与调整,建立了山西干旱的多尺度组合预测模型,并进行了一系列预测效果检验。2000—2005年各月、季独立样本的干旱等级预测结果表明,该预测模型对山西大部分地区的干旱具有较好的预测能力。

电力设备隐患的远程探测机器人设计

设计了一种在危险场景下探测电力设备隐患的远程探测机器人,利用它可以远程探测隐患设备状态,避免了直接停电造成的损失,也保证了运维抢修人员安全。详细论述了远程探测机器人结构、功能和控制系统设计方案,详细描述了多传感器智能探测感知模组。测试结果表明,该远程探测机器人在危险场景下可远程遥控,并利用双摆臂履带移动底盘通过复杂地形到达指定地点,通过搭载的多传感器探测感知模组对设备隐患部位进行精准感知和检测,电力工作人员在安全区域即可获取设备信息并进行决策。

一种改进的响应面方法及其在损伤识别中的应用

及时、准确地发现机械结构的早期损伤并采取措施,防止因损伤扩展而导致发生灾难性事故,无疑具有重要的理论意义和重大的社会经济效益。为实现对复杂结构损伤的准确识别,本文提出一种改进的最小二乘支持向量机响应面方法,并将其运用于发射台骨架的模型修正及损伤识别。通过对核函数、输入样本数据及训练样本选择方法的改进,经损伤识别数值仿真及实验验证,结果表明改进响应面方法较传统灵敏度方法的识别效果更好,且收敛性及精度大大提高,为解决大型复杂结构的损伤识别问题提供了新思路。

基于模态应变能曲率差的结构损伤识别方法

针对大型结构局部损伤识别指标灵敏度不高的问题,提出了基于模态应变能曲率差的结构损伤识别方法。利用局部结构的振型和质量矩阵以及固有频率,求出单元模态应变能曲率差,并将该指标应用于损伤识别中。数值算例表明:该指标可以有效地定位损伤,并能定性描述损伤程度,且具有一定的抗噪性能。最后,将该方法应用于某发射台模型损伤识别的试验研究中,实测数据分析验证了该方法的有效性。

山西决策气象服务产品加工制作系统研究

采用Window可视化程序设计方法,运用Access数据库和WinInet、vba、ADO等技术,建立了集气象要素检索分析、决策服务产品和常规业务产品浏览、决策服务产品加工制作、灾情上报、工作记录、系统管理等为一体的决策气象服务产品加工制作系统。2006年以来,系统在日常实时业务中得到了很好的应用,极大地提高了工作效率,在防汛抗旱、防灾减灾等决策气象服务和应急保障服务中发挥了重要作用。

2017年2月20—22日山西省暴雪气象预报服务分析

2017年2月20—22日,受强冷空气影响,山西省出现了大范围的强降雪、降温天气。此次降雪过程预报准确,气象灾害预警发布及时,各级领导组织防范有力,各级气象部门预报服务积极跟进,没有造成严重的灾害。本文从暴雪过程特点和成因、预报服务的组织落实、及时启动应急预案、加强决策气象服务针对性、努力提高气象服务覆盖面和部门联动等方面进行了分析总结,思考了暴雪预报服务中存在的问题,对今后的暴雪及其他灾害性天气的预报服务提供借鉴。

基于多相结构小波滤波器组的高效测量算法研究

介绍了小波子带功率信号分解方法的原理与算法,提出了多相结构小波电参量测量方法,分析推导了双通道IIR正交多相小波滤波器组的结构,得到一种新型电参量信号的高效测量算法,解决了传统测量算法(FFT)、普通小波测量算法(FIR、IIR直接Ⅰ型)计算量大,时间复杂度高的问题。实验结果表明:采用文章高效测量算法,测量电流有效值、电压有效值、有功功率和无功功率,算法所需的时间小于FFT测量算法和普通小波测量算法的四分之一,测量算法的准确度优于1×10^(-4),表明多相结构小波电参量高效测量算法计算时间短、测量准确度高。

山西2006年雨季天气气候特征分析

山西省在2006年雨季（7-8月）出现大范围的高温干旱,导致了严重的人畜饮水困难和农业灾害。尤其是在常年降水峰期（7月下旬至8月上旬）,没有出现一场大范围强降雨天气过程,在历史上实属罕见。该文通过对500hPa环流场、副热带高压特征量等资料的分析。揭示了山西2006年雨季气候异常的主要原因,主要包括冷空气的活动偏弱、副热带高压位置异常偏北,中低纬度天气系统的配合不到位、ENSO的形成及其影响等。

微观政治学视角下师生交往中力量的交互作用

师生交往相对于师生关系而言,更强调师生双方的主体性与平等性。文章从微观政治学视角认识师生交往,认为师生交往是建立师生关系秩序的活动,这些活动以主体双方的利益为基础。师生交往中所产生的力量交互作用对主体双方的影响具有不确定性与双向性。文章旨在通过分析师生交往中的力量交互作用机制,有针对性地提出减少师生冲突、构建和谐课堂的建议策略。