爬墙机器人设计

本文设计的机器人依附与气动真空吸盘提供吸附力,由气压缸和步进电机驱动关节运动。该机器人携带传感器部分采用模块化设计,即可根据不同的传感器执行不同的任务。该机器人可以越过墙面上类似开关的障碍物,可以在竖直墙面爬行;可以在天花板上爬行,能从墙面过渡到天花板。