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复杂环境下舰载机弹射起飞环境因素建模分析
被引量:
14
1
作者
郭元江
李会杰
+1 位作者
申功璋
杨汀
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期877-881,共5页
舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型....
舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型.研究表明:地面效应不利于舰载机弹射起飞;甲板风与舰首气流可抑制航迹下沉;舰面运动对舰载机离舰后下沉量影响很大.
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关键词
复杂环境
弹射起飞
建模
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职称材料
惯性/双目视觉里程计深组合导航方法
被引量:
5
2
作者
逯建军
任晓军
+2 位作者
孙伟
郭元江
李群
《导航定位与授时》
2016年第3期37-43,共7页
针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测...
针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测量精度与计算速度。利用Kalman滤波器,实现视觉里程计对惯导累计误差的修正,提升组合导航系统的导航精度。车载试验结果表明,惯性/双目视觉里程计深组合导航的实时定位精度优于0.5%D(CEP),具备工程应用条件。
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关键词
双目视觉里程计
惯性导航
组合导航
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职称材料
舰载武器捷联惯导系统极地传递对准算法
被引量:
2
3
作者
郭元江
钱江
+2 位作者
徐海刚
李海军
刘冲
《导航定位与授时》
2015年第3期23-28,共6页
针对我国海军舰载武器捷联惯导系统的极地作战环境适应性问题,分析了武器惯导在极区条件遇到的两大挑战:极区航向输出与高精度对准问题。对于极区导航问题,在导航解算中设定不重合于地理系的格网导航坐标系以解决航向输出难题;对于高精...
针对我国海军舰载武器捷联惯导系统的极地作战环境适应性问题,分析了武器惯导在极区条件遇到的两大挑战:极区航向输出与高精度对准问题。对于极区导航问题,在导航解算中设定不重合于地理系的格网导航坐标系以解决航向输出难题;对于高精度对准问题,也提出了格网导航系下的"速度+姿态角速率"匹配传递对准解决方案。最后通过模拟仿真舰艇极地航行条件,验证了格网导航以及传递对准方法在极地条件的适用性。
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关键词
捷联惯导
极地导航
格网导航
传递对准
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职称材料
双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法
被引量:
5
4
作者
刘冲
孙凯丽
+2 位作者
李海军
裴玉锋
郭元江
《导航定位与授时》
2015年第1期1-5,共5页
双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术,在长航时高精度导航领域得到广泛应用。然而,由于惯测单元相对载体的旋转运动,无法直接表征载体真实的航姿信息,需要进行相应的调制解调;影响解调精度的主要是惯测单元测量轴与内环...
双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术,在长航时高精度导航领域得到广泛应用。然而,由于惯测单元相对载体的旋转运动,无法直接表征载体真实的航姿信息,需要进行相应的调制解调;影响解调精度的主要是惯测单元测量轴与内环轴、内环轴与外环轴的安装偏差角的标定精度,针对此问题,提出了一种轴系间安装偏差角的标校方法。经验证,该方法具有很高的标定精度,解调所得航姿信息能够准确表征载体的真实航姿,具有很高的工程应用价值。
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关键词
双轴旋转调制
安装偏差角
标定
解调
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职称材料
基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法
被引量:
4
5
作者
郑辛
孙伟
+1 位作者
李群
郭元江
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期624-628,共5页
针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,设计了一种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中,使用证据推理对与景象匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得...
针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,设计了一种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中,使用证据推理对与景象匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得到的综合信度作为组合导航量测更新的依据,以降低误匹配对导航精度的影响。试验结果表明该方法可行,组合导航精度相比传统方法提高了25.9%。
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关键词
证据推理
景象匹配
惯性导航
组合导航
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职称材料
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
被引量:
5
6
作者
李昂
张忆欣
+2 位作者
季阳
郭元江
张泽
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期75-80,共6页
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息。本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程...
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息。本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进行正向导航和滤波解算,以获得更精确的姿态矩阵。随后,根据相邻两个Mark点之间的姿态信息进行航位推算,并更新里程计刻度系数、里程计与惯导间的姿态误差矩阵;若此Mark点间的位置误差过大,则重新进行航位推算以减小位置误差。结果表明,与传统正向滤波相比,采用该方法后系统的最大位置误差由1.72m降低到0.08m,定位精度提高了95%以上。
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关键词
速度匹配
正反双向滤波
姿态矩阵迭代
里程计刻度系数迭代
航位推算
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职称材料
旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索
被引量:
8
7
作者
徐海刚
郭元江
+2 位作者
李志峰
李海军
刘冲
《导航定位与授时》
2015年第3期11-15,共5页
高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量...
高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。
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关键词
寻北精度极限
旋转调制
光纤陀螺
随机游走
航向效应
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职称材料
基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位技术研究
被引量:
3
8
作者
赵雨楠
季阳
+2 位作者
郭元江
李昂
赵豪
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第3期64-69,共6页
为解决卫星失锁条件下车辆的高精度、高可靠性定位问题,结合惯性导航、运动约束、地磁匹配、激光点云匹配方法的优势,提出了一种基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位方案。首先,采用因子图优化算法,实现惯导预积分信息、运动约束信...
为解决卫星失锁条件下车辆的高精度、高可靠性定位问题,结合惯性导航、运动约束、地磁匹配、激光点云匹配方法的优势,提出了一种基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位方案。首先,采用因子图优化算法,实现惯导预积分信息、运动约束信息、地磁匹配信息、激光雷达点云匹配信息的异步多源信息融合。然后,在点云匹配失效时,惯性/运动约束/地磁可以实现精度保持,为点云匹配提供持续可用的先验信息,以避免点云匹配一旦失效后由于先验位姿发散再难匹配的问题。最后,搭建试验平台完成跑车试验。试验结果表明,该方案可以实现车辆的高精度、高可靠性定位,点云匹配有效定位精度为1.24m(max),均方根为0.48m,在因点云地图缺失而造成匹配失效时,惯性/运动约束/地磁可实现定位精度保持在10.29m(max)。
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关键词
激光雷达点云匹配
惯导
地磁匹配
图优化
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职称材料
一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法
9
作者
李海军
徐海刚
+2 位作者
裴玉锋
郭元江
孙伟
《导航定位与授时》
2016年第5期41-45,共5页
基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法。该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响。通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度...
基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法。该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响。通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算。该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点。利用随机游走为0.001(°)/h^(1/2)的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1σ)。
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关键词
加速度计
光纤陀螺
旋转调制
寻北
卡尔曼滤波
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职称材料
加强品牌建设推动竹溪茶业发展
被引量:
2
10
作者
郭元江
《茶业通报》
2005年第2期84-85,共2页
本文通过对竹溪茶叶产业现状与存在的问题进行深入调查分析,以湖北龙王垭茶业集团为例,从加强品牌建设、推动竹溪茶叶产业发展的角度为当地茶业发展提供了参考性意见。
关键词
竹溪茶业
品牌建设
发展
探讨
原文传递
打通村村通客车的“最后一公里”
11
作者
郭
军
吴立祥
郭元江
《乡镇论坛》
2015年第14期11-11,共1页
4月4日,春雨稍歇,湖北省竹溪县鄂坪乡供电所就派出8名职工,栽线杆、装电表、拉电线,为鄂坪乡客运站架设三相四线供电线路。随着该客运站的动工建设,竹溪县新申报的天宝、汇湾等4处乡镇五级客运站也陆续开工,这标志着该县五级客运...
4月4日,春雨稍歇,湖北省竹溪县鄂坪乡供电所就派出8名职工,栽线杆、装电表、拉电线,为鄂坪乡客运站架设三相四线供电线路。随着该客运站的动工建设,竹溪县新申报的天宝、汇湾等4处乡镇五级客运站也陆续开工,这标志着该县五级客运站点将覆盖所有乡镇。
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关键词
最后一公里
村村通客车
供电线路
客运站
乡供电所
竹溪县
湖北省
乡镇
原文传递
题名
复杂环境下舰载机弹射起飞环境因素建模分析
被引量:
14
1
作者
郭元江
李会杰
申功璋
杨汀
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
第一飞机设计研究院第六研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期877-881,共5页
文摘
舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型.研究表明:地面效应不利于舰载机弹射起飞;甲板风与舰首气流可抑制航迹下沉;舰面运动对舰载机离舰后下沉量影响很大.
关键词
复杂环境
弹射起飞
建模
Keywords
complex circumstance
catapult launch
simulation modeling
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
惯性/双目视觉里程计深组合导航方法
被引量:
5
2
作者
逯建军
任晓军
孙伟
郭元江
李群
机构
海军装备部
海军驻航天某院军代表室
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
2016年第3期37-43,共7页
基金
总装预研课题(51309030203)
文摘
针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测量精度与计算速度。利用Kalman滤波器,实现视觉里程计对惯导累计误差的修正,提升组合导航系统的导航精度。车载试验结果表明,惯性/双目视觉里程计深组合导航的实时定位精度优于0.5%D(CEP),具备工程应用条件。
关键词
双目视觉里程计
惯性导航
组合导航
Keywords
Stereo visual odometry
INS
Integrated navigation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰载武器捷联惯导系统极地传递对准算法
被引量:
2
3
作者
郭元江
钱江
徐海刚
李海军
刘冲
机构
北京自动化控制设备研究所
海装舰艇部
出处
《导航定位与授时》
2015年第3期23-28,共6页
文摘
针对我国海军舰载武器捷联惯导系统的极地作战环境适应性问题,分析了武器惯导在极区条件遇到的两大挑战:极区航向输出与高精度对准问题。对于极区导航问题,在导航解算中设定不重合于地理系的格网导航坐标系以解决航向输出难题;对于高精度对准问题,也提出了格网导航系下的"速度+姿态角速率"匹配传递对准解决方案。最后通过模拟仿真舰艇极地航行条件,验证了格网导航以及传递对准方法在极地条件的适用性。
关键词
捷联惯导
极地导航
格网导航
传递对准
Keywords
Strap-down inertial navigation
Polar navigation
Grid navigation
Transfer alignment
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法
被引量:
5
4
作者
刘冲
孙凯丽
李海军
裴玉锋
郭元江
机构
北京自动化控制设备研究所
北京航天控制仪器研究所
出处
《导航定位与授时》
2015年第1期1-5,共5页
基金
十二五惯性技术课题(513090504)
文摘
双轴旋转调制技术作为一种惯导系统误差自动补偿技术,在长航时高精度导航领域得到广泛应用。然而,由于惯测单元相对载体的旋转运动,无法直接表征载体真实的航姿信息,需要进行相应的调制解调;影响解调精度的主要是惯测单元测量轴与内环轴、内环轴与外环轴的安装偏差角的标定精度,针对此问题,提出了一种轴系间安装偏差角的标校方法。经验证,该方法具有很高的标定精度,解调所得航姿信息能够准确表征载体的真实航姿,具有很高的工程应用价值。
关键词
双轴旋转调制
安装偏差角
标定
解调
Keywords
Dual-axis rotation modulation
Fixing error angle
Calibration
Demodulation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法
被引量:
4
5
作者
郑辛
孙伟
李群
郭元江
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期624-628,共5页
基金
总装预研课题(51309030203)
文摘
针对传统的惯性/景象匹配组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,设计了一种基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法。在惯性/景象匹配组合导航中,使用证据推理对与景象匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得到的综合信度作为组合导航量测更新的依据,以降低误匹配对导航精度的影响。试验结果表明该方法可行,组合导航精度相比传统方法提高了25.9%。
关键词
证据推理
景象匹配
惯性导航
组合导航
Keywords
Measurement errors
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
被引量:
5
6
作者
李昂
张忆欣
季阳
郭元江
张泽
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期75-80,共6页
基金
国家自然科学基金(41527803)。
文摘
测绘用捷联惯性/里程计组合导航系统多采用离线后处理技术。此类系统利用里程计位移微分获得的速度作为观测量,采用速度匹配,并通过待测路径中预置的Mark点校正航位推算的位置信息。本文建立了基于速度匹配的16维Kalman滤波模型,对全程采样数据进行正反向导航和滤波处理,以估计惯性器件和里程计的误差;在补偿相关误差后,再次进行正向导航和滤波解算,以获得更精确的姿态矩阵。随后,根据相邻两个Mark点之间的姿态信息进行航位推算,并更新里程计刻度系数、里程计与惯导间的姿态误差矩阵;若此Mark点间的位置误差过大,则重新进行航位推算以减小位置误差。结果表明,与传统正向滤波相比,采用该方法后系统的最大位置误差由1.72m降低到0.08m,定位精度提高了95%以上。
关键词
速度匹配
正反双向滤波
姿态矩阵迭代
里程计刻度系数迭代
航位推算
Keywords
Velocity matching
Forward and reverse filter
Iteration of attitude matrix
Iteration of odometer's scale factor
Dead-reckoning
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索
被引量:
8
7
作者
徐海刚
郭元江
李志峰
李海军
刘冲
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
2015年第3期11-15,共5页
文摘
高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。
关键词
寻北精度极限
旋转调制
光纤陀螺
随机游走
航向效应
Keywords
North-seeking precision limit
Rotation-modulation
FOG
Random walk
Heading effect
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位技术研究
被引量:
3
8
作者
赵雨楠
季阳
郭元江
李昂
赵豪
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第3期64-69,共6页
文摘
为解决卫星失锁条件下车辆的高精度、高可靠性定位问题,结合惯性导航、运动约束、地磁匹配、激光点云匹配方法的优势,提出了一种基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位方案。首先,采用因子图优化算法,实现惯导预积分信息、运动约束信息、地磁匹配信息、激光雷达点云匹配信息的异步多源信息融合。然后,在点云匹配失效时,惯性/运动约束/地磁可以实现精度保持,为点云匹配提供持续可用的先验信息,以避免点云匹配一旦失效后由于先验位姿发散再难匹配的问题。最后,搭建试验平台完成跑车试验。试验结果表明,该方案可以实现车辆的高精度、高可靠性定位,点云匹配有效定位精度为1.24m(max),均方根为0.48m,在因点云地图缺失而造成匹配失效时,惯性/运动约束/地磁可实现定位精度保持在10.29m(max)。
关键词
激光雷达点云匹配
惯导
地磁匹配
图优化
Keywords
LiDAR point cloud matching
Inertial navigation
Geomagnetic matching
Graph optimization
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法
9
作者
李海军
徐海刚
裴玉锋
郭元江
孙伟
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《导航定位与授时》
2016年第5期41-45,共5页
文摘
基于旋转调制技术,提出一种利用单轴陀螺及单轴加速度计的寻北方法。该方法利用旋转过程中俯仰角和滚动角存在相互转换的特点,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响。通过设定中间变量建立起旋转过程中角速度及加速度与初始纬度及航向角之间的关系,建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的卡尔曼滤波误差模型,并使用中间变量经过公式计算获得初始纬度及航向角的数值,实现单轴陀螺仪及单轴加速度计连续旋转的寻北计算。该方法不需要初始纬度信息和精确调平,即可完成寻北,具有简单、实用、可靠性高、成本低等特点。利用随机游走为0.001(°)/h^(1/2)的光纤陀螺设计原理样机进行5min寻北试验,寻北精度可达0.5mil(1σ)。
关键词
加速度计
光纤陀螺
旋转调制
寻北
卡尔曼滤波
Keywords
Accelerometer
FOG
Revolution-modulation
North seeker
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
加强品牌建设推动竹溪茶业发展
被引量:
2
10
作者
郭元江
机构
湖北省竹溪县龙王垭(集团)茶场
出处
《茶业通报》
2005年第2期84-85,共2页
文摘
本文通过对竹溪茶叶产业现状与存在的问题进行深入调查分析,以湖北龙王垭茶业集团为例,从加强品牌建设、推动竹溪茶叶产业发展的角度为当地茶业发展提供了参考性意见。
关键词
竹溪茶业
品牌建设
发展
探讨
分类号
F426.82 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
打通村村通客车的“最后一公里”
11
作者
郭
军
吴立祥
郭元江
出处
《乡镇论坛》
2015年第14期11-11,共1页
文摘
4月4日,春雨稍歇,湖北省竹溪县鄂坪乡供电所就派出8名职工,栽线杆、装电表、拉电线,为鄂坪乡客运站架设三相四线供电线路。随着该客运站的动工建设,竹溪县新申报的天宝、汇湾等4处乡镇五级客运站也陆续开工,这标志着该县五级客运站点将覆盖所有乡镇。
关键词
最后一公里
村村通客车
供电线路
客运站
乡供电所
竹溪县
湖北省
乡镇
分类号
F327 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
作者
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1
复杂环境下舰载机弹射起飞环境因素建模分析
郭元江
李会杰
申功璋
杨汀
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
14
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职称材料
2
惯性/双目视觉里程计深组合导航方法
逯建军
任晓军
孙伟
郭元江
李群
《导航定位与授时》
2016
5
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职称材料
3
舰载武器捷联惯导系统极地传递对准算法
郭元江
钱江
徐海刚
李海军
刘冲
《导航定位与授时》
2015
2
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职称材料
4
双轴旋转惯导系统轴系间安装偏差角的标校方法
刘冲
孙凯丽
李海军
裴玉锋
郭元江
《导航定位与授时》
2015
5
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职称材料
5
基于证据推理的惯性/景象匹配组合导航方法
郑辛
孙伟
李群
郭元江
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
6
一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
李昂
张忆欣
季阳
郭元江
张泽
《导航定位与授时》
CSCD
2021
5
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职称材料
7
旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索
徐海刚
郭元江
李志峰
李海军
刘冲
《导航定位与授时》
2015
8
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职称材料
8
基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位技术研究
赵雨楠
季阳
郭元江
李昂
赵豪
《导航定位与授时》
CSCD
2022
3
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职称材料
9
一种单陀螺单加速度计旋转调制寻北方法
李海军
徐海刚
裴玉锋
郭元江
孙伟
《导航定位与授时》
2016
0
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职称材料
10
加强品牌建设推动竹溪茶业发展
郭元江
《茶业通报》
2005
2
原文传递
11
打通村村通客车的“最后一公里”
郭
军
吴立祥
郭元江
《乡镇论坛》
2015
0
原文传递
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