复合材料环支撑圆柱壳结构振动特性分析研究

该文基于一阶剪切变形理论,结合波动法,构建了不同边界条件下环支撑复合材料圆柱壳结构振动特性分析模型。结合波函数形式为位移变量,对位移比例参数、位移矩阵和力参数矩阵进行设置。通过结合边界条件矩阵,对环支撑条件下复合材料圆柱壳结构的总体控制方程进行推导。通过与现有文献结果进行对比,验证所建立的振动特性分析模型的准确性。开展了相关参数化分析研究,探讨了材料参数、几何参数以及环支撑位置的影响情况。

基于特征匹配的三维点云粗配准方法

针对无初值情况下点云配准精度不高以及配准效率低下的问题,提出一种基于特征匹配的三维点云粗配准方法.首先,利用点云局部法向量的变化描述其特征,加入特征保留权值筛选突出特征信息,提高配准效率;然后,根据保留的特征信息建立特征直方图,通过比较特征直方图描述的信息获取初始匹配的点对;最后,将刚性不变约束与随机抽样一致性算法结合筛选正确的匹配点对,再利用四元素法得到旋转矩阵和平移向量.实验结果表明,提出的算法与其他粗配准算法相比具有较高的精度和效率,为后续的点云精配准工作提供了良好的初值.