基于特征点的机器人快速自定位研究及应用

提出一种在已知的结构化环境中,利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法.该算法从传感器信息中快速提取环境特征点,根据特征点的坐标映射模型,确定机器人的坐标和方向角.它克服了传统算法运算量大、实时性差的问题且定位精度高,将其应用于机器人足球赛中,取得了较好的定位效果.

用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用

结合人工势场法 ,提出一种新的极限环方法 .它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划 .将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策略 ① 等转化成势场 ,然后把势场抽象成虚拟的障碍物 ,通过改变非线性方程的极限环半径 ,获得动态运动路径规划 .这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力 ,并且能综合复杂的路径规划要求达到目标 .仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球赛中的应用价值 .

单片机对CF存储卡文件读写的实现

详细说明用单片机,通过扩展端口,对CF卡(CompactFlashCard)进行标准文件读写的实现。写入的文件能被Windows操作系统读写。本方法是实现大容量现场数据采集、存储的有效解决方法。

反拱底板在地铁车站抗浮中的应用研究

针对广州地铁某车站,提出了四种抗浮方案,即底板增厚抗浮方案、抗拔桩抗浮方案、锚杆抗浮方案以及反拱与锚杆抗浮方案,其中反拱与锚杆抗浮方案是新的抗浮措施。通过对四种方案的理论分析和软件模拟以及对比分析,得出反拱与锚杆抗浮方案底板所受弯矩最小,分布均匀,且位移量最小,即底臌最小,是最优方案。

小儿急性喉炎伴喉梗阻的急救与护理探讨

探讨和分析小儿急性喉炎伴喉梗阻的急救与护理措施。方法 选取80例小儿急性喉炎伴喉梗阻患儿展开研究;以随机的方法将其分成各两组,分别采用常规急救与护理(参考组)和综合急救与护理(研究组),对比两组患者的急救效果。结果 研究组患儿的喉鸣、声嘶、呼吸困难、犬吠样咳嗽等症状改善时间更快,且急救后证候评分均明显更低;同时干预后研究组患儿的血气指标更优,炎性因子水平更低,P<0.05。结论 为急性喉炎伴喉梗阻患儿提供综合急救与护理,能够非常有效快速地缓解患儿症状,改善患儿的血气情况和炎性指标,具有较高的临床应用价值。

无损检测技术在桥梁桩基检测中的应用研究

桥梁桩基能够对建筑工程质量产生直接的影响,需要利用各种检测技术,为建筑工程的质量安全提供保障。无损检测技术在对被检测物体不造成任何损伤的基础上进行检测,文中对无损检检测技术在桥梁桩基检测中的实践进行了研究。

高应变动力测试技术在桩基检测中的应用探析

随着经济和科技的不断发展,桩基的检测方法和技术也不断更新,极大地保证了桩基质量。文中介绍了高应变动力检测技术的原理、方法和应用的重要性,详细分析了高应变动力检测技术在桩基检测中的应用。

列宁“灌输论”思想对捍卫我国意识形态安全的启示

列宁“灌输论”思想强调,要以通俗化、大众化的语言将马克思主义的立场、观点和方法,以灌输的宣传方式传播到无产阶级和人民大众的队伍中去,才能从根本上解决俄国意识形态安全问题。当前,在我国思想界出现了诸如“意识形态终结论”“中国威胁论”和“社会主义失败论”等错误思潮,严重威胁我国意识形态安全。列宁的“灌输论”思想启示我们要丰富灌输内容、提高灌输人员队伍素质,关注灌输客体的利益诉求,创新灌输媒介的路径选择,增强理论灌输的效果,共同捍卫当代中国意识形态安全。

家居装饰设计中色彩的合理配置

随着社会经济的飞速发展,人们的经济收入和审美水平相应得到提高,对住宅除了有基本居住功能需要外,对于家居装饰设计也有着更多美观性的要求,尤其是内部色彩配置。住宅家居装饰设计中色彩发挥着非常重要的作用,有助于构建和谐、美观的家居风格,使得人们在色彩搭配合理的住宅空间中实现身心的完全放松。基于此,文章对家居装饰设计色彩搭配原则以及色彩在室内房间装饰中的具体应用进行了详细分析,以此为更多住宅家居内部设计提供参考经验。

桥梁桩基内力检测中FBG传感技术的应用

本文以FBG传感技术作为研究对象,通过对该技术原理、优势的简单介绍,进而以某工程作为研究对象,分析了FBG传感技术在桥梁桩基内力检测中的具体应用。最后,通过对比试验的方式,验证该检测方法的优越性。通过试验发现,该检测方法的准确度较高,可将其推广到实际中。

中国共产党百年宣传思想工作的基本经验

意识形态工作是党的一项极端重要的工作,宣传是占领意识形态高地的重要手段。中国共产党能够带领中国人民完成新民主主义革命和社会主义革命,进行社会主义建设、实现改革开放的历史重任,一个重要的原因就在于始终坚持开展党的宣传思想工作。可以说,中国共产党的百年历史就是一部党的宣传思想的演变史、宣传工作的探索史和创新史。中国共产党百年宣传思想工作史的基本经验就在于始终坚定马克思主义指导思想、坚持党性原则、坚守人民底线、坚决用事实说话、坚信宣传队伍能力。总结和梳理中国共产党百年宣传思想工作的经验有利于把握宣传思想工作策略,指导新时代宣传思想工作向纵深发展、捍卫意识形态阵地。

浅谈初中数学教学中对学生思维能力的培养

新课程标准的数学教育观点认为，初中数学教学是数学活动的教学，即数学思维活动的教学。学生思维能力的激发和培养，是实施以创新意识和实践能力为重点的素质教育的重要内容。教师在平时的教学活动中应注意使学生在掌握知识的同时，养成多角度思考问题的习惯，培养学生的探索思维、

从《全等三角形的基础图形解决中考问题》教学说起

通过一个数学课堂活动案例，以此来发展学生的数学思维，积累基本的数学活动经验，提高解决数学问题的能力。

肺癌患者血清TNF-α、IL-6与凝血功能的相关性研究

目的通过分析肺癌患者血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平与凝血指标活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)、D-二聚体(DD)、血小板(PLT)水平的变化,探讨癌症患者炎症反应与凝血指标变化的关系。方法选择65例肺癌患者作为观察组,选取同期50例健康体检人员作为对照组,比较2组受试人员的血清TNF-α、IL-6水平和凝血指标,分析癌症患者炎症反应与凝血功能的相关性。结果对照组血清TNF-α、IL-6水平显著低于各个时期的观察组(P均<0. 05)。对照组FIB、DD浓度显著低于各个时期的观察组(P均<0. 05);对照组APTT、PLT水平显著高于各个时期的观察组(P均<0. 05);对照组PT水平显著低于观察组Ⅲ、Ⅳ期(P均<0. 05),但与观察组Ⅰ、Ⅱ期无统计学差异(P均> 0. 05)。血清TNF-α水平与APTT、PLT呈负相关(γ=-0. 963,P=0. 009;γ=-0. 963,P=0. 009),TNF-α与PT、FIB、DD呈正相关(γ=0. 940,P=0. 017;γ=0. 996,P=0. 000;γ=0. 987,P=0. 002)。血清IL-6水平与APTT、PLT呈负相关(γ=-0. 986,P=0. 002;γ=-0. 993,P=0. 001),IL-6与FIB、DD呈正相关(γ=0. 979,P=0. 004;γ=0. 993,P=0. 001),IL-6与PT无相关性(P> 0. 05)。结论肺癌患者体内存在炎症反应和凝血功能紊乱,且随着临床分期的增加反应加剧,并且其血清炎症因子和凝血指标之间具有相关性。

马克思主义灌输论的正本清源与守正创新

灌输论是我国进行思想政治宣传、教育的重要方式。但在西方教育界与马克思主义的论战中,马克思主义“灌输论”遭到了诸如“专制论”“无为论”“过时论”“否定论”等误会与非议。文章通过对错误观点进行批判和澄清,探析灌输论的时代发展路径,提出发挥灌输论对捍卫主流意识形态阵地的价值力量,并以共塑理想信念、培育社会主义时代新人为重要落脚点,实现对马克思主义灌输论的正本清源与守正创新。

马克思恩格斯城乡融合思想与全面建成小康社会

马克思、恩格斯十分关注城乡关系问题,通过对资本主义国家工业革命和城市化进程的深入研究,在辩证唯物主义和历史唯物主义的基础上将资本主义社会出现的城乡对立现象作为一个历史范畴,批判地吸收和借鉴了空想社会主义者关于未来城乡关系的论述,并进一步阐述形成了具有前瞻性和科学性的城乡融合思想。其内容主要包括:城乡融合是未来社会发展的必然趋势;消灭资本主义私有制和丰富的物质文化是实现城乡融合的前提条件;工业和农业的结合是实现城乡融合的重要途径。中国特色社会主义进入新时代,决胜全面建成小康社会,应当以马克思恩格斯城乡融合思想为指导,探寻实现全面建成小康社会的路径,实现中华民族伟大复兴的中国梦。

新时代“两步走”战略安排的实践辩证法

新时代“两步走”战略安排是以习近平同志为核心的党中央运用唯物史观基本原理,观大势、谋全局,在中华大地全面建成小康社会后对实现“第二个百年”奋斗目标的接续部署,彰显出这一战略安排的实践辩证法。新时代“两步走”战略安排,在战略选择上呈现出历史所蕴、现实所需与未来所向的辩证统一;在战略要义上呈现出全面布局、循序渐进与精准施策的辩证统一;在战略实践上呈现出本质要求、方向选择与方法依循的辩证统一;在战略意旨上呈现出初心使命、责任担当与世界情怀的辩证统一。系统深入学习党的二十大精神,应从整体上把握现代化建设的规划布局,以奋发有为的姿态为实现中华民族的伟大复兴而不懈奋斗。

在着力“六个结合”中展现“大思政课”的善用之道

思想政治理论课承载着立德树人的重要使命,是新时代人才培养的关键。深入理解习近平关于“‘大思政课’我们要善用之”的重要指示精神,发挥思想政治理论课铸魂育人的功能,关键在于正确把握“大”,科学领悟“善”。要以教学内容的严肃性与教学方法的鲜活性相结合,坚守育人阵地,将理论知识的系统性、实践素材的生动性与网络多样性相结合打造育人模式,以知识结构的合理性与学有专攻的特殊性相结合铸就育人队伍,以教材体系的原则性与课堂把握的灵活性相结合提升育人实效,以教育技术的先进性与教学手段的传统性相结合突破育人媒介,以教学方法的散在性与教学理念的统一性相结合升华育人思想。从小处着手,精准“六个结合”,提升思想政治理论课的针对性、亲和力和实效性。

高速公路桥梁桩基检测中的常见问题及优化路径研究

为了提高高速公路桥梁的质量,分析高速公路桥梁桩基的质量分类、检测方法和常见问题,提出高速公路桥梁桩基检测的优化策略,以期为同类型检测工作提供参考。