融合北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统

针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题,结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷达测量系统。该测量系统由激光雷达、高精度电机、北斗/GNSS接收模块和5G模组集成,激光雷达采集点云信息,高精度电机获取角度信息,北斗/GNSS接收模块接收时间并通过自主研发的时间同步模块,与高精度电机与激光雷达进行时间标记,获取带有时间标签的点云和角度文件,并通过5G通讯技术实时传输。终端通过自主研发的数据预处理软件,通过线性插值算法进行多帧点云时空配准,室外根据北斗/GNSS坐标进行多站激光点云粗配准,室内无北斗/GNSS环境下通过单站特征点进行多站点云粗配准,再利用临近迭代算法进行精配准以完成整体配准,并在自主研发的实时点云管理与可视化系统上进行可视化。实验表明该测量系统使用5G通讯技术传输速率50 Mbit/s,可以实现异地实时扫描传输,配准后的点云误差在3 mm以下,可为数字孪生、物质文化遗产监测、特大异形建筑施工运维分析等实时应用领域提供数字基础设施。

过海地铁隧道陀螺定向测量技术——以厦门地铁2号线为例

针对我国首条过海地铁盾构隧道的高精度贯通问题,本文在分析陀螺全站仪定向测量原理的基础上,详细介绍了Y/JTQ-1陀螺全站仪的定向工作流程、数据处理过程,进行了定向精度分析,讨论了减弱措施及其在城市轨道交通工程盾构隧道中的实际应用。工程应用实例表明,采用Y/JTQ-1下架式陀螺全站仪辅助定向,不仅能够满足隧道掘进过程中的定向精度要求,有效指导现场施工,而且降低了隧道掘进贯通的风险,提高了隧道的贯通精度,为其他同等规模类型的隧道掘进贯通提供宝贵的控制测量经验。

9711号台风对山东半岛灾害的初步分析

本文分析了１９９７年１１号台风的特点及对山东半岛所造成灾害的原因，扼要介绍了对这次台风预（警）报服务情况，阐述了对台风引起的大浪、风暴潮的监测及预报在沿海防灾减灾中的重要地位。

北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计

移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。

基于Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统

在地下中长隧道建设过程中,经常使用陀螺全站仪来完成定向测量工作。针对在陀螺定向施测过程中不便使用纸笔记录定向数据、判断陀螺定向数据互差繁琐复杂浪费时间人力、计算坐标方位角需要自行笔算等问题,根据陀螺定向过程设计开发了基于普通商用Android智能手机的陀螺定向测量数据处理系统。该系统有效避免了实际隧道工程测量中由于精度不满足要求而需要反复测量的弊端,极大提升了测量工作效率,并在我国首条过海隧道-厦门海沧海底隧道工程的定向测量中进行了实际应用,验证了该系统的有效性与准确性。

建筑结构壁画形谱遥感特征提取研究进展

针对建筑结构提取对于建筑遗产保护研究愈发重要,且传统建筑遗产测绘技术具有很大的局限性等问题,该文主要针对建筑结构壁画提取基于高光谱技术、深度学习、其他算法等方法进行综述,系统地分析了各方法的优缺点,进一步阐述了以壁画、古建筑结构为研究对象的提取结果,为建筑遗产保护提供有力的数据支持。研究得出基于高光谱的方法在壁画信息提取方面有较好的应用,但其提取对象较为单一,无法很好地提取较为复杂的结构特征等局限;深度学习的自主性可以避免人为因素的影响,大大提高工作效率;其他算法在提取方面有较为广泛的应用,需要针对具体的提取对象使用具体的提取方法,但总体上不太适用于复杂场景的提取。可以将多种方法进行融合来获取较高精度的结果,是提取建筑遗产特征信息研究方向的一个趋势。