机器视觉在工业生产线上的应用实现

以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置;最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明,抓取成功率为100%,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。

基于FPGA的光纤与1.4标准HDMI接口转换方法

为实现高清视频的远距离传输,设计了一种基于FPGA实现高清视频在光纤和HDMI接口之间转换的方案。利用光纤通道接口控制芯片、HDMI收发处理芯片、FPGA等核心器件,通过FPGA编程对高清视频数据进行串行化处理,实现高清信号在光纤信道中的传输。方案可以有效延长高清信号传输距离并提高视频分辨率,广泛用于室外大型高清显示设备。