行星滚柱丝杠副刚度特性分析及试验验证

为了研究行星滚柱丝杠刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于赫兹接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量对行星滚柱丝杠轴向刚度的影响规律,并搭建了行星滚柱丝杠刚度测试试验台,开展了轴向刚度验证试验。研究结果表明:行星滚柱丝杠轴向刚度随着接触角和滚柱数量的增大而增大;在相同负载条件下,接触角度和滚柱数量越大,轴向刚度增加速度越快。试验结果与本文模型的计算结果之间的最大误差为8. 3%,验证了本文所建立的行星滚柱丝杠刚度模型。

转子-齿式联轴器-轴承系统不对中动力学特性

在齿式联轴器不对中啮合力模型基础上,基于有限元分析建立了齿式联轴器不对中转子-轴承系统动力学方程,通过数值仿真和试验测试研究了联轴器不对中对转子-轴承系统动力学特性和稳定性的影响规律.结果表明:虽然齿式联轴器具有一定的不对中补偿能力,但不对中仍会导致其连接转子系统的倍频振动,且倍频振幅随着不对中量的增加而增加.在转子-齿式联轴器-轴承系统不对中量增加过程中,油膜振荡和齿式联轴器自激振荡交替或耦合影响系统的稳定性.因此,不对中转子-联轴器-轴承系统的振动比较复杂,蕴含着丰富的非线性振动现象,在研究时应充分考虑啮合力和油膜力的耦合效应.

竖轴潮流能水轮机实验台设计及水动力性能测试

分析国内外竖轴潮流能水轮机实验台特点,设计了竖轴潮流能水轮机实验台,完成实验台调试、安装,并进行水轮机叶片预置攻角、尖速比、支撑臂等实验研究。所搭建的实验台可模拟8m/s以下潮流,测控系统额定功率5.5kW,水轮机最高转速150r/min;可实现不同尖速比、叶片预置攻角、叶片翼型、水轮机密实度、叶端盘和支撑臂等水动力性能实验和动力学特性实验研究;测控同时具备加载、发电、测量、耗能4个功能,克服了齿轮箱、电动机等部件自身功耗对水轮机性能测试结果的影响,大大拓展了实验台的功能和应用空间。实验结果表明,所设计的水轮机最大能量捕获效率为35%,支撑臂对水轮机能量捕获效率的影响随尖速比提高而增大。研究结果为潮流能综合开发利用提供了具有借鉴意义的实验台设计方案和实验数据。

潮流能水轮机转子系统动力学特性研究

水动力性能和安全可靠性是评价潮流能水轮机的两个基本指标,在水轮机设计阶段需要对其结构振动与可靠性开展研究与评价。本文采用有限元法推导竖轴等臂长和变臂长水轮机转子系统的横向振动模型,基于动量定理的流管法建立了不同变臂长方案的流体激励模型,采用Newmark数值仿真计算了水轮机转子系统的动力学响应。最后搭建潮流能水轮机结构振动实验台,测试水轮机的振动特性。研究结果表明:和等臂长相比,变臂长水轮机流体激励波动幅值增加,且变结构回转体对质量矩阵的影响不容忽略。竖轴水轮机的动力学响应存在复杂的倍频振动,实验结果从定性角度验证了数值模拟结果。本文的研究为竖轴水轮机的设计、运行和振动预测提供了基本的动力学参考,然而仍迫切需要加强潮流水轮机结构振动、可靠性的研究工作。

金属增材制造过程熔池动态监测研究综述

金属增材制造技术是近年来信息技术、新材料技术与制造技术等多学科融合发展的先进制造技术之一,然而,制件质量稳定性差和工艺可重复性低等缺点限制了该技术的广泛应用。其主要原因是金属增材制造过程是一个复杂的多物理场耦合的动态过程,而熔池作为重要载体包含着丰富的过程特征信息。熔池动态特征信息与制件质量和工艺可重复性密切相关,因此监测熔池动态能够为提高制件质量和工艺可重复性提供有力的数据支撑。通过对该领域文献的调研,总结了金属增材制造过程中熔池温度和形貌动态监测技术的研究现状,分析了现有技术存在的问题,展望了未来金属增材制造过程动态监测的研究方向和技术方法。

融入课程思政的“互换性与测量技术基础”教学探索

该文以“互换性与测量技术基础”课程为例,在教学中对充分贯穿地域和历史特色,将“? 不以规矩,不能成方圆”“秦弓汉弩”等耳熟能详的历史典故,从机械学科知识出发加以深度解读;从工人到院士,讲述对我国科技进步起到积极作用的人物故事,实现新时期工科学生的“知行合一”,对我国“新工科”研究与实践提供一定的指导。

粗糙接触面旋转铰间隙碰撞动力学建模与仿真

运动副间隙会导致机构关节间发生碰撞接触,粗糙的运动副接触面会对含有间隙的机械系统动态特性产生较大的影响;针对机构中常见的旋转较结构特点,建立了一种兼顾能量损失和粗糙接触面动力学特性的碰撞模型,并考虑了接触面形貌的影响。分析了碰撞速度、恢复系数以及粗糙度等因素对接触碰撞力的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象进行动力学建模,仿真结果发现,随着碰撞速度和恢复系数的增大,碰撞力和碰撞变形逐渐增大,碰撞持续时间缩短;随着微凸体粗糙度的增大,碰撞力和碰撞变形逐渐减小,碰撞持续时间缩短;曲柄滑块机构的间隙越小,滑块承受的碰撞力越小,运动副内碰撞发生的频率越高。研究结果表明所建立的模型能够完善碰撞力模型,为机构设计提供参考,有利于工程实际应用。

行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究

准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型。依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台。试验结果表明:行星滚柱丝杠前两阶固有频率试验结果分别为195Hz和747Hz,与仿真结果误差小于6.7%,验证了模型准确性。研究了螺纹接触角和滚柱半径对行星滚柱丝杠啮合刚度以及行星滚柱丝杠的前两阶固有频率的影响。结果表明:螺纹接触角增加,会导致行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度及其第一、二阶固有频率增加;而滚柱半径的增加同样会使行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度增加,但其第一、二阶固有频率会在半径为某特定值时达到最大。

2012年奔驰C200L发动机故障灯亮

车型:配置274发动机。行驶里程:82254km。故障现象:车辆开到店里检查发动机故障灯。首先陪同客户一起验证故障现象。启动车辆,仪表上发动机故障灯就点亮故障现象确实存在。故障诊断:首先连接诊断仪检测,发动机控制单元里边存储的故障码有凸轮轴位置输出信号对地断路/静态。先保存一下诊断报告,尝试删除故障码,但无法删除。根据故障码进行引导性故障检测,诊断仪提示让检查Y49/8(进气凸轮轴气门形成切换促动元件),让发动机达到809C的温度使其怠速运转,诊断仪激活部件Y48/9,观察其是否能正常切换,检查结果为Y48/9不能正常切换。显示状态为19,如图1所示。

回眸：2007中国金融改革

岁末年初,北京、天津几位著名金融学者对2007年中国金融改革的最新进展情况进行了回顾,并展望了2008年金融改革的焦点和难点,形成了《回眸:2007中国金融改革》一文,本刊独家予以刊发,以供读者参考。参与研讨的有:国务院发展研究中心金融所副所长巴曙松研究员、路透集团财经资讯部华中炜博士、中央财经大学谢国良教授,北京航空航天大学吴议昕教授、天津财经大学的王懿超、杨帆、郭嘉楠等。

奥迪车故障排除3例

1奥迪A6L（C6）车驾驶人侧车门有时锁不住故障现象一辆行驶里程约为23.8万km的2007款奥迪A6L车,车主反映该车驾驶人侧车门有时锁不住,其余车门均正常。故障诊断接车后,首先验证故障现象,在用遥控器锁车时,发现该车驾驶人侧车门有时锁不住。

奥迪车故障排除3例

案例1奥迪C7车行驶中防侧滑灯、ABS灯和胎压灯异常点亮故障现象一辆行驶里程约为8.2万km的2013款奥迪C7车（发动机型号为CLXA）,行驶中仪表盘上的防侧滑灯、ABS灯和胎压灯点亮,但车辆行驶并无什么明显异常。故障诊断用故障检测仪（ODIS）读取车辆各个系统的故障代码,