智能小车循迹的多维泰勒网优化控制

随着智能小车技术的发展,对智能小车控制器的研究也有了更多的现实意义。针对智能小车轨迹跟踪问题,提出一种多维泰勒网优化控制器。首先,为智能小车构建数学模型,并据此设计多维泰勒网优化控制器;然后,将多维泰勒网优化控制器的仿真结果与反步法控制及PID控制器进行比较,三种控制器均采用粒子群优化算法训练至最优。最终得出结论,相比较于PID控制器和反步法控制,多维泰勒网优化控制器能取得更快的响应速度和更好的控制效果。

数学教学中培养学生创新能力的探讨

当今,科技进步日新月异,国际竞争日趋激烈.国与国之间的竞争,归根到底是人才的竞争,是民族创新能力的竞争,而教育是培养人才和增强民族创新能力的基础.数学教学对于学生创新能力的培养起着不可或缺的作用.

发展野猪养殖商机无限

市场大 随着人们生活水平的不断提高,美味营养的绿色保健品已成为人们追求的目标,家猪肉质松软、缺乏鲜美、含激素,而野猪肉质鲜嫩,风味独特,野味浓郁,营养成份全,脂肪含量低,所以野猪符合当今人们对天然保健品的消费时尚。