HZ－6C型中心回转抓岩机的研制

介绍了抓岩机在防锈推力油缸、控制阀、抓斗钢丝绳自动控制、抓斗安全悬吊装置、配气阀在司机室内操纵等方面的攻关研制、以及厂内检验和立井工业性试验过程。

DTQ型系列通用抓斗的研制

ＤＴＱ型系列通用抓斗是煤科总院北京建井研究所近年研制成功的高效耐用抓斗，并于１９９３年申报了国家专利。文章着重叙述了ＤＴＱ型系列抓斗的设计方法、试制及工业性试验情况，最后给出了抓斗研制结论。认为该系列抓斗设计合理，强度可靠，能适应抓岩工况要来；抓斗通用性、配套性强，抓满系数高，经济效益好，抓斗耐用度居国内外抓斗的领先地位，其综合技术水平达国际９０年代先进水平。

渐减力矩型抓斗抓岩阻力矩的分析研究

在抓岩机实际应用中，发现传统的计算方法不能正确地描述抓岩过程中抓斗所承受的抓岩阻力矩及其变化规律。现以国内普遍应用的ＤＴＱ－２型抓斗为例，采用实测和计算机模拟方法计算分析抓斗的抓岩阻力矩，并与传统计算方法相比较，进一步研究传统计算方法之不足，找出合理的抓岩阻力矩计算方法。

QC-1型除水分风器的研究与应用

利用压缩空气的温度效应原理而设计的ＱＣ－１型除水分风器，经工业性试验，结构合理、技术先进、具有明显的技术经济效益。该项技术改变了国内外利用酒精或采取地面过滤干燥解决冻结段压缩空气结冰现状。

DTZD-6型通用抓斗的研制

分析国产抓斗存在3个问题,研制新抓斗采用5铰结构、抓片整体式、抓尖焊耐磨材料等,性能达到国际水平.

ZNQ－50型高频混凝土振捣器的研制

在ＺＮＱ－５０型高频混凝土振捣器研制中，参考国外气流式振捣器结构，通过变截面流道设计使高压空气转化为高速射流，驱动滚动套高速转动，从而使冲击棒体产生高频振动。该振捣器现已研制成功并通过了技术鉴定。