智能控制桥臂的起重机防摇系统设计

通过起重机防摇系统的设计与实现,解决工厂起重机装置吊具的摇摆问题,防止起重机在装卸货物时由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响使吊具来回摆动而造成严重隐患。针对起重机的消摇,在机械设计方面采用X、Y轴两个维度的线性滑杆龙门设计;在控制系统设计方面采用PID闭环控制算法,主控芯片为STM32F429IGT6,传感器采用蓝牙姿态传感器BWT61P。该系统可实现静态防摇效果。设计的创新点一是能达到防摇效果也能方便技术人员进行二次开发与维护;二是该系统具有蓝牙以及触摸屏功能,既能通过蓝牙连接手机APP进行远程操作,也能通过触摸屏进行近距离操作;三是定位搬货功能,通过手机APP或触摸屏发送命令指定在某个位置卸货或者装货然后返回原点。