白车身点焊工艺在线监控系统

点焊工艺广泛应用于汽车工业。传统的点焊工艺监控方法存在很多问题,如人工操作不准确、数据记录不完整等。本文介绍了一种基于焊接动态电参数的白车身点焊工艺在线监控系统,该系统可以有效监控白车身点焊工艺过程,提高生产效率和产品质量。

仿形甘薯杀秧机刀辊的设计与仿真分析

根据甘薯的种植模式和秧茎的物理力学性能,设计一种仿形杀秧机刀辊。确定刀辊结构的总体布局,包括甩刀的排列方式、数量、类型及各部件的材料和结构参数。运用solidworks2013三维建模软件建立仿形刀辊三维模型,利用Ansys软件对甩刀进行强度校核,在满足设计要求的前提下对直甩刀进行结构优化,为甩刀的设计提供参考依据。

多农机重复路径协同作业下的导航路径迭代学习控制

在农作物从种到收多个作业环节中,多农机大都按同一参考路径(存在实时干扰)协同作业。针对"重复路径行驶"特点和借鉴"迭代学习"思想,可以逐渐提高协同作业时的农机导航路径跟踪精度,因此提出一种基于迭代学习控制的农机导航路径跟踪方法。首先,建立了离散的车辆运动学非线性模型;然后,设计了开闭环迭代学习控制律,并进行了收敛性分析;最后,进行了直线和圆形路径跟踪仿真实验。结果表明:迭代学习控制能够实现农机导航路径的完全跟踪;相同迭代次数下,与开环、闭环控制仿真结果比较,开闭环迭代学习控制收敛速度更快,路径跟踪误差逐渐趋近于0。

往复式割刀切割马铃薯秧数值模拟分析

针对马铃薯收秧机械在国内发展空白和往复式切割器切割马铃薯秧蔓研究较少的问题,对往复式切割器进行三维建模、显式动力学分析,并仿真得到往复式切割器在切割马铃薯秧过程中的变形结果、应力和剪切力变化折线图。结果表明:马铃薯秧的最大变形为148.98mm,最大应力为2.7706MPa,最大剪切力为1.5368 MPa,且往复式切割刀的各项指标均在合理范围之内,能够充分实现马铃薯秧苗的切割。该研究内容可为往复式切割器在马铃薯秧蔓切割问题上的探讨提供参考。

基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析

为了分析四轮转向对汽车操纵稳定性的影响,将汽车简化为二自由度模型。采用基于前轮转角前馈控制和基于车辆状态反馈和前轮前馈的最优控制两种控制策略,对四轮转向汽车控制系统进行研究,并分别推导了系统状态方程。基于Matlab/Sim ulink建立了两种控制策略下的4W S二自由度模型,对四轮转向汽车的操纵稳定性进行仿真,并将仿真结果与前轮转向汽车做比较。仿真结果表明:两种控制策略均使得车辆质心侧偏角接近于零,车辆与行驶方向一致,增强了防侧滑能力;与前馈控制相比,最优控制下的车辆横摆角速度与前轮转向基本一致,且超调量减小,降低了驾驶的疲劳性。

有限元仿真在激光钎焊热变形中的应用

激光钎焊由于其焊接速度快、质量高、强度大等特点,已广泛应用在汽车制造领域内的连续在线加工过程,但同时其焊接过程中会产生大量热量并且温度急剧降低,容易造成被焊零件的热弹性、塑形变形。本文利用有限元仿真技术,结合车顶零件焊接工艺状态及参数,建立一套激光钎焊热变形数值计算的模型及求解方法,帮助在产品设计早期发现识别问题,指导相应产品设计及制造工艺开发。

雷达位点测障拐杖的设计

我国人口基数庞大,近年来老年人和盲人的数量日益增多,同时随着城市的不断发展,城市道路的障碍物越来越多,致使老年人及盲人的出行越来越困难。文章介绍的雷达位点测障拐杖可以利用雷达感应能力对前方障碍物发出警告和报出距离,给盲人和老人在行走过程中予以提醒,避免发生安全事故。

PAK1基因新生突变相关智力发育障碍伴大头畸形-癫痫发作1例

对2022年3月北京大学第一医院儿科收治的1例PAK1基因新生突变相关智力发育障碍伴大头畸形-癫痫发作患儿的临床资料进行回顾性分析, 结合国内外文献, 分析PAK1基因致病性及突变特点。患儿, 男, 4岁8个月, 主要临床表现为言语功能受损为著的智力发育障碍和癫痫发作, 患儿具有头围大、面长、鼻梁低平等特殊面容。脑电图示双侧前头部慢波增多, 醒睡各期左侧尖波、棘慢波、尖慢波发放。头颅磁共振成像示巨脑(双侧大脑半球脑回增大、皮质增厚、白质量多、胼胝体厚, 小脑及脑干体积增大)。低深度全基因组测序发现致病性变异为PAK1 (NM001128620)4号外显子的新生杂合突变c.361C>A (p.Pro121Thr)。该病例为国内首次报道的PAK1基因突变相关智力发育障碍伴大头畸形-癫痫发作, 明确了该家系中的致病基因, 为该家庭进行准确的遗传咨询提供了可能。