变电检修智能机器人设计与实现

随着智能电网的飞速发展,变电检修的智能化水平也需要相应的提升,以降低作业人员的劳动风险,降低作业人员的劳动强度,提高变电检修效率。本文专门设计了一种新型的变电检修智能机器人,给出了变电检修机器人的虚拟样机模型,以此为基础展开了机器人的硬件设计,专门针对机器人的运动控制、寻迹功能、障碍躲避等功能进行了深入分析。基于主控芯片对机器人进行了仿真测试,测试结果表明该机器人在功能上完全满足设计要求,对于变电检修智能化水平的提高有显著作用,具备进行大规模推广应用的技术价值和经济价值。

寻常型天疱疮并发肺孢菌肺炎1例

临床资料患者,男,46岁。主因口腔和外生殖器溃疡3个月,皮肤出现水疱1周,门诊以"寻常型天疱疮"于2010年3月12日收住院治疗。患者入院前3个月,外生殖器和口腔同时出现小面积破溃,逐步扩大且疼痛,无法张口进食,至北大医院就诊,口腔黏膜组织病理示基底细胞层上水疱,可见散在棘层松解细胞。

基于格尔木沙漠场景的MODIS传感器在轨辐射定标

高精度在轨辐射定标对于卫星遥感定量化产品生产至关重要。本文基于格尔木沙漠场景,通过星地同步实验,获取场地定标所需参数,在考虑地表双向反射特性后,结合6S辐射传输方程,完成对MODIS/Terra和MODIS/Aqua传感器的在轨辐射定标。结果表明,本文获得的蓝、绿、红和近红外波段定标结果与MODIS官方公布的星上定标结果具有较高的一致性,最大相对差异优于6.68%,这将为我国新建辐射定标场地提供重要信息支持。

珠海一号高光谱卫星辐射精度真实性检验研究

“珠海一号(OHS)”高光谱商业遥感卫星数据在国民经济建设中发挥着越来越重要的作用。当前,针对商业遥感卫星数据质量精度的验证和评价研究成果较少。本文基于地面实测数据,对OHS卫星高光谱数据的辐射精度进行了真实性检验和定量分析。结果表明:OHS卫星表观辐亮度与实测结果具有较好的线性相关关系,相关系数R2大于0.7。与实测结果相比,OHS卫星各通道表观辐亮度值整体偏低,但两者光谱曲线形态基本一致。随着时间的推移,OHS传感器性能可能存在衰减,不同通道的衰减程度不一;在31个通道中,与实测值之间的相对差异在20%以内的通道数为9个;在20%~30%之间为14个,30%~40%为8个。

区块链技术在金融方向应用的发展及展望

区块链是一种使用分布式数据库运行,传播并记载信息的价值对等网络.它在近年来的繁荣发展,已经引起国家部门、金融机构、科技企业,以及资本市场的高度重视.区块链技术所具有的去中心化、透明、不可篡改等特性使得价值的传递不再需要中心的信任机构来背书.这些特点值得金融业高度重视,并应用其架构改造现有各类如信息不对称和数据真实性所存在的缺陷和问题.通过解构区块链的核心要素,针对法定货币、跨境支付、数字票据、供应链金融、证券交易等方面,结合最新的研究结果和应用情况进行了详细分析.介绍了区块链对于金融业中信任的重塑,讨论了区块链技术应用前景及未来的发展方向,希望此工作能为未来的有关研究提供相应的参考.

挖掘机动力臂挖掘目标轨迹规划仿真

研究挖掘机自主挖掘中的轨迹规划问题。动力臂自由度多,机械结构复杂,工作状况多变,导致提出适应各种状况的轨迹规划方法困难。在挖土装载部分,常见的分段再拟合的规划方法存在控制点寻找依赖主观判断,不具应用推广性的缺点。同时,该法不考虑挖掘力、斗容、土壤硬度等参数,存在不合理性。提出一种基于挖掘目标特性的遗传规划方法,将整体轨迹作为遗传基因,自主迭代寻优,获得满足挖掘目标相关参数的轨迹。仿真结果表明,与原有方法相比,遗传规划方法对挖掘经验要求少,无需分段,能够满足多项参数要求,所得轨迹挖掘力更合理。

浅谈服务型政府建设

文章从服务型政府的定义与特征、建设服务型政府的必要性以及服务型政府建设的路径选择三个方面进行了论述,主要认为,要实现公共服务社会化,政府必须广泛采用授权或分权的方式,将社会服务与管理的权限通过参与或民主的方式下放给社会中的一些组织,授权并运用政策鼓励社会中介组织、社区或私营机构承担一些公共服务事业和产品。

探索淋巴结外侵犯对胃癌患者生存预后的影响(附2386例报告)

背景与目的:在第8版胃癌TNM分期中,淋巴结外侵犯被列为独立疾病登记变量之一,其阳性患者具有更高的疾病相关病死率和复发率,与不良预后密切相关。探讨淋巴结外侵犯(extracapsular lymph node involvement,EC-LNI)与胃癌临床病理学特征之间的关系,分析其对胃癌患者生存预后的影响。方法:回顾性分析河北医科大学第四医院外三科自2012年1月1日—2015年1月1日行根治性手术治疗的2386例胃癌患者,分析EC-LNI与临床病理学特征的关系及其对胃癌患者生存预后的影响。结果:2386例胃癌患者中EC-LNI(+)333例(13.96%),EC-LNI(-)2053例(86.04%)。单因素分析结果显示,肿瘤直径、组织学类型、Borrmann分型、浸润深度pT分期、肿瘤pTNM分期、Lauren分型、脉管瘤栓、神经受侵、Ki-67增殖指数、血清肿瘤标志物癌胚抗原(carcinoembryonic antigen,CEA)、糖类抗原(carbohydrate,CA)19-9及CA72-4表达情况均与EC-LNI状态有关(均P<0.05);多因素分析结果显示,肿瘤直径大小(P=0.010)、组织学类型(P=0.016)、肿瘤浸润深度pT分期(P=0.011)、肿瘤pTNM分期(P=0.003)、Borrmann分型(P=0.032)、脉管瘤栓浸润(P=0.022)均是发生EC-LNI的独立危险因素。2386例胃癌患者中共有2273例(95.26%)获得完整随访资料,全组患者5年总生存率(overall survival,OS)为49.32%,5年无病生存率(disease-free survival,DFS)为44.61%。其中EC-LNI(+)者5年OS为27.86%,5年DFS为25.39%,而EC-LNI(-)者5年OS、DFS分别为52.87%、47.79%,两组患者的5年OS、DFS差异均有统计学意义(P均<0.001)。单因素分析显示,EC-LNI数目(P=0.001)与胃癌患者预后有关,同时年龄、病灶部位、肿瘤直径、组织学类型、Borrmann分型、肿瘤浸润深度pT分期、淋巴结转移pN分期、肿瘤pTNM分期、Lauren分型、脉管瘤栓有无、Ki-67阳性比例、术后是否化疗也均与预后相关(均P<0.05)。多因素分析显示,肿瘤组织学类型(P=0.013)、浸润深度pT分期(P=0.020)、淋巴结转移pN分期(P=0.019)、肿瘤pTNM分期(P=0.001)、脉管瘤栓有无(P=0.031)和EC-LNI数目(P=0.001)是影响患者预后的独立危险因素,而术后辅助化疗(P=0.003)是患者预后的保护性因素。结论:EC-LNI与胃癌患者的肿瘤分期及预后密切相关,有无EC-LNI和EC-LNI数目均是影响胃癌患者预后的危险因素。

大体积混凝土在高层建筑中的技术应用分析

高层建筑是现代建筑的代表,其建筑结构体系中最重要的结构便是大体积混凝土结构,其施工作为高层建筑施工中的关键环节,一直以来受到建筑施工方的关注。所以,如何提高施工中有关大体积混凝土结构质量,在高层建筑施工中应当做必要的技术研究。针对此类问题,文章主要对大体积混凝土在高层建筑施工过程中的施工要求以及特点进行了介绍,着重讨论了有关其施工技术的相关内容。

中共一大纪念馆BIM深化设计及管理应用

2021年4月竣工的中共一大纪念馆,由中国共产党第一次全国代表大会会址、宣誓大厅、新建展馆等部分组成。新馆以“初心使命”贯穿全篇的“伟大的开端——中国共产党创建历史陈列”展览作为基本陈列展厅,分序厅、“前赴后继、救亡图存”、“民众觉醒、主义抉择”、“早期组织、星火初燃”、“开天辟地、日出东方”、“砥砺前行、光辉历程”和尾厅共7个板块,讲述了100年来中国共产党如何团结和带领中国人民实现中华民族伟大复兴的光辉历程[1]。本文以新建展馆数字化设计建造为例,以深化设计、工艺模拟、智慧工地、虚拟现实等技术为依托,讲述了BIM技术在中共一大纪念馆建设过程中发挥的重要作用。

氧化石墨烯改性海藻酸钠凝胶球的吸附性能

以海藻酸钠为基质、氧化石墨烯为改性添加剂,采用离子交换法制备了复合凝胶球,并将此凝胶球作为吸附剂,研究了吸附剂用量、pH值、温度和染料初始质量浓度对复合凝胶球去除水中亚甲基蓝染料的影响。结果表明:当吸附剂用量为4g、pH值为7、温度为45℃、亚甲基蓝初始质量浓度为40mg/L时,由Langmuir方程计算得凝胶球对亚甲基蓝的最大吸附容量为90.91mg/g。动力学研究表明,准二阶模型能够更好地拟合实验数据;等温吸附试验研究表明,Freundlich模型较好地拟合了实验数据;热力学研究表明该吸附过程是一个自发的吸热过程。凝胶球可循环再生,成本低廉,在染料废水治理方面有良好的应用前景。

基于Web2.0的电子商务中基于商品名的实体识别

由于Web2.0的出现,电子商务数据经常由不同网站和不同用户输入,从而同一商品存在着多种描述,这为用户检索和对比商品带来了困难。针对这种情况,本文基于商品名信息对商品进行分类,使得每一类描述一种现实中的商品。本文提出的系统拟将商品名拆分成为关键词集合,基于关键词集合相似性进行分类。对关键词拆分方法、基于集合的分类方法、关键词权重设置方法和相关反馈进行了研究。实验结果表明:本文提出的方法可以快速有效地对商品进行分类,并且权重设置和相关反馈策略可以有效地提高实体识别的准确性。

关于挖掘机轨迹规划控制系统设计研究

研究设计了双层结构的挖掘机控制系统,可实现挖掘机智能化自主挖掘,由于挖掘机在实际工作过程中的运动状态比较复杂多变,且工作参数具有非线性特点,故采用了有限状态机思想和模糊逻辑的思想,通过Matlab中的stateflow(状态流)和Fuzzy Logic(模糊逻辑)工具箱对挖掘机轨迹规划控制系统进行了设计,且进行了半实物仿真。在仿真中,实现了挖掘机模型的自主化挖掘,在挖掘过程中控制系统可识别挖掘机的过载行为,并且根据不同的工况选择合适的挖掘力进行挖掘。该系统计算量小,响应快,鲁棒性好,可以可靠的适用在挖掘机上。

关于大部制改革的几点思考

任何事物都是一分为二的，大部制也不例外。大部制的优点：有利于减少职能交叉，完善行政运行机制；有利于集中和整合资源，克服部门本位主义；有利于解决以往部门间沟通难、协调难的问题；有利于决策与执行相分离，提高公共服务的效能。但推进大部制改革时也有需解决的难点问题：比如，决策、执行、监督的分离与协调问题；部门整合问题；利益补偿问题；对大部组织的监督问题等。

浅谈和谐社会与政府能力建设

文章从当前构建和谐社会对政府能力的新要求以及构建和谐社会条件下加强政府能力建设的基本途径等方面入手对加强政府能力建设做了一些探讨和思索。

面向自动化配送的天然气用户需求智能预测

针对解决天然气销售公司的自动化配送问题,从用户需求预测方面着手提出了天然气用户需求智能预测方法。基于天然气公司提供的各个用户实际天然气储气罐监控数据,选取天然气储气罐瞬时流量数据进行拟合和预测。将复杂的用户数据分为两类:零点规律型和非零点规律型。对于零点规律型数据,采用分段多项式模型拟合,并采用曲线平移法进行预测对非零点规律性进行预测。实验结果表明,文中提出的方法可以快速有效地预测用户需求,文中提出的技术为进一步实现天然气自动化配送奠定了基础。

特大钢结构使用雷达与无人机高精密测量技术

为达到针对特大尺寸的钢结构进行高效研究、高精度的检测目的,本文针对地面区域激光点云的全面配准算法及无人机装置多视角视频图像的密集点云生成算法实施了详尽的研究。应用根据几何图形特征的迭代模式的整体配准型算法持续的对于观测数值约束操作以及解析计算,并把观测数值的修正误差范围控制在特定阈值的区间内,直至实现配准操作,完成整体结构网架的激光雷达点云的数学模型。

可持续发展条件下林业法制建设若干问题探究

林业的可持续健康发展需要符合现代化发展需要。从中国林业可持续发展的探索历程入手,对林业发展现状进行分析,论述了林业法制的意义与要求,提出林业可持续发展的法制建设策略,以期对林业的健康发展提供可行性建议。

这就是我

我叫郭子阳，今年上三年级。我个头不高，精瘦精瘦的。我特别爱笑，一咧开嘴，上面的两颗大门牙都掉了，哎呀，啃苞米吃卷饼的时候总是咬不动。

夏夜

夜，来临了。是一个非常幽静的海滨的夏夜。 夕阳落山不久。西方的天空，还燃烧着一片橘红色的晚霞。人海，也被这霞光染成了红色，但是，它比天空的景色更要壮观。因为它是活动的，每当一排排波浪涌起的时候，那映照在浪峰上的霞光，又红又亮，简直就像一片片霍霍燃烧着的火焰，闪烁着，滚动着，消失了。而后面的一排。则又闪烁着、滚动着涌了过来。