一种非线性变结构控制器的设计

针对一类仿射非线性系统，提出了一种非线性变结构控制方案，通过非线性状态反馈，将系统化为具有渐近稳定的有良好品质的滑模方程，而且使其动态特性便于分析。

不同骨水泥注入量对经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效的影响

目的探讨不同骨水泥注入量对经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)疗效的影响。方法采用PKP治疗91例OVCF患者,按照骨水泥注入量不同分为A组(<3 ml,29例)、B组(3~5 ml,33例)和C组(>5 ml,29例)。比较3组手术情况、疼痛VAS评分、伤椎Cobb角、伤椎前缘高度百分比及术后并发症发生情况。结果患者均获得随访,时间2~10个月。手术时间和术中透视次数:A、B组均明显短(少)于C组,A组明显短(少)B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。3组疼痛VAS评分、伤椎Cobb角、伤椎前缘高度百分比术后各时间点均明显优于术前(P<0.05)。术后1 d和末次随访时伤椎前缘高度百分比A、B组均明显低于C组(P<0.05)。末次随访时伤椎Cobb角A组明显大于B、C组(P<0.05)。术后1 d疼痛VAS评分A组明显低于B、C组(P<0.05)。术后并发症发生率C组明显高于A、B组(P<0.05)。结论采用PKP治疗OVCF时,小剂量骨水泥注入可明显减轻患者术后短期疼痛和降低术后并发症发生率,大剂量骨水泥注入能更好地维持椎体高度百分比及伤椎Cobb角。

型材挤压生产线上位机与PLC直接通讯程序的设计

结合型材挤压生产过程控制系统,介绍了上位计算机与富士NB系列可编程控制器之间直接通讯程序的设计。此通讯程序具有设计简单、通用性强、可移植性强等特点,完全能满足生产实际的需要。

球形电容传感器研究进展

1研究背景利用传统平板式电容传感器对曲面结构进行检测时,难以设置合适的位置,而且传感器探头与被测物体的平行度对精度有较大影响。相比之下,球形电容传感器以其非平面检测方式,在各个方向具有相同的传感特性,对特殊曲面结构进行检测时具有较大优势。球形电容传感器发展至今大致为3种:球探头形、差动型以及柔性球形电容传感器。根据结构的不同,球形电容传感器应用范围也有所区别。

抓科技兴农 帮农民致富

抓科技兴农帮农民致富□郭存良神堂坪乡位于岢岚县北部，海拔１５００米，属高寒山区，是贫困山区之一。全乡１９个行政村，１５６８户、６２８８口人，总面积２０万亩。近年来，乡党委、政府通过调查研究，深刻认识到：贫穷的根源是农民缺乏知识，只有提高农民素质，办好...

超导重力仪球形电容位移传感器仿真分析

以GWR超导重力仪中超导球为对象,对球形电容位移传感技术进行了仿真研究,分析了超导球与极板的零位间距、极板圆心角两个因素对球形电容线性度和灵敏度的影响。结果表明:零位间距增大,非线性误差减小,灵敏度减小;极板圆心角增大,灵敏度也增大,而非线性误差减小。

谈节水灌溉工程长期发挥效益的关键

许昌市以促进社会经济可持续发展为目标,把推广节水灌溉技术、发展节水农业作为一项革命性措施来抓,多年来,全市共发展节水灌溉面积13．44万hm^2,占全市有效灌溉面积的61．2%。节水灌溉的发展对调整农业种植结构、增加农民收入起到了很大的促进作用。为使节水灌溉工程充分发挥效益,许昌市经过不断探索,在管理上下功夫,找出了一套行之有效的管理办法。

河南郑州上街西晋墓发掘简报

2011年5月,为配合基本建设,郑州市文物考古研究院对位于河南省郑州市上街区工业路以北的工程施工范围进行了考古发掘(图一),共清理古代墓葬8座,其中3座西晋墓(编号ZSYM1~ZSYM3,以下简称M1-M3)保存相对较好,出土器物丰富。现将这三座墓的发掘情况简报如下。

河南新郑市华阳城遗址的调查简报

2010年7～11月,为配合郑新快速通道项目工程,郑州市文物考古研究院对华阳城遗址进行了考古发掘和调查,发现仰韶文化遗存、商代二里岗期及晚商等多个文化遗存,文化面貌基本自成序列,丰富补充了华阳城遗址早期遗存的文化内涵。《国语.郑语》等文献记载,郑武公东迁灭掉虢、郐、华等,建立郑国。特别是仰韶、商代的遗存面积大且较为丰富,处于遗址的城南沟两岸及郭店村东北部,为探寻"古华国"提供了新线索。