降低煤泥浮沉试验误差的体会

介绍了煤泥浮沉试验过程中可能存在的问题,主要包括原煤不易润湿、低密度级煤的灰分高于高密度级的灰分等异常现象,并分析其原因及提出相应的解决方法。

激光微纳加工微槽道试验研究

针对100 mm×100 mm×2 mm铜制均热板进行微槽道激光加工试验研究,初步探究激光重复频率、扫描速度和扫描方式等工艺参数对微槽道微观结构及表面质量的影响规律,并对9组试件微槽道深度及表面质量进行了试验分析.结果表明,激光扫描速度越快,槽道表面质量越差;重复频率越高,表面形貌越光滑;使用多次加工方式比一次加工成型得到的微槽道热影响低,表面质量高.最终确定,铜制材料在填充间距0.01 mm、功率18 W、激光扫描速度300 mm/s、频率50 KHz、多次加工工艺下的微槽道加工工艺质量最优.

基于缩聚理论的主轴箱刚度表征方法

基于刚度缩聚的思想,提出面向复杂载荷的机床及其零部件的刚度矩阵归一化表征模型,能够实现任意载荷构型下刚度特性的一致性表达。以主轴箱为工程对象进行实例应用,建立包含参数信息的刚度表征模型,识别刚度薄弱方向,明确刚度设计的优化目标。分别采用刚度表征模型和有限元分析法求解镗削加工主轴箱变形量,验证刚度表征模型的准确性。对比两种方法的求解结果,可知基于缩聚理论的刚度表征方法能够在保留系统刚度特性的同时,快速求解变形量,提高了分析效率。

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为解决远程控制时,操作者无法对操作现场全局掌握的问题,通过视觉方法对现场环境进行建模,利用虚拟仿真技术,实时显示在操作界面。利用视觉算法处理双目相机获得的目标图像,获取目标的位置信息。利用仿真平台对目标位置信息进行二次处理,在现场环境的模拟模型中将目标物体仿真建模。最后在操作界面上利用虚拟提示,引导操作者完成任务。

关于在语文教学中加强情感教育的探讨

情感教育是一种伴随知识输入而又溶进教师主观情愫的一种教育方式,它以形象生动的语言和行为直接作用于学生的内心世界,引起共鸣,使其在一种情感的浸润和愉悦之中,自主地接受教师传递的知识。在语文教学中,落实情感教育,是语文教学的重要特征,也是新课标着力要求落实的目标之一。这就要求在语文教学中让文中的美好事物走入学生的心灵,让语文学习的过程充满情感,成为一种精神享受的过程、情感陶冶的过程、体现生命价值的过程。因此,在语文教学中,如何加强情感教育是每一位语文教育工作者都必须深入研讨的问题。

初中历史教学中情境教学法的有效应用

新课程改革为中学历史教育带来了新的机遇,在新课程改革的背景下,学生的求知欲和好奇心大大增强了他们对历史课程的学习兴趣。教师在历史课堂中使用情境教学法,针对教材中的特定知识点,引入学生熟悉的生活情境,最大限度地激发学生的学习兴趣,并对于历史知识有了更深刻的理解和思考,进而从教材中达到更深层次的学习并提高自身历史文化素养。

煤泥水质量在线监测仪的改进与应用

根据煤泥水磁性物含量在线监测仪在实际生产运行中存在的问题,对该装置的结构进行了升级改造;改造后的装置投入生产后运行更加稳定,测量用时减少,测量精度更高,检修维护更加简单、方便,为在线监测煤泥水质量提供了更加可靠的保障。

轮摆式排爆机器人摆臂耦合策略研究

为提升自主开发的轮摆式排爆机器人的站立行走性能,从运动学角度出发,求出车轮和摆臂的运动关系,应用坐标系转化(TF)得到机器人站立行走时的轮摆耦合方程,计算车体在不同姿态下车轮中心到摆臂接地点之间的距离,让车轮以一定的速度旋转来补偿接地轮受到的摩擦力,把接地轮与地面之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦,从而改善摆臂耦合摩擦特性,减小摆臂电机的电流大小;然后在速度模式的控制下,对比优化前后摆臂电机电流值的大小。通过实验,验证了该轮摆的联动策略,提高了排爆机器人站立行走时的性能。

面向高压带电作业的机器人三维遥操作技术

高压带电作业危险性和复杂性的特点,传统的机器人遥控作业模式难以满足作业需求。面向高压带电作业任务,开展三维遥操作技术研究,提高机器人遥控作业的安全性和便捷性。研究中利用三维建模和机器人反馈数据构建虚拟作业场景,直观反馈作业现场的位置和运动。以三维模型为基础,研究作业过程的防碰撞技术和操作的自动化。实验表明,该技术能够有效的提高作业的安全性和作业效率。