BLDCM无速度传感器矢量控制速度估计方法

针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤波,提高了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力。在Matlab/Simulink平台上验证了该观测器的可行性。利用以STM32F103x为主控制器的变频空调实验平台,实现了提出的BLDCM无传感器矢量控制系统。实验结果表明:该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置,系统稳态精度高、响应速度快,方法简单易实现,便于实际的工程应用。

基于边缘计算与物联网技术的信息系统项目实时监测及控制平台开发

该文研究并开发利用边缘计算与物联网技术的信息系统项目实时监测与控制平台。该平台通过结合边缘计算和物联网技术,实现对信息系统项目的实时监测和远程控制,提高项目管理效率和安全性。该文首先介绍边缘计算和物联网技术的基本原理和特点,然后阐述信息系统项目实时监测与控制的需求和挑战。接着,提出基于边缘计算与物联网技术的监测与控制平台的设计思路和架构,并详细描述关键技术和功能模块。最后,通过实验评估该平台的性能和效果,并进行讨论和总结。

切换系统进展

在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识.

模糊灰色认知网络的建模方法及应用

针对具有不确定性非线性系统的机理模型难以建立的问题,提出了基于模糊灰色认知网络(Fuzzy grey cognitive networks,FGCN)的非线性系统建模方法.该方法将模糊认知网络和灰色系统理论相结合,把模糊认知网络的节点状态值和权值扩展为灰色区间,引入灰度来评判可靠性.采用一种带终端约束的非线性Hebbian学习算法(Nonlinear hebbian learning,NHL)辨识FGCN的模型参数,引入了与FGCN模型中节点的系统实际测量值对应的灰数值,在更新机制中增加了包含系统测量值与预测值之差的修正项,对权值进行有监督的修正.利用水箱控制系统进行的仿真实验结果表明,本文提出的建模方法能解决对数据存在不确定性或缺失的复杂系统建模的难题,所建的模型能做出接近人类智能的控制决策,所采用的权值学习方法具有收敛速度快、学习结果精准等优点,并克服了传统非线性Hebbian算法对初始值依赖性强的缺点,对不确定性系统的建模具有广泛适用性.

关联量化系统参数稳定性与控制器设计

量化问题广泛存在于计算机控制系统和数字通信的传输通道中.本文研究一类非线性关联量化系统的参数稳定性及分散状态反馈控制器的设计问题.每个控制器的输出经过对数量化器量化后输入到子系统中,其量化密度的大小会影响系统的稳定性.首先,设计分散状态反馈控制器,使得无量化器存在时的关联闭环系统参数稳定,并确定参数稳定的区域;然后,对每个子系统的控制输入采用对数量化器进行量化,通过局部信息确定子系统中对数量化器量化密度的下界,使得整个闭环关联量化系统在参数稳定域内仍然保持稳定;最后,对给定量化密度,优化控制器使系统能容许最大的非线性.仿真结果表明,本文所设计的分散量化控制器在参数稳定域内能够镇定关联大系统.

三阶泛函微分方程的周期解

利用Brouwcr度理论得到了泛函微分方程存在2π周期解的充分性条件,推广了文[1]中的有关结果.

一类中立型泛函微分方程的周期解

利用指数型二分性及不动点定理,讨论中立型泛函微分方程x′(t)+g(t,x′(t-r))=A(t,x(t-r1))x(t)+f(t,x(t-r2))的周期解问题,得到了其存在周期解的充分性条件.

面向智能决策的大数据分析在信息系统项目风险评估中的应用研究

针对信息系统项目风险评估过程中存在的挑战,为提高风险评估的准确性和效率,提出了一种基于面向智能决策的大数据分析方法,提高风险评估的准确性和效率。通过对项目数据的收集、处理和分析,结合机器学习和数据挖掘技术,该方法能够帮助决策者识别潜在风险,并提供决策支持,从而降低项目失败的风险。

基于大数据分析进行信息系统项目决策的有效性研究

文章旨在研究利用大数据分析进行信息系统项目决策的有效性,深入探讨了如何使用大数据技术改善和优化信息系统项目决策的过程。研究结果显示,通过大数据分析可以显著提高信息系统项目的成功率,减少风险,提高效率和产出。

PCHD系统的参数镇定

采用无源性的控制方法研究了端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的参数镇定问题.对于含未知参数的PCHD系统,根据无源特性设计控制器使闭环系统的平衡点随参数漂移时,仍能保持稳定.所设计的控制器的结构与原系统结构相同,这样不仅使得闭环系统保持耗散结构而且使得闭环能量分布随参数的漂移而变化,且总在平衡点处达到极小,从而建立PCHD系统参数稳定性.以励磁系统为例,分析了该系统参数变化对平衡点的影响,设计了使励磁系统参数稳定的控制器,仿真例子证明了设计的有效性.

高职高专人才建设

近年来,高等职业教育虽然有了长足发展,每年为社会培养了大量的人才,但有数据显示,有近一半的毕业生在从事与专业不相关的工作,还有很多高职毕业生在社会上根本找不到合适的工作。这表明我国高职专业建设上还存在着一些不足,以下是对高职高专院校专业建设对人才培养的讨论。

REST风格干部教育类互联网应用系统设计及应用

为促使干部教育向常态化、多样化方向不断发展,保证用户网络学习体验,适合运用RE S T风格,设计功能完善、实用性强的干部教育类互联网应用系统。本文从系统整体结构设计、系统架构模型设计两个方面入手,完成系统的总体设计,并且从音视频资源采集模块、内容管理子系统、内容分发网络与负载均衡模块、网络学习支持模块等四个方面,完成了系统主要模块的设计。系统性能测试结果表明:该系统运行正常、可靠、稳定,各功能模块满足设计相关要求。希望通过这次研究,为相关人员提供借鉴和参考。

数字通信系统中的网络安全风险与应对措施

随着数字通信系统的普及和网络的快速发展,网络安全风险日益突出。文章中探讨了数字通信系统中的网络安全风险,并提出有效的应对措施,通过分析网络攻击的类型和威胁,指出了数字通信系统中的安全漏洞和风险源,提供了针对网络安全风险的具体应对措施,包括加密技术、身份验证、访问控制等。通过总结文中的研究内容和结果,强调了网络安全的重要性,并提出了进一步研究的展望。

一种基于动态尺寸的时间序列特征及在锌浮选工况识别中的应用

在锌浮选过程中由于浮选过程中的图像是动态变化的,现有的传统特征描述方法图像少有考虑图像间时间序列信息。本文在传统的泡沫尺寸分布特征的基础上,提出了基于泡沫尺寸分布并具有时间维度信息的尺寸趋势核心特征(STCF),即以泡沫尺寸分布的时间序列为核心特征。本文提取了趋势的核心特征,以帧间变化系数和帧间稳定系数度量泡沫层动态变化行为,并给出了两种特征系数的计算方法。同时,在核心特征的基础上结合帧间变化系数和帧间稳定系数,建立了STCF特征算法。最后,建立了一种基于BP神经网络的浮选条件识别模型。实验结果表明,该识别模型取得了很好的效果,证明了本文提出的方法有效地克服了现有传统的尺寸分布特征中动态信息缺乏的局限性。同时,也证明了引入的两个因子能够不同程度地提高分类准确率。

离散重置系统的前向完备性和稳定性

提出一种离散时间重置控制系统的二维指标模型.与现有模型不同的是,二维指标模型可以描述重置的瞬时性.基于该模型,研究了离散重置系统的前向完备性,得到了关于前向完备性的充分必要条件.研究了单步重置次数的有界性,给出了界的估计.最后,得到了关于稳定性的充分条件.

PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制

针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.