双车联动重载AGV设计

重型卡车合装线目前国内主要以地板链背负夹具小车的形式进行,其自动化率低,适应性差,已经很难适应重卡合装线智能化、多车种的发展需求,而设计一种特殊轮系的双车联动重载AGV结构,实际应用于重型卡车合装线,提高其自动化率与适应性,则显得尤为重要。当前后AGV进入重型卡车的合装段时,驱动力由前车AGV提供,后车随行;当驶出合装段时,后车AGV驱动力恢复,和前车一起各自进入下一个合装循环。

锂电池极片卷料与涂布机的高精度对接技术

锂电池极片原材料(铜箔、铝箔卷料)的安全转运及其与涂布机的对接,是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车(AGV)应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路:首先,提出上卷料与下卷料对接流程;然后,设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构,形成整体平移Y轴、X轴(对称2处)、Z轴(对称2处)、两侧平移Y轴(对称2处)的最佳受力方案;最后,优选AGV全方位轮系结构布局,安装光通信模块,与机台设备上的光通信模块进行对射通信,进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题,不用引入第三方定位设备,对接成功率可达100%,对接精度控制在2 mm以内。

采用AGV的汽车底盘混线合装工艺技术

受到非承载车身特殊性的影响,承载车身和非承载车身混线生产存在诸多挑战。提出采用自动导引车(AGV)实现承载车身与非承载车身底盘混线合装的工艺技术方案。以某项目为例,设计装配环线布局,采用动态、分体式和整体式混线合装工艺,在同一装配环线中同时涵盖承载车身与非承载车身的合装工艺流程;设计与合装工艺流程相适应的三驱动四随动全方位轮系布局,配合三举升设计,保证合装重载需求;创新设计一种AGV举升滑台锁止机构,举升全行程可实现滑台锁止,X向和Y向可同时锁止。解决了AGV承载整车在底盘合装线之间转运的技术难点,达成了75 JPH的规划生产节拍。

李庆乙的“四板斧”

天津港四公司经理兼党委书记李庆乙,承包这个公司后,挥臂“四板斧”,在公司内成为美谈。一板斧在干部头上“开刀”。李庆乙认为,企业要前进,干部是关键。他在习惯势力面前无私无畏,不手软。本着“精简、效能、择优”的原则,对行政干部实行“自荐招聘,双向选择,平等竞争,选贤任能”的作法,一板斧下去,一百多名干部落聘了68名,10名优秀装卸工人被推选上干部岗位。从而搬掉了“铁交椅”,冲击了终身制,铲除了“散、懒、拖、扯、滑”的恶习,改变了机关作风,