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某新型直升机传动系统弯-扭耦合振动特性研究 被引量:21
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作者 郭家舜 王三民 刘海霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期132-136,140,共6页
倾转旋翼机是一种新型直升机,是各航空强国争相研究的航空前沿技术,传动系统作为倾转旋翼机的关键系统,其振动特性对直升机的飞行性能和飞行安全有直接影响。以该型直升机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据其传动结构,采用集中质量... 倾转旋翼机是一种新型直升机,是各航空强国争相研究的航空前沿技术,传动系统作为倾转旋翼机的关键系统,其振动特性对直升机的飞行性能和飞行安全有直接影响。以该型直升机发动机短舱内的传动系统为研究对象,根据其传动结构,采用集中质量法,在考虑时变啮合刚度等因素的情况下,建立了新型直升机传动系统的弯-扭耦合动力学模型和动态响应方程,根据倾转旋翼机的飞行特点,针对其在起降、巡航和过渡三种状态下的旋翼激励对传动系统动态响应进行了数值求解,最后研究了传动系统中齿轮啮合的动载系数的变化特点,得出在过渡状态下系统存在拍振现象的结论。研究工作对倾转旋翼直升机的传动系统的可靠性分析、动态效率分析和动态优化设计等均有重要意义,并为我国新型直升机传动系统的研制奠定基础。 展开更多
关键词 直升飞机 倾转旋翼 传动系统 弯-扭耦合 飞行状态 激励 动载系数
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高速重载齿轮传动多目标优化设计研究 被引量:12
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作者 王颖 王三民 郭家舜 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期7-9,共3页
针对高速重载工况,以齿轮传动的动载系数和齿面接触应力为优化设计目标函数,齿轮基本参数为设计变量,建立了圆柱齿轮传动的多目标优化设计数学模型,分析了设计变量对齿轮传动接触强度和弯曲强度的影响,采用线性加权法求解了齿轮传动的... 针对高速重载工况,以齿轮传动的动载系数和齿面接触应力为优化设计目标函数,齿轮基本参数为设计变量,建立了圆柱齿轮传动的多目标优化设计数学模型,分析了设计变量对齿轮传动接触强度和弯曲强度的影响,采用线性加权法求解了齿轮传动的多目标优化问题。结果表明,以动载系数和齿面接触应力为目标函数的多目标优化设计与以最小体积为目标函数的单目标优化设计相比,优化后的动载系数和齿面接触应力更小,达到了减小系统振动和噪声,提高齿轮传动的承载能力的目的,为高速重载齿轮传动设计奠定了基础。 展开更多
关键词 高速重载 齿轮传动 目标函数 多目标优化
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可展天线臂与卫星间耦合振动特性研究 被引量:3
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作者 娄振 王三民 郭家舜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1208-1212,共5页
空间大型可展天线与卫星平台之间借助可展天线臂相连,故天线臂与卫星间的耦合振动特性直接影响天线的指向精度和工作稳定性。依据天线臂和卫星之间连接方式,采用假设模态法描述天线臂各连杆的弹性变形,将耦合振动位移、天线臂转动副角,... 空间大型可展天线与卫星平台之间借助可展天线臂相连,故天线臂与卫星间的耦合振动特性直接影响天线的指向精度和工作稳定性。依据天线臂和卫星之间连接方式,采用假设模态法描述天线臂各连杆的弹性变形,将耦合振动位移、天线臂转动副角,以及天线臂的模态坐标作为系统广义自由度,利用非保守系统的Lagrange方程,建立了天线臂与卫星间的耦合振动微分方程,采用吉尔(Gear)法进行了数值求解。针对天线臂展开,天线展开,以及卫星调姿3种情况,计算了天线臂与卫星间的耦合振动的相应时间历程,并分析了天线臂与卫星的连接刚度、天线臂刚度等对耦合振动的影响规律,得出合理的结构参数可以有效抑制天线臂与卫星间的耦合振动峰值。 展开更多
关键词 卫星天线臂 耦合 假设模态 拉格朗日方程 动力学
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大重合度弧齿锥齿轮设计与分析 被引量:4
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作者 苏进展 魏刚 +2 位作者 杨羽 常乐浩 郭家舜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期117-125,共9页
为改善弧齿锥齿轮啮合性能,提出一种接触路径沿齿长方向的大重合度设计方法。预置沿齿长的接触路径和对称抛物线传动误差,以大轮作为假想插齿刀,共轭展成小轮辅助齿面;先计算沿接触路径的齿面修形量,再根据轻载的弹性变形量和接触椭圆... 为改善弧齿锥齿轮啮合性能,提出一种接触路径沿齿长方向的大重合度设计方法。预置沿齿长的接触路径和对称抛物线传动误差,以大轮作为假想插齿刀,共轭展成小轮辅助齿面;先计算沿接触路径的齿面修形量,再根据轻载的弹性变形量和接触椭圆长半轴,计算出沿接触线齿面网格点的修形量,将两者叠加到小轮辅助齿面上获得小轮目标齿面;借助遗传算法求解目标齿面所对应的小轮加工参数。通过算例表明,将接触路径设计为沿齿长方向能够获得大重合度,且重合度仅与齿宽有关,沿齿宽中线的接触路径能够获得更好的啮合性能,避免过早发生边缘接触;齿面印痕沿齿向分布,避免内对角接触,减小齿面相对滑动速度,且在安装误差作用下,齿面印痕沿着齿高方向移动。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 大重合度 齿面印痕 滑动速度 齿面修形
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弧齿锥齿轮大重合度设计及啮合性能对比 被引量:1
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作者 苏进展 魏刚 +2 位作者 杨羽 常乐浩 郭家舜 《机械传动》 北大核心 2022年第2期60-65,95,共7页
为了改善弧齿锥齿轮啮合性能,提出了一种接触路径沿齿长方向的大重合度设计新方法。预置弧齿锥齿轮副的设计重合度和传动误差幅值及对称性,通过迭代优化局部综合参数,获得内对角和沿齿长的大重合度齿面印痕。借助齿面接触分析和轮齿承... 为了改善弧齿锥齿轮啮合性能,提出了一种接触路径沿齿长方向的大重合度设计新方法。预置弧齿锥齿轮副的设计重合度和传动误差幅值及对称性,通过迭代优化局部综合参数,获得内对角和沿齿长的大重合度齿面印痕。借助齿面接触分析和轮齿承载接触分析,进行了两种大重合度设计在轮齿强度和承载传动误差上的比较。算例表明,接触路径沿齿长方向的大重合度设计在小轮、大轮弯曲强度和齿面接触强度上,分别提高了13.67%、10.05%和5.77%,承载传动误差幅值下降了31.32%,并且能够改善齿面印痕对安装误差的敏感性。 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 大重合度 接触印痕 轮齿强度 误差敏感性
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试析工程项目施工中深基坑支护的施工技术管理
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作者 郭家舜 《门窗》 2018年第8期99-99,共1页
本篇文章首先对深基坑支护技术基本内容进行概述,从前期准备、基坑开挖与放线修坡、凿孔与土钉安装等多个方面入手,对深基坑土钉墙支护技术进行解析,并以此为依据,提出工程项目施工中深基坑支护的施工技术管理对策。希望通过本文的... 本篇文章首先对深基坑支护技术基本内容进行概述,从前期准备、基坑开挖与放线修坡、凿孔与土钉安装等多个方面入手,对深基坑土钉墙支护技术进行解析,并以此为依据,提出工程项目施工中深基坑支护的施工技术管理对策。希望通过本文的阐述,可以给相关领域提供些许的参考。 展开更多
关键词 工程项目施工 深基坑支护 施工技术 管理
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建筑地基工程沉降缝的施工技术与质量控制
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作者 郭家舜 《门窗》 2018年第7期179-179,共1页
本篇文章首先对建筑地基工程的基本含义进行概述,通过对建筑地基工程沉降缝的施工技术的探究,提出了加强建筑地基工程沉降缝的施工质量控制对策。希望通过本文的阐述,可以给相关领域提供些许的参考。
关键词 建筑地基工程 沉降缝 施工技术 质量控制
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Chaos control of gear system with elastomeric web based on multi-parameter multi-step method
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作者 刘海霞 江波 +1 位作者 王三民 郭家舜 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第5期23-30,共8页
This paper employs a multi-parameter multi-step chaos control method, which is built up on the OGY method, to stabilize desirable UPOs of a gear system with elastomeric web as a high-dimensional and non-hyperbolic cha... This paper employs a multi-parameter multi-step chaos control method, which is built up on the OGY method, to stabilize desirable UPOs of a gear system with elastomeric web as a high-dimensional and non-hyperbolic chaotic system, and the analyses are carried out. Three types of relations between components of a certain control parameter combination are defined in a certain control process. Special emphasis is put on the comparison of control efficiencies of the multi-parameter multi-step method and single-parameter multi-step method. The numerical experiments show the ability to switch between different orbits and the method can be a good chaos control alternative since it provides a more effective UPOs stabilization of high-dimensional and non-hyperbolic chaotic systems than the single-parameter chaos control, and according to the relation between components of each parameter combination, the best combination for chaos control in a certain UPO stabilization process are obtained. 展开更多
关键词 chaos control a gear system with elastomeric web multi-parameter multi-step method high-dimensional and non-hyperbolic system
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基于解析解的人字齿轮齿廓修形动态分析 被引量:9
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作者 郭家舜 王三民 王颖 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期613-620,共8页
根据人字齿轮传动的结构,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙,并把齿廓修形作为一种时变齿侧间隙计入,建立了单级人字齿轮传动的弯-扭-轴耦合动力学模型和相应的非线性动力学方程.对方程的数值解进行分析,发现合理的修形使人字齿轮传动不发生... 根据人字齿轮传动的结构,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙,并把齿廓修形作为一种时变齿侧间隙计入,建立了单级人字齿轮传动的弯-扭-轴耦合动力学模型和相应的非线性动力学方程.对方程的数值解进行分析,发现合理的修形使人字齿轮传动不发生齿面的完全分离.基于多尺度法对不发生齿面完全分离时的人字齿轮传动系统进行了摄动分析,得到了系统在主共振频率附近幅频响应的近似解析解.相比数值方法,解析法具有很高的求解效率.最后,根据近似解析解研究了修形参数对动载系数幅值的影响.研究发现:螺旋角越大使动载系数最小所需的修形量越大,而所需的修形长度越小.另外,使动载系数最小的最优修形参数解域呈新月形,其随着主动轮支承刚度的增大而先增大后减小;随着被动轮支承刚度的增大而持续减小. 展开更多
关键词 人字齿轮 非线性动力学 齿廓修形 多尺度法 动态分析
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倾转旋翼机传动系统动态效率研究 被引量:1
10
作者 郭家舜 王三民 袁茹 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1894-1899,共6页
根据倾转旋翼机发动机短舱内的传动系统结构,建立了其弯-扭耦合动力学模型和相应的动力学方程.求解动力学方程得到了三种飞行状态下的动态响应,根据动态响应计算了齿轮齿面上的动载荷和各部件的横向动载荷.基于动载荷,提出了齿面动态摩... 根据倾转旋翼机发动机短舱内的传动系统结构,建立了其弯-扭耦合动力学模型和相应的动力学方程.求解动力学方程得到了三种飞行状态下的动态响应,根据动态响应计算了齿轮齿面上的动载荷和各部件的横向动载荷.基于动载荷,提出了齿面动态摩擦损失功率和轴承动态损失功率的计算方法,以及倾转旋翼机传动系统动态效率的计算方法.计算了在三种飞行状态下传动系统的动态效率,分析了三种飞行状态下参数对传动系统动态效率的影响,为高效率倾转旋翼机传动系统的设计奠定了基础. 展开更多
关键词 倾转旋翼机 传动系统 动载荷 动态效率 参数影响
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高速大功率人字齿轮传动的轴向振动特性研究 被引量:7
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作者 戴日辉 侯梦琪 +1 位作者 郭家舜 王琳杰 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第7期13-17,共5页
人字齿轮传动的轴向振动会引起轴向分力不平衡,啮合位置变化,箱体振动,可能会造成高速大功率人字齿轮传动的失效。根据人字齿轮传动的结构,将其视为两对斜齿轮窜动,采用集中参数法,建立了人字齿轮传动的动力学模型和振动方程。在考虑时... 人字齿轮传动的轴向振动会引起轴向分力不平衡,啮合位置变化,箱体振动,可能会造成高速大功率人字齿轮传动的失效。根据人字齿轮传动的结构,将其视为两对斜齿轮窜动,采用集中参数法,建立了人字齿轮传动的动力学模型和振动方程。在考虑时变啮合刚度、传动误差、螺旋角误差和偏心误差等的情况下,对人字齿轮传动的强迫振动响应进行了数值求解,获得了人字齿轮传动的轴向振动位移,以及轴向振动位移随齿轮螺旋角误差的变化趋势,得出人字齿轮窜动的轴向振动主要是由于螺旋角误差以及时变啮合刚度造成的结论,为止推滑动轴承的刚度设计提供了基础。 展开更多
关键词 人字齿轮 轴向振动 误差激励 刚度激励
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