基于混合网络环境的航电模拟器的设计与实现

在飞控系统半实物仿真中,航电系统与地面其它模拟系统涉及多种网络联接,如何选择并协调相关网络通信、构建它们相互之间数据流的实时转发平台并实时驱动航电仪表是设计航电模拟系统的关键。为了满足某型飞机飞控系统实时仿真试验的需要,综合应用实时网、1553B和以太网等三种网络方法并结合虚拟现实技术开发了飞机航电模拟器,既加快了开发进度和节省了开发成本,又比传统的航电系统更具扩展性,应用效果良好。

基于1553B数据总线的可靠性及冗余模式设计

介绍了1553B总线协议的实时性和可靠性,从系统拓朴结构探讨了1553B冗余配置模式,通过分析1553B状态字和方式代码说明了其余度管理手段,并以某飞行控制系统地面实验台为例说明了双总线双RT冗余系统的应用方法。对进一步应用高速总线有一定的参考价值。

基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制

单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。

基于复杂网络的安然公司高管组织结构发现

本文基于复杂网络理论和邮件数据集,建立安然公司高层管理者之间的组织结构关系。采用基于通信行为和邮件内容两种方法对人物关系网络进行构建,进而发现其社区结构的关键人物。针对庞大的通信数据,给出数据处理流程图和详细说明。利用SimpleKmeans算法对人物关系网络的群集行为进行分析,挖掘出网络关键节点。采用Weka软件和Ucinet软件绘制关系网络图,分析结果具有一定的参考价值和实际意义。

基于VB的无人机地面站通用化设计

当前常用地面站都存在针对性强、普适性差的缺点,只能与配套自驾仪结合使用,不能与多种不同类型的自驾仪进行组合,这在一定程度上限制了地面站的使用范围。针对这一问题,通过分析两款典型地面站之间的通信协议,指出彼此之间存在的差异,然后基于Visual Basic开发平台,对无人机地面站进行通用化设计,采用按自动驾驶仪型号和通信协议格式两种方式对其进行通用化,给出了实际操作的流程图以及数据接收、指令上传的处理过程和方法。工程实践结果表明,两种方法均可实现无人机地面站的初步通用化。

Domino/Notes与关系数据库系统的通信方法及实现

Domino/Notes文档数据库与关系数据库管理系统的通信方法进行了讨论 ,并以SQLServer为例 ,用LotusScript语言开发了Domino/Notes与SQLServer系统的通信接口程序。

一种PC机智能入网应用实时控制系统的设计与实现

阐述了利用智能卡技术实现对PC机用户进行身份自动识别及入网应用控制系统的结构、设计原理、实现方法和应用。

计算机定时自动控制系统方法及其应用

基于实践 ,讨论了利用计算机对某一操作或系统的运行进行精确定时控制 ,实现无人值守、定时自动运行的方法。

基于Web的键联接CAD系统设计与实现

介绍了在Internet环境下 ,利用Web服务器、数据库、ASP等技术开发键联接网上CAD系统的原理和方法 ,并给出了关键程序。

基于multi-agent的多任务分配问题研究

传统的多agent多任务分配往往采用集中式的分配方法。由于集中式分配方法存在计算量大且易造成通信拥塞的不足,近年来又产生了各种分布式分配算法,但分布式算法容易陷入局部最优,影响分配效果。针对动态环境中任务复杂多样且agent能力差异,提出一种agent通信与结构框架,通过三个层次将集中式与分布式相结合,反馈地引入有利于分配过程的优化。根据任务的时间窗口和agent的代价设计合理的任务回报函数,提出一种分布式任务分配算法,对多任务进行合理分配,同时保证算法的鲁棒性。仿真结果表明,与单纯的集中式和分布式任务分配方法相比,混合系统能够完成全部的任务,且获得与集中式相当的任务收益,对框架下的各个agent的能力进行了充分利用,验证了通信与结构框架以及所提任务分配算法在动态环境多agent多任务分配过程中的有效性和合理性。

基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究

将复杂网络理论应用于粒子群算法改进,提出了一种改进粒子群算法,通过自适应惯性系数方法自动调节惯性系数,增强算法的收敛性能.仿照Voronoi图理论,用可行路径网络结构图表示已知威胁分布情况,采用Dijkstra算法粗略搜索威胁分布图,求得粗略最短路径.在粗略最短路径的基础上,通过改进粒子群算法和最小二乘法拟合求解最优路径.用MATLAB进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性和无人机路径规划的合理性.

基于卫星无源探测的空间飞行器轨道估计

为了定量分析卫星无源探测技术的定位方式和精度,对某空间飞行器主动段的轨道估计和误差分析问题进行了研究。基于卫星简化运动方程,采用四阶龙格-库塔算法对观测卫星任意时刻位置进行解算;利用最小二乘法对观测数据进行拟合,保证仿真过程数据的时间一致性;选取合适的质量和速度模型,建立空间飞行器基于双星无源探测的主动段三维交汇定位模型和运动方程模型;基于模拟数据给出估计轨道曲线并对三轴指向误差进行分析,提出采用改进粒子群算法对差量进行实时计算和空间飞行器轨道修正。仿真结果表明,经过系统误差修正,空间飞行器轨道误差降低到1 m级水平。

基于可靠性的液压零部件一体化设计方法

将机械零部件应力和强度随机化,可以描述其随时间的动态变化过程,依据应力-强度干涉理论,将可靠性作为零部件设计目标,从而实现机械零部件的性能与可靠性一体化设计。利用Pro-ENGINEER的二次开发技术和MFC技术,开发了可靠度计算软件,并将此软件作为辅助设计模块,与ProENGINEER系统进行集成,形成基于可靠性的产品一体化设计平台。实例表明,基于随机理论的机械零部件可靠性一体化设计方法不仅可以满足应力-强度和可靠度要求,而且可以保证具有成本最优。

金属切削过程在线检测虚拟设备驱动程序设计

本文介绍了基于虚拟仪器的金属切削过程在线检测系统主要任务及构成。简述了WINDOWS管理机制和应用程序权限、驱动程序的种类 ,以及开发VXD的工具及方法 ,并给出了在金属切削过程在线检测虚拟设备驱动程序设计。

八成合作社被指“空壳” 农业部设槛推示范社

2009年底，全国农民专业合作社比上一年底翻了一番左右。然而，在如此迅速的发展势头下，常年在农村调研的专家却指出。八成的合作社形同虚设。为推动农民专业合作社规范化、上水平发展，率先培育一批引领农民参与国内外市场竞争的现代农业经营组织，29日．农业部正式颁布《农民专业合作社示范社创建标准（试行》（以下简称《标准》）。

基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制

自抗扰控制器存在参数繁多、难以快速确定合理的参数值的问题。本文将遗传算法(Genetic Algo-rithm)运用到自抗扰控制算法的参数寻优中,对四旋翼无人机进行姿态控制。由于GA-ADRC控制器不需要模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计GA-ADRC控制器。采用遗传算法可大大减少自抗扰参数进行人工调参的工作量,可以快速确定合理的自抗扰控制器参数,具有很强的实用性。通过仿真实验证明,所设计的GA-ADRC相比于常用的人工调参经验与公式推导相结合的方法拥有更好的姿态控制效果。

基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制

为解决四旋翼控制系统和外部环境发生变化时的悬停控制问题,提出了粒子群优化模糊自适应PID控制策略。建立了四旋翼的数学模型,引入了粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)和模糊自适应PID控制(Fuzzy adaptive PID control),通过粒子群算法对模糊自适应PID控制在线优化来整定PID控制参数,进而提出PSO-Fuzzy-PID控制方法并应用于四旋翼的悬停控制中。MATLAB仿真结果表明,相较于传统PID控制、模糊自适应PID控制,本文中设计的控制方法具有更好的控制性能和适应能力。

基于Web技术的智力竞赛抢答网络系统的设计与实现

为提高公民素质 ,法律、文化、金融、院校等行业经常举办智力竞赛 ,但以往竞赛抢答系统大多为机械电子按钮式的 ,安装调试成本昂贵 ,且不能移动 ,通用性也不好。本文介绍一种利用先进的计算机网络系统 ,采用国际流行的 Web/ Browser主页方式 ,借助 ASP语言来实现的通用智力竞赛系统 。