不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H_∞控制

基于LMI方法,在考虑存在外部扰动的情况下,给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法.通过构造分散控制律,使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性.由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制器.其算例表明了该方法的有效性.参10.

混合不确定多机电力系统的鲁棒镇定

研究一特定类型的混合不确定系统的镇定控制器的设计。给出此类混合不确定系统的描述,在这类系统中存在多种不确定因素。描述包括系统标称模型、系统不确定因素的类型、不确定界以及有关分解式。针对模型的上述特点,给出混合不确定系统的鲁棒镇定控制器的设计。将以上方法应用于多机电力系统的稳定控制中,并给出了仿真结果。

一种新型趋近律的永磁同步电机滑模控制

滑模变结构控制能够有效改善永磁同步电机动态品质,提高系统的鲁棒性。在传统指数趋近律的基础上,对等速趋近项进行分析,提出了一种新型指数趋近律,系统在引入该趋近律后保证状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调节的能力。运用该新型趋近律设计PMSM控制系统滑模速度调节器,并与传统指数趋近律和PI速度调节器相对比,仿真结果表明,所设计的控制系统在调速性能上效果得到明显改善,鲁棒性增强,具有良好的静、动态特性。

基于经验小波分析的小电流接地系统单相接地故障选线方法

针对小电流接地系统单相接地故障选线中因故障特征量不明显而导致选线困难甚至误选的问题,提出了一种基于经验小波变换(Empirical Wavelet Transform,EWT)的小电流接地系统单相接地故障选线方法。该方法利用经验小波变换能自适应分割傅里叶频谱以分离不同模态和提取调幅-调频模态函数的优点,对小电流接地系统中单相接地故障零序电流的模态分量进行提取,并以零序电流的低频模态分量综合相关系数和高频分量能量值实现故障线路的综合选线。最后在Matlab仿真软件中验证了所提方法的有效性和优越性。

一种新型电动轮自卸车电源系统的研究

针对传统电动轮自卸车重载上坡时柴油发动机动力不足、电源稳压性能低、响应速度慢等问题,此处在电机驱动侧加入三相交错并联双向DC/DC变换器和超级电容构成新型电源系统。该系统有效降低了输出电流的纹波,可更好地延长电动轮自卸车寿命;同时,其功率变换器开关器件的开关电流应力低,能提高变换器的动态响应和系统效率。此处详细分析了其功率变换器的工作原理,推导出其功率变换器输出电流纹波的表达式,验证了交错并联技术可以大大减小输出纹波值;并采用双闭环控制策略,通过Matlab/Simulink对其变换器的不同工作模式进行仿真,最后搭建了实验样机来验证理论分析的正确性。

基于DSP的智能变频调速系统

介绍了基于DSP的智能变频调速系统的构成、控制原理和硬件与软件设计 ,并将神经模糊控制器应用于其控制系统中 ,较好地解决了电动机模参数不确定性问题。实验结果表明系统动态性能好 ,控制精度高。

PLC在大型中转粮库自动控制系统中的应用

本文介绍了中转粮库控制系统的方案设计、硬件选择和软件设计 ,系统以PLC为核心 ,采用 62 0 0软件编程 ;上位机应用程序基于工控组态FIX3 2软件 ,系统具有稳定可靠、功能完善、人机对话方便。

基于MELP的智能对线器语音系统研究与优化

针对智能对线器工作过程略显冗余的问题,提出了在智能对线器基础上设计一个语音通信系统。对语音编码技术MELP(混合激励线性预测编码)进行了详细的阐述,并提出了开方变平方的优化运算,而且开创性的采用了三电平中心削波法对基音提取算法进行优化,使之保证语音质量的前提下,大大降低运算量,提高语音传输系统的稳定性。MATLAB仿真分析和语音测试的结果表明,智能对线器语音传输系统能够快速、准确的实现语音传输。

大型粮食中转仓库监控系统设计

介绍了大型粮食中转仓库控制系统的方案 设计、硬件选择和软件设置，该系统以ＰＬＣ为核心，上位机开发平台采用工控组态软件ＦＩＸ３２ ，系统具有稳定、可靠、功能完善的特点。

大型中转粮库监控系统的故障诊断

介绍了大型粮食中转仓库监控系统的故障诊断及处理方法 ,运用BP神经网络构成的专家系统能及时准确地捕捉、报警、处理设备故障 ,有效地保护了相关设备 ,提高了生产的安全性和可靠性。

PLC在大型粮食中转仓库中的应用

本文根据大型粮食中转仓库存储工艺特点,设计了一个PLC为核心的大型粮食中转仓库自动控制系统.本控制系统监控计算机开发平台采用工控组态软件FIX32.本文详细介绍控制系统的方案设计、硬件选择和软件设计.

基于ARM的桌面型3D打印机控制系统设计

针对基于单片机为控制器的桌面型3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题,设计了基于ARM为控制器的桌面型3D打印机控制系统。系统采用了NXP公司推出的基于ARM CortexM3内核的LPC1768微控制器,用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制,选用A4988专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动,简化步进电机细分驱动的设计,行程开关电路采用GK152红外光电传感器.软件采用了PID方式调节加热床、挤出机加热温度。文中论述了控制系统主要硬件电路设计和软件的实现流程,系统测试表明性能良好.

基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制

针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制.最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明:与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意.

小机车新型试验电源自适应模糊PID控制系统仿真研究

针对小机车传统试验电源系统存在的电压稳定性能差、响应速度慢的问题,提出了一种自适应模糊PID控制的小机车新型试验电源系统。对自适应模糊PID控制器的设计和建模,以及仿真的效果进行了详细的阐述,并进行了系统的鲁棒性分析。同时还将自适应模糊PID控制和传统PID控制进行了对比研究,证明了自适应模糊PID控制的小机车试验电源系统有电压稳定性能好、响应速度快的良好电气特性。

校企合作培养 提升毕业设计实践教学质量

实践与创新能力的培养是大学工科专业培养的首要目标。实践教学基地是实践与创新能力培养不可或缺的平台。文章在校企合作人才培养基地建设与教学实践的基础上,总结了校企合作人才培养基地的建设目标和"基于CDIO理念、回归工程"的建设思路,探讨了以"校企互动、统一管理"为基础的合作基地实践教学运行管理模式,分析了基于校企合作的毕业设计等实践教学培养效果。

基于降阶自抗扰的永磁同步电机调速系统

在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出速度环改进型自抗扰控制策略。通过将线性自抗扰控制器(LADRC)中扩张状态观测器降阶设计出降阶自抗扰控制器(rLADRC),相对于LADRC,rLADRC的状态观测器只需观测综合扰动,观测器的简化提高了观测速度和精度,而观测器中对于直接测量的滤波处理有效的抑制了噪声信号,最后对rLADRC进行了稳定性分析并通过仿真和实验验证了降阶自抗扰控制策略在PMSM调速系统中的可行性与正确性。

PWM型变频器输出谐波及其抑制技术的仿真研究

建立了PWM型变频器输出波形的数学模型,得出了n个奇次谐波的幅值与1/4周期内的触发次数m之间的m阶方程组.采用数值法对方程进行求解.用计算机算出可消除m个由低到高奇次谐波的触发角系列,并对结果进行仿真研究,按给出的触发角控制方案进行控制的变频器输出的线电压、相电压和相电流波形.仿真结果表明,所得电流波形已与正弦波接近,经证明是一种有效的谐波抑制技术.图6,表1,参7.

矿用小机车新型试验电源稳压电路仿真

矿用小机车传统试验电源在实际应用中存在2大问题:小机车工作面与稳压电源之间线路长,产生传输电阻较大,故功耗大,造成电源稳定性差;另外由于直流电压通过电动调压器和交流电机调节,响应速度慢;新型试验电源采用高频开关IGBT结合电容充放电的作用,能够解决以上存在的问题.主要讨论运用MATLAB的Simulink并结合S函数针对新型试验电源电路进行仿真,论证新型电源的可行性.仿真可以得出:新型试验电源的稳压效果显著,响应速度快.

变频调速系统中脉宽调制逆变器输出谐波问题的仿真研究

通过对PWM型变频器输出波形的数学模型进行分析 ,采用数值法计算出可消除m个由低到高奇次谐波的触发角系列 ,并对数值法计算结果进行仿真研究 。