社区门诊综合护理干预在老年骨质疏松性骨折患者中的应用

本研究对社区门诊老年高风险骨质疏松性骨折患者采用综合护理干预,观察其预防效果。方法 从2022年5月-2023年9月这个时间段内选取66例社区老年高风险骨质疏松性骨折患者作为本次研究对象,结合不同的护理方式将66例患者划分两组,一组作为对照组(常规护理)另一组命名为观察组(综合护理),每组各安排患者33例,比较两组患者对本次护理干预的满意度,对比两组患者的股骨粗隆处和股骨上端的骨密度检测结果,比较两组患者掌握骨质疏松知识的程度。结果 观察组以上三项观察指标显著高于对照组,两组间比对差异清晰,有统计学意义,p<0.05。结论 综合护理干预对预防社区老年高风险骨质疏松性骨折的效果十分明显,在提高患者股骨密度的同时也可以提升护理质量。

串联机械手空间轨迹运动控制方法研究

以六自由度串联机械手为研究对象,基于自主研发的以DSP+FPGA为核心的运动控制器,提出了一种机械手连续轨迹控制的方法。首先采用D-H坐标建立运动学模型,几何法推导模型逆解并用MATLAB做运动学仿真。然后搭建以DSP+FPGA为控制器的六轴机械手系统,其中DSP主要负责机器人运动学计算和轨迹规划,FPGA则通过数字积分法完成了各关节电机驱动的脉冲分配,以此驱动各关节电机到指定位置。进一步开发了用户友好的交互式图形界面,实时显示机械手的运行轨迹,最后对机械手空间轨迹运动控制方法进行了实验测试,验证了其准确性和实用性。

基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。

社区网格化治理信息系统的设计与实现

当前,城市迅速发展,给城市治理和社区管理带来了诸多挑战。在此背景下,社区网格化管理应运而生,它是建立在现代信息化技术基础之上,以单元网格管理为特征的构建一整套更富有社区特点城市社区管理思路、组织、流程。依托先进的网络信息技术,社区网格化管理平台可以统筹管理辖区内人口、房屋、社会保障、经济发展等信息。通过数据共享、资源整合和信息共用,建立社区综合服务网站平台,社区工作人员可以在平台上查询网格内住户的基本情况,实现办公自动化。

社区公共卫生护理在2型糖尿病患者中的效果观察

分析2型糖尿病患者中社区公共卫生护理的效果。方法 选取2型糖尿病患者140例(既往有5年以上糖尿病史,综合诊断确诊),平均分入B组和A组。B组(n=70,采用常规护理),A组(n=70,采用社区公共卫生护理)。干预后观察疗效,记录干预效果(不良事件、护理满意度、血糖各指标),预后方面,评定心理健康评分、自我管理能力评分及生活质量评分。结果 A组干预效果优于B组(P<0.05)。结论 2型糖尿病患者中采用社区公共卫生护理具有显著效果,可提高血糖控制效果,规避不良事件发生,并对其预后提供保障,建议临床推广。

老年高血压合并糖尿病患者护理中舒适服务理念的应用效果

研究针对老年高血压合并糖尿病患者中施行的温馨护理概念的成效。方法 从2022年1月到2023年8月,挑选了100名60岁及以上患有高血压合并糖尿病的患者,通过随机数字方法将其分为两组,A组50人,实行温馨护理概念的介入措施;B组也是50人,执行的是传统的护理服务。在护理六个月后进行跟踪调查来监测介入的成效,记录和对比治疗前后患者的血糖和血压水平,记录并发症发生和患者的服药依从性,并利用舒适度评分、自我护理以及自我管理能力评分对患者的康复情况进行评估。结果 (1)并发症发生情况,A组明显低于B组(P<0.05)。(2)依从性方面,A组高于B组(P<0.05)。(3)护理后,A组血糖各指标优于B组(P<0.05)。(4)护理后,A组血压各指标优于B组(P<0.05)。(5)A组舒适感评分、自我护理能力评分及自我控制能力评分均优于B组(P<0.05)。结论 老年高血压合并糖尿病患者护理中舒适服务理念的应用效果显著,能够提高患者血糖及血压控制水平,提高依从性及舒适感,确保预后,建议临床推广。