螺柱焊零件上料机械手结构设计与分析

某型车体螺柱焊工艺生产中需大量使用已装配的专用螺柱焊零件,目前主要由人工进行筛选、上料和装配,装配效率低、出错率高、人工劳动强度大,为此设计了一款用于螺柱焊零件自动化装配系统的上料机械手。基于装配系统结构与最优上料路径,对上料机械手进行了结构设计,基于虚拟样机技术构建了零部件三维模型。同时,利用ANSYS分析软件对关键承载零部件进行了有限元分析,获得其静力学变形结果和应变情况,并对整体结构进行了模态分析,获得其前6阶固有频率和模态振型。仿真结果表明,机械手具有良好的结构稳定性和强度、刚度性能,可应用于螺柱焊零件的平稳上料,为后续的工程应用样机研制奠定了基础。

吴昌硕与铁骨红梅

吴昌硕(1844—1927),诗、书、画、印四绝,是晚清民国时期杰出的金石、海派书画大家。他一生酷爱梅花,自号“苦铁道人梅知己”。吴昌硕继承赵孟頫以来以书入画的传统,“以籀写花、草书作干”,其画梅注重气势,疏密有致,纵横捭阖。尤喜以篆籀之笔作画,焦墨枯笔,顺逆来去,如书生舞大刀,被称为“扫梅”。