融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测

针对输电线路金具目标小、背景环境复杂和锈蚀区域不规则等问题,提出了一种融合边缘感知与统计纹理知识的输电线路金具锈蚀检测算法。首先通过改进YOLOv7模型检测金具,然后利用改进Res-UNet模型对检测的金具进行锈蚀分割,加入SE(squeeze-excitation)注意力提高模型的稳定性,引入统计纹理知识模块(statistical texture knowledge module,STM)和边缘感知模块(edge-aware module,EAM),提出一种知识融合模块对边缘感知和统计纹理知识进行融合,提高对锈蚀分割精度。实验结果表明,检测和分割模型mAP分别提高了2.8百分点和7.7百分点。

汽车发动机生产线上应用FANUC机器人探究

汽车发动机生产线上应用FANUC机器人,减轻了工作人员的劳动轻度,提高了工作效率,为企业创造更大的经济和社会效益,具有十分重要的价值。介绍了FANUC机器人,分析了日本三菱公司生产的PLC、机床间的数据传输,借助CC-Link通讯,实现了搬运的自动化,同时介绍了系统的软硬件。

烟气脱硝技术改造的实践

本文通过采用分解炉高强还原燃烧控制技术,优化窑尾燃烧器喷入分解炉的位置、优化四级下料点入分解炉的位置进而优化分解炉内风、煤、料的混合均匀分布,优化分解炉内的热工分布制度,还原回转窑内的NO_(x)生成量。结果表明,改造后可实现脱硝效率在50%以上,在相同NO_(x)控制标准下可节约氨水用量50%以上。