基于改进麻雀搜索算法的搬运机器人路径规划

针对基本麻雀搜索算法用于搬运机器人进行路径规划问题,提出一种改进的麻雀搜索算法。建立反向学习机制,优化麻雀的初始群体;引入动态搜索因子,扩大种群搜索范围;引入柯西变异,避免出现局部最优。采用栅格法构建工作环境地图,利用Matlab仿真软件,将改进算法与基本算法在不同的栅格地图下进行仿真实验,实验结果表明,改进后的算法在路径规划方面拥有更好的效果,证明了改进算法的优势和可行性。

改变教材处理方式 提升学生学的内涵

提高体育课堂教学质量,从提升学生学的内涵入手,是一种合理的选择。而要实现学生学的内涵提升,从改变教材处理方式入手,盘活学生学习行为,为体育课堂学习注入活力,是实现提升的有力举措。

电子护具使用对竞技跆拳道运动训练发展的影响

电子护具越来越多的被使用在国内外的大赛中,通过这一改变对于比赛的公平性有了进一步的促进,竞赛规则的不断修改,促使运动员较多的使用高难度的技术动作,促进了跆拳道运动朝向更高层次的发展。通过跆拳道项目自身特点与运动发展规律为研究基础,以改变训练方法来提升跆拳道运动员的综合素质,以促进其在国际大赛中使用电子护具。