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基于视觉技术的三维指尖跟踪算法 被引量:20
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作者 郭康德 张明敏 +2 位作者 孙超 李扬 汤兴 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1013-1019,共7页
基于手势的实时人机交互(HCI)在虚拟现实领域有着重要的理论和应用价值.通过双目摄像头,使用立体视觉技术可以实现指尖在三维空间的跟踪定位,进而实现指尖和虚拟空间三维物体的实时交互.这种技术可以实现三维鼠标以及用于虚实交互的三... 基于手势的实时人机交互(HCI)在虚拟现实领域有着重要的理论和应用价值.通过双目摄像头,使用立体视觉技术可以实现指尖在三维空间的跟踪定位,进而实现指尖和虚拟空间三维物体的实时交互.这种技术可以实现三维鼠标以及用于虚实交互的三维游戏中.提出一种阈值结合混合多高斯的BGS算法,用它来得到手的区域,然后通过手轮廓K向量和手中心到指尖的距离判定指尖位置,再利用标记对摄像机进行标定,根据标定参数和两个图像中得到的指尖位置,重建指尖点三维坐标,最后在三维空间实施Kalman滤波来平滑指尖点轨迹并预测前景分割的范围.实验结果表明算法是有效的. 展开更多
关键词 人机交互 BGS算法 指尖检测 三维重建 KALMAN滤波 立体视觉
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数学教学童话故事二则
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作者 郭康德 《江西教育(管理版)(A)》 北大核心 1993年第2期42-42,共1页
童话故事是儿童喜爱的文学形式。在数学课中适当引入一些与教村内容有密切联系的童话故事,能把枯燥无味的数学课变得富有情趣,从而激发儿童的求知欲,促使学生积极思考,主动探求。现将我教学过的二则童话故事介绍于下,供大家参考: 一、... 童话故事是儿童喜爱的文学形式。在数学课中适当引入一些与教村内容有密切联系的童话故事,能把枯燥无味的数学课变得富有情趣,从而激发儿童的求知欲,促使学生积极思考,主动探求。现将我教学过的二则童话故事介绍于下,供大家参考: 一、有一只老猴子快要死了。临死前,它把它的两个孩子——大猴子和小猴子叫到身边,对它们说:「孩子,我没别的什么留给你们,只有后山那两块地,它们分别是长方形、正方形的。两块地我都用绳子围了,周长正好一样。我死后,你们兄弟俩就随便分吧!」说完,老猴子就死了。老猴子死后,大猴子就得了长方形的地,小猴子呢,当然就只好得正方形的地。那么,谁吃亏了呢? (这个童话不但可以应用于「长方形和正方形的周长与面积的关系」的教学,稍为改动一下,也可应用于三角形和梯形面积的教学。) 展开更多
关键词 童话故事 兄弟俩 数学教学 主动探求 姜华 上漂 下壁 且一 生小
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