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题名基于视觉技术的三维指尖跟踪算法
被引量:20
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作者
郭康德
张明敏
孙超
李扬
汤兴
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机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
英特尔亚太研发有限公司
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1013-1019,共7页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2009AA062704)
国家自然科学基金项目(60970076)
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文摘
基于手势的实时人机交互(HCI)在虚拟现实领域有着重要的理论和应用价值.通过双目摄像头,使用立体视觉技术可以实现指尖在三维空间的跟踪定位,进而实现指尖和虚拟空间三维物体的实时交互.这种技术可以实现三维鼠标以及用于虚实交互的三维游戏中.提出一种阈值结合混合多高斯的BGS算法,用它来得到手的区域,然后通过手轮廓K向量和手中心到指尖的距离判定指尖位置,再利用标记对摄像机进行标定,根据标定参数和两个图像中得到的指尖位置,重建指尖点三维坐标,最后在三维空间实施Kalman滤波来平滑指尖点轨迹并预测前景分割的范围.实验结果表明算法是有效的.
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关键词
人机交互
BGS算法
指尖检测
三维重建
KALMAN滤波
立体视觉
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Keywords
HCI
BGS algorithm
fingertip detection
3D reconstruction
Kalman filter
stereo vision
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名数学教学童话故事二则
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作者
郭康德
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机构
吉水县黄桥中心小学
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出处
《江西教育(管理版)(A)》
北大核心
1993年第2期42-42,共1页
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文摘
童话故事是儿童喜爱的文学形式。在数学课中适当引入一些与教村内容有密切联系的童话故事,能把枯燥无味的数学课变得富有情趣,从而激发儿童的求知欲,促使学生积极思考,主动探求。现将我教学过的二则童话故事介绍于下,供大家参考: 一、有一只老猴子快要死了。临死前,它把它的两个孩子——大猴子和小猴子叫到身边,对它们说:「孩子,我没别的什么留给你们,只有后山那两块地,它们分别是长方形、正方形的。两块地我都用绳子围了,周长正好一样。我死后,你们兄弟俩就随便分吧!」说完,老猴子就死了。老猴子死后,大猴子就得了长方形的地,小猴子呢,当然就只好得正方形的地。那么,谁吃亏了呢? (这个童话不但可以应用于「长方形和正方形的周长与面积的关系」的教学,稍为改动一下,也可应用于三角形和梯形面积的教学。)
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关键词
童话故事
兄弟俩
数学教学
主动探求
姜华
上漂
下壁
且一
生小
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分类号
G527.67
[文化科学—教育技术学]
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