基于YOLOv8和伪彩色处理的玉米去雄机导航线提取算法

抽雄期玉米的去雄打顶是提高玉米产量的重要任务,但该时期玉米的叶片、雄穗和土壤色彩难以分割,这给玉米去雄机的行间导航任务造成了困难。考虑到导航线提取的关键是在农业机械行驶区域内进行作物特征点的检测,故本文通过YOLOv8神经网络自主提取玉米雄穗感兴趣区域(ROI),并在ROI内采用Jet映射和Otsu算法分割雄穗、绿叶和土壤,然后采用FAST角点检测方法提取雄穗特征点并根据导航区域划分特征点集,最后采用最小二乘法拟合作物行检测线。实验结果表明,该算法实现了精确的、快速的玉米抽雄期导航线提取,处理单帧图像(600 pix×700 pix)平均耗时56.7 ms,平均偏差角为1.03°,能够满足玉米去雄机田间导航行驶的需求。

基于Simulink的高压共轨燃油喷射系统模型研究

利用Simulink建立高压共轨燃油喷射系统模型,模型主要包括共轨管压力计算、高压油泵供油特性和电控喷油器喷油特性研究。通过仿真测试,检验了该共轨系统模型各项功能的完整性。该模型为轨压控制策略的开发提供了一个很好的测试平台。

电控EGR阀控制方法研究

主要研究直流电机式EGR阀的闭环控制方法,包括EGR阀目标开度计算、目标电压计算、PID闭环控制算法、EGR阀工作条件判断和EGR阀落座机械保护等方面的内容,并介绍该控制方法在某型国三排放柴油机上的匹配使用情况。

基于SIMULINK/TargetLink拖拉机PTO软接合控制策略

以大功率轮式拖拉机动力输出(PTO)为研究对象,利用Matlab/SIMULINK软件建立了PTO动力学模型,用Target Link软件建立PTO软接合控制策略模型,然后将两者联合起来形成闭环系统,通过仿真分析,PTO带动不同负载时的接合过程时间能够控制在一定时间内。

离合器电磁阀测试控制器

离合器电磁阀测试控制器具有便携、独立的特点,可以通过接口直接与待测电磁阀连接以实现现场测控。采用SPI消息控制独立的比例阀驱动模块,灵活、可靠地根据测试要求采用自由调节电流或周期循环电流的控制方式以驱动电磁阀动作,并将当前阀块的设定电流值、反馈电流值、循环次数等信息通过CAN通信传输给上位机以便监控。

非道路柴油机SCR后处理系统试验研究

以非道路4R2U柴油机为例,首先进行原机性能参数调整,以及优化燃烧等技术参数调整,然后在SCR技术路线下,进行排放后处理试验研究。试验研究表明,在采用传统机械直列泵前提下,排放指标很难达到非道路欧ⅢB排放标准;若采用高压共轨系统,再采用SCR技术路线,理论上是可以达到非道路欧ⅢB排放标准的。

定容燃烧模拟装置内氢气绝热理论燃烧温度的计算

进行了定容燃烧模拟装置内氢气绝热理论燃烧温度的热力学分析和计算,在定容燃烧弹内,实际的燃烧过程是定容过程而不是定压过程,应在定容绝热条件下进行氢气绝热理论燃烧温度的计算,氢气的定容绝热理论火焰温度和定压绝热理论火焰温度是不同的,在化学反应平衡方程式所需的化学计量浓度附近,其燃烧温度和压力都达到最大值。

一种4缸机EGR冷却器振动试验研究

介绍了一种4缸机EGR冷却器耐振性能方面的测试试验方法,通过CAE对该种冷却器三维几何模型进行模态仿真分析,同时利用扫描设备对试验系统进行扫描,综合数据分析,确定冷却器振动系统一阶振动频率900 Hz,按照相关要求,以一阶振动频率的40%频率及振动加速度8 g(g为重力加速度9.8 m/s 2,下同)输入目标谱驱动振动试验台,完成21 h振动试验,通过泄漏试验证明该种冷却器满足振动要求。本文为该种冷却器提供一种可行性振动试验方法,便于对该产品抽样检测。

TCU功能调试器的研制

研制开发了TCU功能调试器,该TCU功能调试器凭借创新的软件设计方案,可以全面、精确地模拟现场拖拉机电控传动系试验所用到的各类电子信号,并在液晶显示屏中显示设置信息,为在办公室环境中进行TCU开发创造了必要条件,在方便技术人员研发的同时大大降低了调试成本。

L9958芯片驱动EGR阀软件设计

针对博格华纳公司生产的12V直流电机式EGR阀匹配一拖公司柴油机,基于Infineon公司推出的新一代32位单片机TC1766平台,开发系统控制软件。采用32位高性能单片机与L9958专用驱动芯片相结合的驱动方式,满足了EGR阀的控制实时性要求。通过匹配柴油机台架试验,验证了控制系统的功能。

基于T-S模型的柴油机怠速控制系统设计

针对柴油机怠速控制系统中控制对象的大滞后性、惯性、非线性等特点,提出一种基于T-S模型的模糊PID控制器的设计方法。它的前件采用模糊推理的方法将基于语言变量的专家经验转化为T-S模型的模糊规则,后件则采用PID的控制形式,这样设计可以充分借鉴常规PID控制器参数调整的各种成熟经验,使模糊控制规则的制定和参数的调整更简单易行,且物理意义明确。大滞后、非线性控制对象的现场试验表明,T-S模型模糊控制器有着很强的适应性和鲁棒性,明显改善了系统的动静态性能。该控制器设计简单,与Mamdani系统相比在形式上更加紧凑和易于计算,可以很方便地采用自适应的思想来创建系统模型,同时也可以广泛应用在其它需要闭环控制的实际工程项目中,因而具有一定的研究价值。

小型电控柴油机凸轮轴曲轴信号模拟发生器

根据电控柴油机ECU开发过程中的测试需求,开发基于32位微控制器SPC563M64用于ECU测试的信号发生装置。系统硬件包括电源管理模块、微控制器模块、通信模块和驱动信号输出模块;系统软件包括SCI通信模块、命令处理模块和波形计算模块。

一种基于SPC560的EGR控制器底层驱动开发

为了满足柴油机非道路国Ⅲ排放法规,基于机械供油泵加电控EGR(废气再循环)的技术路线,以32位微控制器SPC560为平台,开发用于精确控制EGR阀开度的控制器底层驱动程序。采用层次化、模块化的软件开发方法,并将EGR阀控制器在发动机台架做了试验。结果表明,所开发的底层驱动稳定可靠,响应迅速,控制精确,满足控制要求。

移动边缘计算中基于内容动态刷新的能耗优化

随着移动互联网的飞速发展与相关技术的不断提升,社交类应用已成为现下主流应用之一.同时,手机应用的功能也越来越丰富,其能耗需求以及信息处理能力也越来越大.针对移动社交平台忽略网络状态、频繁刷新内容(文字、图片、视频等)造成的高能耗以及运算能力问题,提出一种边缘计算模式下基于Markov决策过程(Markov decision process,MDP)的能耗优化模型.该模型考虑不同环境的网络状态,根据手机当前电量以及用户刷新频率,通过本地移动边缘计算层完成数据处理,在Markov决策过程生成的决策表中选择最优策略,动态选择最佳的网络接入以及刷新下载最佳的图片格式.该模型不仅减少刷新时间,而且能够降低移动平台的能耗.实验结果表明:相比于使用单一网络的图片刷新模式,在保证不减少用户刷新次数的前提下,该能耗优化模型降低能耗约12.1%.

葛根和茯苓组方治疗犬库兴氏综合征的作用分析

探究葛根与茯苓组合疗法对犬库兴氏综合征(Cushing's syndrome)的治疗效果。库兴氏综合征是一种犬只内分泌疾病,表现为皮质醇水平长期升高,引发多饮多尿、食欲异常增加和腹部膨胀等一系列临床症状。以一只患有该症状的雄性泰迪犬作为研究对象,细致调查其病史,基于中医理论,仔细分析该犬病因,诊断为机体津液代谢失常,导致身体内水湿停滞不畅。治疗方案采用葛根和茯苓的复方制剂。葛根具有提升机体津液、解肌退热和透疹的功效,茯苓则有助于健脾驱湿、利水渗湿。葛根与茯苓组合疗法可恢复犬只体内津液平衡,改善临床症状。治疗期间,对犬只的饮水量、尿量及腹围等症状进行了密切监测。结果显示,治疗效果显著,犬只饮水量、尿量以及腹围都显著改善并逐渐恢复。说明依据中医理论制定的葛根和茯苓组方治疗犬库兴氏综合征具有明显的积极作用。

基于MPC5606S的一款沙滩车用仪表设计

基于飞思卡尔的MPC5606S系列MCU,利用车辆总线网络技术开发出了适用于某沙滩车的仪表显示系统。通过车辆CAN总线接收整车控制器信息,利用TFT屏、LED灯、步进电机,实现了相关参数的显示。该产品具有抗干扰能力强、可靠性高、成本低廉等优点,通过试验和装车测试,此产品的性能指标和功能要求能够满足用户需求,实现了应有的功能。

自我保存理性与反犹主义——论《启蒙辩证法》的犹太人问题之思

《启蒙辩证法》延续马克思将犹太人问题视作普遍性问题的思路,将法西斯主义式的反犹主义问题同样视作具有普遍性根源的普遍性问题。这一普遍性根源是指:伴随着资本主义的结构性转型,形式主义化了的自我保存理性彻底沦为社会统治的工具。这首先可以解释犹太人为何在垄断资本主义时期被强权者视作需要清除的对象:在认定犹太人具有威胁到统治秩序的原始拟态特质的基础上,强权者在调用自我保存理性进行虚假投射活动时,特别地将犹太人视作投射对象。其次,这一分析更深层的用意在于提示我们:在资本主义的发展过程中,尤其是当资本主义出现危机之时,像法西斯主义式的反犹主义那样的社会灾难可能以非反犹主义的面目再度出现。在全球资本主义体系陷入危机、西方右翼民粹主义复起的时代背景下,《启蒙辩证法》的提示愈加显示出深刻的预见性与批判性。

基于COBOL通讯接口开发客户机-服务器模式应用

基于COBOL通讯接口研究了开发客户机-服务器模式应用的主要技术问题,并讨论反交易在分布式联机交易处理应用中保证数据一致性和处理完整性方面的作用。

浅谈景观照明中的环境心理学

环境心理学是一门综合性学科，主要研究人们在不同环境下，其心理发生不同变化并探求环境和心理之间互动、因果关系的学问。环境心理学研究表明，人与环境具有相互作用的关系，在这个互动过程中，人可以改变环境，同时，人的思想和行为也可被环境所影响。作为改善人居环境，提升城市品质的景观照明，更应充分体现“以人为本”的理念，将环境心理学较好地运用到景观照明的规划、设计中去，实现人与环境的和谐统一。

潍坊路灯安全管理的基本做法

本文介绍潍坊路灯管理处加强领导、建章立制、狠抓落实的安全管理的基本做法。