夏乃儒“四阶段说”视域下的中国知行观研究

知行观的探讨贯穿中国历史,知行观的发展是社会变革的反映亦是动力。夏乃儒提出了中国知行关系发展的四个阶段的观点:发轫阶段、发展阶段、形成阶段、传播与确立阶段。荀子的知行观是发轫阶段的集大成者、王夫之的“行先知后说”是中国古代知行观探索的最高成就,孙中山的“知难行易说”是从古代朴素知行观向科学辩证唯物认识论的桥梁,而辩证唯物认识论则是中国知行观发展的最高成果。

北斗接收机定位校准试验

随着北斗卫星导航系统的发展,引发了国内外北斗接收机研制的热潮,用户更多地关注北斗接收机的性能和可靠性,因此北斗接收机的校准就成为亟待解决的问题。本文首先介绍了目前国内常用的几种北斗接收机定位精度的校准方法,然后通过校准试验来对比这几种方法的优缺点。

质量质心校准装置的应用与改进

简要介绍了质量质心校准装置的组成,论述了装置的测量原理、标定方法、技术指标和特点等,同时介绍了装置的应用情况及测量实例,并提出了可提高装置测量精度和可操作性的改进方案。

基于LabVIEW的工业平板电脑温控系统设计

介绍了基于LabVIEW的工业平板电脑温度控制系统。使用LabVIEW对安装WinCE操作系统的工业平板电脑进行软件开发,并使用Touch Panel Module将程序移植到工业平板电脑上运行。该温度控制系统在工业平板电脑上实现模糊PID控制算法,并将得到的控制量发送给单片机,由单片机进行加热控制。

INS/GNSS组合导航系统校准方法

惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。

定位定向接收机校准技术研究

介绍了全球导航卫星系统的组成与应用,利用本实验室的短基线场,对定位定向接收机进行实际大地坐标的定位与定向校准实验。给出了实验原理、实验过程及实验结果;并通过仿真机产生标准信号对接收机进行校准实验,对两种校准实验结果进行比较,分析了影响因素。

一种全光纤激光干涉测速仪的研究

应用全光纤激光干涉测速原理,搭建了一套由单模光纤和光纤耦合器组成的全光纤测速仪。通过与激光测振仪的比对实验得到了相对偏差小于1.4%的测速结果,实验利用Hopkinson杆冲击产生标准速度源,提供20.86 m/s瞬时标准参考速度时,实测速度为20.57 m/s。验证了全光纤激光干涉测速仪的可行性。

差分定位接收机动态校准

随着差分定位技术的发展,全球导航卫星系统的定位精度有了很大的提高。本文介绍了差分定位的原理,利用本实验室的标准基站,在现有静态校准的基础上,通过采用一种旋转机构,使差分定位双天线产生圆周的相对运动,从而实现对差分定位定向接收机的动态校准。

角运动传感器灵敏度的动态(角冲击)校准

利用本实验室现有的动态角加速度标准装置,产生标准的角冲击运动(半正弦),实现对角运动传感器(角速度及角加速度传感器)灵敏度系数的动态校准,通过对不同脉冲宽度及冲击幅值下获得的校准数据进行分析,可以验证研制的动态角加速度标准装置具有较大的角冲击量程,较好的角冲击重复性,可以对角运动传感器灵敏度进行动态(角冲击)校准。