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遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究
被引量:
9
1
作者
郭彦泽
李笑
李超伟
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第7期241-243,248,共4页
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像...
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像对上的目标物,并获取特征点,然后采用提出的组合匹配方法对特征点进行立体匹配,并对其三维重建,实现目标物的空间定位。实验表明,该方法匹配计算量小,定位效率高,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
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关键词
工程机器人
遥操作
双目视觉
定位方法
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职称材料
遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究
被引量:
5
2
作者
王振斌
李笑
+1 位作者
郭彦泽
李超伟
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第11期241-244,共4页
为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器...
为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器人末端的力传感器信号将手爪与目标物体的触觉信息显示在虚拟现实操作环境中。实验表明:该系统可实时显示机器人的位姿、目标物体物理特性及其与手爪之间的位置和作用关系。研究结果可为在水下恶劣环境下作业的遥操作工程机器人的虚拟现实系统设计提供指导。
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关键词
工程机器人
遥操作
水下
触觉可视化
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职称材料
基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位
被引量:
2
3
作者
李超伟
李笑
郭彦泽
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第1期267-269,273,共4页
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现...
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明:该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
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关键词
工程机器人
立体视觉
定位系统
测距
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职称材料
哈尔滨网民上网行为及精神状态调查——以哈尔滨商家微信营销为例
4
作者
高志英
陈春雪
+2 位作者
周彩霞
郭彦泽
褚雪峰
《电子测试》
2016年第1期131-132,共2页
随着互联网技术的快速发展,微信已经普及到生活中的方方面面,微信能够有效地加强消息传播行为,越来越多的商家在进行在线微信营销。微信营销能快速推广品牌,与传统的发放传单的方式相比成本低而效果好,关键是要找到潜在的消费群体。本...
随着互联网技术的快速发展,微信已经普及到生活中的方方面面,微信能够有效地加强消息传播行为,越来越多的商家在进行在线微信营销。微信营销能快速推广品牌,与传统的发放传单的方式相比成本低而效果好,关键是要找到潜在的消费群体。本文从哈尔滨本土商家的现有微信营销模式进行调研分析,通过经典案例剖析以进行哈尔滨商家微信营销发展趋势预测,希望对其合理健康发展提供依据。
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关键词
微信
微信营销
价值
策略
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职称材料
题名
遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究
被引量:
9
1
作者
郭彦泽
李笑
李超伟
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第7期241-243,248,共4页
基金
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072)
广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目(CIMSOF2016012)
文摘
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像对上的目标物,并获取特征点,然后采用提出的组合匹配方法对特征点进行立体匹配,并对其三维重建,实现目标物的空间定位。实验表明,该方法匹配计算量小,定位效率高,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
关键词
工程机器人
遥操作
双目视觉
定位方法
Keywords
Construction Robot
Tele-Operated
Binocular Vision
Positioning Method
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究
被引量:
5
2
作者
王振斌
李笑
郭彦泽
李超伟
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第11期241-244,共4页
基金
广东省"211工程"重点学科建设资助项目(412110901)
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072)
文摘
为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器人末端的力传感器信号将手爪与目标物体的触觉信息显示在虚拟现实操作环境中。实验表明:该系统可实时显示机器人的位姿、目标物体物理特性及其与手爪之间的位置和作用关系。研究结果可为在水下恶劣环境下作业的遥操作工程机器人的虚拟现实系统设计提供指导。
关键词
工程机器人
遥操作
水下
触觉可视化
Keywords
Construction Robot
Teleoperation
Underwater
Haptic Visualization
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位
被引量:
2
3
作者
李超伟
李笑
郭彦泽
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第1期267-269,273,共4页
基金
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072)
广东省计算机集成制造重点实验开放基金项目(CIMSOF2016012)
文摘
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明:该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
关键词
工程机器人
立体视觉
定位系统
测距
Keywords
Engineering Robot
Stereovision
Positioning System
Distance Measurement
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
哈尔滨网民上网行为及精神状态调查——以哈尔滨商家微信营销为例
4
作者
高志英
陈春雪
周彩霞
郭彦泽
褚雪峰
机构
哈尔滨学院工学院
出处
《电子测试》
2016年第1期131-132,共2页
基金
黑龙江省大学生创新创业训练项目指导项目(201510234007)
哈尔滨学院发展研究(益地)项目(HUYD(KJ)2015-0017)
文摘
随着互联网技术的快速发展,微信已经普及到生活中的方方面面,微信能够有效地加强消息传播行为,越来越多的商家在进行在线微信营销。微信营销能快速推广品牌,与传统的发放传单的方式相比成本低而效果好,关键是要找到潜在的消费群体。本文从哈尔滨本土商家的现有微信营销模式进行调研分析,通过经典案例剖析以进行哈尔滨商家微信营销发展趋势预测,希望对其合理健康发展提供依据。
关键词
微信
微信营销
价值
策略
Keywords
micro channel
micro channel marketing
value
strategy
分类号
F724.6 [经济管理—产业经济]
F713.55 [经济管理—市场营销]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究
郭彦泽
李笑
李超伟
《机械设计与制造》
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
2
遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究
王振斌
李笑
郭彦泽
李超伟
《机械设计与制造》
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
3
基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位
李超伟
李笑
郭彦泽
《机械设计与制造》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
4
哈尔滨网民上网行为及精神状态调查——以哈尔滨商家微信营销为例
高志英
陈春雪
周彩霞
郭彦泽
褚雪峰
《电子测试》
2016
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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