基于改进加权混合滤波的矿井RSSI定位方法

针对煤矿井下人员定位算法普遍存在定位精度较低、受环境干扰大、设备成本高等问题,提出了一种基于改进加权混合滤波的矿井RSSI(Received Signal Strength Indication)定位算法。首先对固定点离线采集的信号进行高斯滤波,去除各位置点接收到的小概率、大干扰信号值,引入最大值加权处理得到各位置对应的信号值;其次设计了引入等价权函数的改进卡尔曼滤波器对各位置点计算所得信号值进行平滑处理,抑制环境中噪声因素引起的误差;最后利用最小二乘法计算该环境下路径损耗指数n和环境参量Xσ,建立符合煤矿井下特殊环境的无线信号传输模型。矿井工作人员携带信号接收装置进入巷道,利用该信号传输模型求出矿井人员到信号节点的距离,进而确定人员的位置。仿真结果表明,所提方法有效减小了RSSI测距定位误差,为将RSSI测距定位技术更好地应用于煤矿井下人员定位奠定了理论基础。

1种抑制巷道信号NLOS的矿井RSSI高精度定位算法

在RSSI(Received Signal Strength Indication)测距定位技术中,为抑制巷道信号NLOS(Non Line of Sight)传输对定位结果的影响,提出信号指纹定位和几何优化算法。在离线阶段利用高斯滤波最大值加权法和最小二乘法建立符合矿井巷道环境的无线信号测距模型,设计改进卡尔曼滤波器平滑处理离线信号值,抑制巷道信号NLOS传输带来的影响,建立离线信号指纹库;在线定位阶段,利用加权K最近邻法(WKNN)将定位目标接收到的信号值与指纹库中的信号值进行匹配,将匹配到的最优信号值参与测距定位计算,最后通过几何优化算法将定位结果归一化处理,使其符合一维定位分布。结果表明:所提算法的平均定位误差为0.9 m,相比于高斯滤波最大值加权法、经典卡尔曼滤波指纹定位算法和改进卡尔曼滤波指纹定位方法,其平均误差分别减小2.36,1.17,0.35 m。所提算法能够有效抑制巷道信号NLOS传输对RSSI测距定位的影响,可实现RSSI方法在矿井NLOS环境中的有效应用。

自适应抗差卡尔曼滤波对井下定位NLOS时延抑制方法的研究

针对矿井巷道NLOS(Non Line Of Sight)时延影响矿井TOA(Time Of Arrival)定位精度的问题,通过分析巷道NLOS时延形成方式,将巷道NLOS时延分为随机和固定两类,结合两类巷道NLSO时延的特性,提出了一种基于自适应抗差卡尔曼滤波的巷道NLOS时延抑制方法。对于巷道随机NLOS时延,通过在经典卡尔曼滤波算法的基础上引入了自适应抗差概念,使系统在线性滤波的基础上增加了对随机脉冲误差的抑制能力;对于巷道固定NLOS时延,通过在巷道NLOS误差模型的基础上,构建巷道中信号传播距离与传播环境间的函数模型,并结合几何定位算法完成系统对固有误差的有效抑制。实验结果显示,包含有巷道NLOS时延的原始定位数据,误差在2.1~8.1 m之间,平均误差为3.7 m;原始数据经自适应抗差卡尔曼滤波算法处理后,误差在1.9~3.6 m之间,平均误差为2.5 m,定位曲线与实际移动曲线基本保持平行;再经参数拟合和几何算法处理,误差在0~1.0 m之间波动,误差平均值为0.27 m,且所提方法较原始定位数据,平均定位误差减小了3.43 m.从而表明,所提方法对巷道NLOS时延具有较明显的抑制作用,能够提高TOA井下人员定位系统的精确度。

新农村财务管理体制提高财务规范化管理水平

我国政府对农村发展的不断改革使农村经济得到快速稳定的发展,而在经济发展过程中加强对财务管理工作的创新与改进,加强农村财务的规范程度与专业水平,对农村经济有一定的促进作用.而根据河南省濮阳县对农村财务管理改革的实际情况,提出新时期下农村财务管理制度创新措施,对提高农村财务规范化管理水平有重要推动作用.

新时期农村财务公开存在的问题及对策

近几年,随着我国农村现代化水平的不断提高,农村经济的发展速度相对稳定,在这一过程中就需要对农村财务管理工作进行适当改进,提高农村财务管理工作水平,在农村财务管理工作中,对村级财务进行公开是保证农村财务透明度的重要措施,同时是增强干群联系与村民对村干部信任度的关键。但是通过对濮阳县村级财务公开工作的调查发现,在开展农村财务公开工作时,存在一些问题影响农村财务公开的质量,为此特地进行分析并提出相应的解决措施,对促进农村财务公开管理工作水平有重要意义。

浅析当前农村财务存在的问题及对策

近些年来,随着我国新农村建设工作的不断推进,在一定程度上促进了我国农村经济的发展,而河南省濮阳县依据政府的相关政策,对农村财务 管理制度进行必要的改进与优化,推动了濮阳县新农村建设的发展,改善了党群关系,为建设社会主义新农村发挥了重要的作用.但是,在实际的农村财 务管理过程中仍然存在一些问题影响财务管理质量,对这些问题进行研究分析,并提出具体的改进对策极具现实意义.

如何加快农民专业合作社的发展

近年来,随着农民专业合作社的不断发展和壮大,对发展现代农业和农村经济、农户增收起到了积极促进作用.但立足与长远来看,有一些不利用因素制约了农民专业作社的发展,本文从实际分析了存在的问题,提出了合理的建议,为加快农民专业合作社的发展起到了一定的作用.

河南省新型城镇化建设下的农村沼气使用现状与发展前景

随着市场经济的快速发展,我国对能源的需求越来越多,但能源的缺口也越来越大,在这种情形下应该大力发展和利用可再生能源。生物质能是最大的可再生能源是我国能源未来的发展方向但是在农村地区由于政策原因和农村本身的特点,使得作物秸秆、牲畜粪便等无法有效转变为生物质能,无法得到高效的利用。在新型城镇化建设下,沼气技术的应用可以将农村这些废弃的作物秸秆和牲畜粪便转变为能源但是沼气技术的推广和应用研究还存在较大的提升空间,本文结合河南省新型城镇化建设的背景对农村沼气的使用现状做简要分析然后就农村沼气发展前景提几点看法。

河南省农业能源生态沼气项目经济效益评价

农村地区能源资源短缺不仅影响着农村的经济发展和农民的生活水平,而且还影响着社会经济的可持续发展.为了有效解决这一问题,可在农村积极开发生物质能源,不但能促进农村经济发展,而且也缓解了国家能源短缺问题,保证社会经济的可持续发展.本文从社会经济效益角度出发,从经济影响和家庭社会影响两个层面考察沼气项目对农村沼气项目户的影响,为推进河南省农业能源生态沼气工程提供参考.