改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划

为解决传统灰狼算法(GWO)用于全覆盖路径规划草坪修剪作业时易陷入局部最优、收敛速度慢、迭代次数高、除草效率低等问题,提出了启发式混沌算子灰狼优化算法(CGWO)。通过对GWO算法融入启发式思想与Tent混沌映射后,加入自适应的参数调节策略,调节加速因子及不同控制参数以增加搜索过程中的随机性,帮助算法跳出局部最优解,获得更好的全局搜索能力。仿真分析发现:改进后的灰狼优化算法即CGWO算法比GWO、PSO(粒子群算法)算法的路径成本、迭代次数、耗时更优,且路径更平滑。在3种草坪环境下,进行实车试验。结果表明:CGWO算法提高了全覆盖效率和除草效率,试验结果优于GWO和PSO算法。

基于时变增益的微电网分布式预定时间经济调度算法

针对微电网的经济调度问题,本文提出了一种基于时变增益的预定时间分布式优化算法。不同于传统渐进/指数收敛算法,本文提出的算法能保证发电单元输出功率在给定时间内收敛于最优值。同时,该给定时间可由设计者根据任务需要提前设定,且不受系统初始条件及系统控制参数影响。利用凸优化理论、李雅普诺夫稳定性理论,综合分析了算法的预定时间收敛性能。最后,通过数值仿真案例验证了算法的有效性。

织纳煤田张家湾区块煤储层特征与煤层气开发模式研究

贵州省织纳煤田煤炭资源丰富,煤层气资源开发潜力巨大。以织纳煤田三塘向斜张家湾区块为研究区,根据参数井取心资料,分析煤储层的煤体结构、含气性、孔渗特性及力学特性,探讨与之相适应的煤层气勘探开发模式。结果表明,张家湾区块发育薄—中厚复杂煤层群,具有10个可采煤层,可采煤层埋深200~500 m;各煤层为高阶煤储层,大多数煤层的煤体结构较好,煤层含气量为9.36~18.05 m^(3)/t(平均为14.14 m^(3)/t),呈随深度增加而增加的趋势,具备较好的煤层气开发潜力;煤层渗透性较低,特别是6、7煤层的渗透性极低,适用于压裂改造或间接增透模式开发;煤储层强度和脆性随深度增加呈现增加趋势。该区块首选开发模式为丛式井“分段压裂、合层排采”,对于厚煤层可考虑开展小规模水平井前瞻探索,对于煤炭开采区建议积极探索“煤—气”资源协同开发模式。研究成果可为张家湾区块煤层气勘探开发技术体系的建立提供有益参考。

生态美学在现代教育技术教学中的应用策略探讨

本文通过综合运用相关理论和实证研究,探讨了现代教育技术对美学教育、教师学习兴趣和参与度、教师主导作用以及教师思想政治教育实践基地的影响。研究发现,现代教育技术可以提高师范生的视觉认知,增强师范生对美学领域的理解和欣赏能力,并实现不同领域之间的融合。采用“体验式”学习等新方法可以促进师范生的自主学习,增强师范生的实践能力,提高师范生的综合素质。在教育过程中,教师具备专业知识、教育经验和情感共鸣,对于师范生的学习和成长起到至关重要的作用。

融通多元数字化金融服务,创新金融场景生态建设

党的二十大报告中指出,加快发展数字经济,促进数字经济和实体经济深度融合,打造具有国际竞争力的数字产业集群。在此背景下,把握数字经济发展机遇、构建数字化金融应用、完善金融服务形态成为商业银行增强核心竞争力的重要战略。在数字化转型实践中,交通银行创新数字化场景建设,深化场景经营管理,打造了多元融通的一站式开放场景生态:以“金融开放平台(OpenAPI)+金融生态云(SaaS)”方式构建开放的数字化场景渠道,通过产品超市对外输出品类齐全、形态多元的数字化金融应用;采用企业级架构整合全局业务、统一场景运营,引入组件技术实现金融场景敏捷构建.

基于人工智能的变压器运行状态分析与维护管理系统

为了实现变压器运行状态的智能分析与维护管理,本文基于模糊数学、数据特征分析、神经网络等先进智能算法,提出了变压器运行状态分析模型,开发了基于人工智能的变压器运行状态分析与维护管理系统。基于数据通讯、大数据特征挖掘相关技术,对变压器关键运行数据进行在线监测。通过对国能锦界能源有限公司#1机组主变压器进行运行状态检测应用,实现对变压器在线运行数据的智能分析,实现变压器状态检测、故障预警,确保安全、可靠运行。

长距离大坡度盾构施工有轨运输安全管控

在盾构施工过程中,物料运输是整个施工过程中必要且极为重要的一个施工环节,直接影响施工安全和施工进度。依托实际工程,通过设备改造、建立健全规章制度、严格执行安全与质量管理措施,保障长距离、大坡度盾构隧道施工的物料运输及人员通勤安全,防止安全事故的发生,并通过刹车试验检验刹车的实际效果。研究结果表明,所采用的安全管控措施安全可靠,可为类似工程提供借鉴和参考。

二次衬砌施工对黄土隧道围岩压力的影响分析

文章依托甘肃省某黄土隧道工程,借助埋设于隧道围岩内部的智能压力传感器采集了从初期支护到二次衬砌完成后一年的围岩压力监测数据,通过研究超长监测周期内围岩压力随时间的变化情况,得出了隧道围岩压力的变化趋势,同时对隧道二次衬砌施工引起围岩压力突变的阶段进行了分析。结果表明:二次衬砌施工后围岩压力先急剧下降,随后快速增加,最后趋于稳定;二次衬砌施工期间围岩压力突变阶段的压力变化率是整个监测周期内的9.5倍,在隧道横断面不同部位差异较大,拱顶处高达22.5倍;对隧道围岩压力的研究有助于确定二次衬砌施工的时间,对隧道二次衬砌结构的稳定具有重要意义。

硬膜外麻醉与全身麻醉用于髋部骨折老年患者的效果比较

探讨硬膜外麻醉与全身麻醉用于髋部骨折老年患者的效果。方法 选取本院2021年1月至2023年1月收治的髋部骨折患者70例,随机分为A组和B组,A组给予全身麻醉,B组给予硬膜外麻醉,对比两组麻醉效果与术后恢复情况。结果 A组麻醉效果达到Ⅰ级26例(74.29%)、Ⅱ级8例(22.85%)、Ⅲ级1例(2.86%),B组麻醉效果达到Ⅰ级27例(77.14%)、Ⅱ级7例(20.00%)、Ⅲ级1例(2.86%),两组麻醉效果基本一致,P>0.05;B组的麻醉不良反应发生率(8.57%)低于A组(22.86%);麻醉术后1 d、术后7 d的MMSE评分为(18.87±2.33)分、(21.73±1.87)分,高于A组的(15.72±2.45)分、(19.72±2.04)分,P<0.05。结论 硬膜外麻醉和气管插管麻醉都可起到良好麻醉效果,但是采用硬膜外麻醉髋部骨折老年患者的不良反应更少,术后镇痛效果更好。采用硬膜外麻醉可有效减少全麻药用量,降低对患者认知功能的影响,有助于患者术后早期恢复。

幽门螺杆菌阳性胃溃疡患者行不同疗程双歧杆菌四联活菌片治疗的效果探究

探讨幽门螺杆菌阳性胃溃疡患者行不同疗程双歧杆菌四联活菌片治疗的效果。方法 收集我院2022-2023年期间的幽门螺杆菌阳性胃溃疡患者88例分为对照组和观察组,给予两组铋剂四联疗法治疗14d,对照组在此基础上联合双歧杆菌四联活菌片治疗7d(后半疗程),观察组联合双歧杆菌四联活菌片同期治疗14d。结果:观察组各指标优于对照组(P<0.05)。结论 幽门螺杆菌阳性胃溃疡患者双歧杆菌四联活菌片治14d效果更理想。

基于VMD分解和随机矩阵理论的异常用电状态检测

【目的】目前需要快速准确地判别用户异常用电行为。【方法】基于智能电表数据,提出了一种结合数据分解和随机矩阵理论的异常状态检测模型,实现了对用户用电异常行为的识别。通过变分模态分解算法(variational mode decomposition, VMD)剔除电力数据噪点,消除噪点数据影响。并将随机矩阵理论(random matrix theory, RMT)与自回归滑动平均模型(auto-regressive moving average model, ARMA)相结合,提高RMT对时间序列的适用性,实现了对用电异常状态的判定。【结果】以某地区的实际用电数据为例进行实验,验证了该方法针对数据样本较大且非高斯分布的情况具有便捷性和高效性,为用电异常行为的识别提供了新方向。

PEMFC金属极板电化学腐蚀评价方法研究进展

质子交换膜燃料电池是一种化学能转换成电能且清洁、可靠、高效的能源装置,其耐久性是阻碍其商业化的最大难题,其中极板是质子交换膜燃料电池关键部件之一。质子交换膜燃料电池工作条件为酸性环境,金属极板腐蚀会产生离子导致催化剂中毒和失活,或氧化金属极板形成钝化膜,引起界面接触电阻增加,导致燃料电池输出性能下降。介绍了近年来金属极板耐电化学腐蚀特性的评价方法,并对表面涂层技术按照工艺及基材种类进行了分类总结,指出了金属极板的未来发展方向。

土壤振动切削减阻技术研究现状分析

振动方式作为一种新型非传统方法,能有效解决土壤耕作或切削过程中阻力大、能耗高等问题,已成为土壤切削减阻技术发展的重要方向。机具振动参数、土壤固有振动特性参数及两者的协调匹配问题是土壤振动切削减阻技术主要研究对象,均会对切削阻力产生重要影响。为此,分析总结了振动频率、振幅、振动角和速比等机具振动参数与牵引阻力、不同地区土壤外在参数、土壤固有振动特性参数间的共性问题和联系规律,归纳了现阶段控制系统参数辨识和自适应控制等两种常见的振动参数优选匹配方法。最后,以高减阻、低功耗为目标,对土壤振动切削减阻技术趋势和未来发展方向进行分析和展望,旨在为振动式土壤切削机具设计与开发过程中机具振动参数确定提供选择依据。

深松技术研究现状与展望

深松作为农业土壤加工技术愈来愈受到重视 ,工作阻力大是深松作业的一大特点。该文阐述了深松技术在生产中的应用现状以及深松部件—土壤接触过程中部件的动力响应、表面处理技术和最终土壤状态等问题的研究进展。认为研究与开发耕作部件计算机辅助设计程序 ,进一步优化深松部件几何形状 ,采用合适的表面处理技术 ,是减小深松阻力。

内蒙古敖尔盖铜矿中-酸性侵入岩体SHRIMP锆石U-Pb定年与岩石地球化学特征研究

敖尔盖铜矿位于内蒙古巴林右旗幸福之路苏木,大地构造归属大兴安岭南段晚古生代增生造山带。本次研究所采样品为矿区大面积出露的中-酸性侵入岩体。锆石SHRIMP U-Pb定年结果表明,岩体的成岩年龄为(245.4±1.8)Ma(MSWD=1.4),为该区印支早期岩浆活动的产物。岩石地球化学特征显示敖尔盖中-酸性侵入岩体具有与埃达克岩类似的地球化学特征,其SiO2≥56%(65.03%-70.11%),Al2O3≥15%(14.45%-15.49%),MgO<3%(1.18%-1.61%),Y<18×10-6(5.85×10-6-6.83×10-6),Yb≤1.9×10-6(0.416×10-6-0.637×10-6),Sr>400×10-6(380×10-6-642×10-6),LREE/HREE=11.60-12.24,δEu=1.00-1.18。说明其来源较深,形成压力较大。Sr-Nd同位素结果表明岩体的εNd(t)值(+3.9-+4.4)较高,同时(87Sr/86Sr)i值(0.70380-0.70412)较低,且Nd同位素模式年龄(TDM)较年轻,为578-657 Ma,指示源岩物质可能来源于新元古代形成的亏损地幔。结合区域构造背景综合分析认为,古亚洲洋在本区消失后,该岩体是在挤压构造背景下,由新元古代亏损地幔部分熔融形成。同时通过对比区域岩浆活动并结合大地构造研究认为,大兴安岭南段印支期岩体随着年龄由老到新,其形成构造环境从挤压转为伸展。

土壤耕作部件宏观触土曲面减阻性能研究现状分析

对土壤耕作部件宏观触土曲面进行优化设计可有效减小工作阻力,设计的耕作部件具有结构简单、成本低、无额外能耗等特点。构成耕作部件宏观触土曲面的元线、准线及元线相对于准线的运动方式均会对工作阻力产生重要影响。从准线曲率的角度对各种土壤耕作部件触土曲面进行分类。阐述了耕作部件宏观触土曲面主要几何参数:宽度、切削角、耕作深度、宽深比和纵深比等对工作阻力的影响。特别分析了不同准线形式触土曲面,包括直线、圆弧、简单曲线及变曲率复杂曲线等触土曲面对工作阻力及土壤扰动的影响。

内蒙古红花尔基白钨矿矿床赋矿花岗岩Sr-Nd-Pb-Hf同位素特征

对内蒙古红花尔基白钨矿矿床的赋矿花岗岩进行了全岩Sr、Nd同位素、钾长石Pb同位素以及LA-MC-ICPMS锆石Hf同位素特征研究。结果表明,从肉红色二长花岗岩、灰白色二长花岗岩到石英二长岩,它们的(^(87)Sr/^(86)Sr)_i值依次降低,均值分别为0.70525、0.70517和0.70482,_(εNd)(t)值则依次增加,均值分别为+2.2、+2.3和+3.1。2种二长花岗岩的钾长石Pb同位素值较均一,其中^(206)Pb/^(204)Pzb为18.258~18.276,^(207)Pb/^(204)Pb为15.507~15.512;^(208)Pb/^(204)Pb为37.994~38.018。3种花岗岩的锆石Hf同位素特征显示^(εHf)(t)值分别为+5.2^+10.4(均值+8.1)、+3.1^+9.8(均值+7.5)、+5.8^+14.4(均值+9.2)。赋矿花岗岩的Sr-Nd-Pb-Hf同位素特征指示其源岩物质很可能是以新元古代起源于亏损地幔的下地壳物质为主,石英二长岩可能是岩浆混合了少量地幔物质形成的包体。区域构造分析表明,红花尔基白钨矿矿床赋矿花岗岩岩浆源区的形成可能与新元古代古亚洲洋演化过程中俯冲大洋板块与上地幔的相互作用有关;早侏罗世,蒙古—鄂霍次克洋盆在本区闭合后,板块碰撞隆起的挤压环境触发了源岩物质的部分熔融,从而形成了赋矿花岗岩。

耕作部件-土壤接触问题研究方法分析

阐述了用有限元法研究耕作部件土壤接触 (以窄齿土壤接触为主 )问题的进展情况 ,并对人工神经网络以及分形几何在耕作部件土壤接触问题研究中的应用方式作了初步的设想。

触土曲面形式对推土板减阻性能影响的正交试验

结合经典推土板设计理论和研究成果,对推土板触土曲面结构进行准线形式和切削角的组合设计,采用缩尺模型设计与制作了9个推土板模型。通过室内土槽正交试验研究了触土曲面准线分别为圆弧、抛物线和仿生曲线,切削角分别为50°,55°和60°的9种推土板模型的阻力特性。结果表明准线形式和切削角的交互作用,以及准线形式对工作阻力具有显著影响,显著性水平都达到了0.25。与传统的圆弧曲面推土板相比,抛物面可相对降低工作阻力4.6%,仿生曲面降低16.0%(垂直阻力分别降低4.8%和51.4%)。研究成果对推土板及相关宽齿土壤切削部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。

陆地棉SSR标记遗传多样性及其与农艺性状的关联分析

分析陆地棉栽培种遗传多样性,通过关联分析寻找与棉花农艺性状相关联的分子标记,为分子标记辅助选择育种和提高棉花育种效率奠定基础。本文采用74个Simple sequence repeat（SSR）标记对172份陆地棉栽培种的基因组变异进行扫描,使用NTSYS-pc 2.20进行聚类,分析该群体遗传多样性;利用Structure 2.3.4软件分析群体结构,在此基础上结合田间表型数据,采用Tassel 2.1的一般线性模型（General linear model,GLM）进行关联分析,定位与农艺性状相关的QTLs。74个标记共检测到148个多态性位点,涉及246个等位变异,变异范围2~7个,平均等位变异数为3.32;引物的多态性信息含量（PIC）为0.0281-0.3733,平均值为0.2370;遗传相似系数变异在0.2816-1,平均值为0.5369,平均遗传相似系数为0.5369,表明我国陆地棉遗传基础狭窄,尽管国外及西北内陆棉区部分材料具有较丰富的遗传变异。聚类分析将该群体划分为12个亚群,不同棉区的材料交叉分布,且聚类结果基本与系谱吻合。群体结构分析却将172份供试材料划分为3个亚群;通过关联分析,发现30个位点与铃重、衣分、黄萎病抗性显著相关（P〈0.05）,各位点对表型变异贡献率为2.24%-5.27%。