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影响航空液压密封的几个因素 被引量:7
1
作者 郭志攀 夏立群 汪洋 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期63-66,共4页
从航空密封材料、密封零件表面质量、密封安装槽的设计和密封圈的安装4个方面论述了影响航空液压密封的几个关键因素。对航空液压密封的设计方法和设计中需要考虑的问题进行了详细分析与说明。
关键词 液压密封 密封材料 表面质量 安装方法
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航空液压密封设计方法研究 被引量:6
2
作者 郭志攀 夏立群 +1 位作者 王少华 汪洋 《液压气动与密封》 2014年第3期69-71,共3页
该文阐述了航空密封的设计方法中需要注意的几个关键问题。分别从密封材料的选择、密封零件表面处理工艺和表面加工质量、以及密封槽的设计方面进行了讨论,对航空密封设计所需要的方法和因素进行了详细分析与说明。
关键词 密封技术 密封材料 表面处理工艺 密封槽设计
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USS协议变频器Web控制方法的研究与实现 被引量:1
3
作者 孙进生 郭志攀 《现代电子技术》 2010年第3期174-176,共3页
随着Internet技术的迅速发展,嵌入式技术在网络方面的应用也逐渐成熟。该设计在硬件平台上移植与配置了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式TCP/IP协议,在此基础上设计了Web服务器,完成对变频器的监控。对USS协议变频器的Web控制进行研究,详... 随着Internet技术的迅速发展,嵌入式技术在网络方面的应用也逐渐成熟。该设计在硬件平台上移植与配置了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式TCP/IP协议,在此基础上设计了Web服务器,完成对变频器的监控。对USS协议变频器的Web控制进行研究,详细说明嵌入式Web服务器的设计方法。在服务器设计中,重点介绍USS协议报文的处理方法,并对嵌入式Web控制的软硬件实现进行了具体的介绍。 展开更多
关键词 Web控制 USS协议 HTTP 变频器
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小型双足机器人设计及步态规划 被引量:3
4
作者 郭志攀 杜志江 《机械工程师》 2007年第8期48-50,共3页
针对现有仿人机器人造价高的缺点,文中设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件。对所设计的机器人进行了步态规划,并在仿真... 针对现有仿人机器人造价高的缺点,文中设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件。对所设计的机器人进行了步态规划,并在仿真软件中对机器人静态步行进行了仿真。 展开更多
关键词 小型双足机器人 双足步行 步态规划 运动学仿真
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MM440变频器Web控制的设计与实现
5
作者 孙进生 郭志攀 《大连民族学院学报》 CAS 2010年第5期429-431,435,共4页
将Internet技术和嵌入式技术结合起来,实现了一种利用Web浏览器控制西门子MM440变频器运行的方法。硬件电路采用LM3S8962微控制器和外围数/模转换及开关量控制模块。软件设计包括以下几个方面:移植与配置实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式T... 将Internet技术和嵌入式技术结合起来,实现了一种利用Web浏览器控制西门子MM440变频器运行的方法。硬件电路采用LM3S8962微控制器和外围数/模转换及开关量控制模块。软件设计包括以下几个方面:移植与配置实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式TCP/IP协议,设计HTTP服务器主程序、数模转换模块程序及开关量控制程序。用户端只需使用浏览器就能实现变频器的启动、停止和频率设定等功能。 展开更多
关键词 Web控制 HTTP 嵌入式系统 变频器
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大型飞机机械备份电液伺服作动器研究 被引量:2
6
作者 李凌 段西林 郭志攀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期292-294,共3页
回顾国外民机机械操纵系统到电传操纵系统的演化过程,分析研究国外几种典型电传控制民机的机械备份系统,总结国内大型飞机在机械备份操纵系统的研究水平,设想国内大型运输机可能采用的机械备份操纵形式,并进行分析探讨。
关键词 大型飞机 主操纵面 机械备份 作动器
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