基于机器视觉跟踪的船舶小组立焊接过程中焊点提取技术研究

针对船舶分段小组立焊接工艺要求,开展了基于机器视觉跟踪引导焊接中焊点提取技术的研究。首先,介绍了焊点提取技术的国内外研究现状;其次,分析了焊接工件的常用接头形式;再次,采用自主研制的视觉跟踪引导传感器采集了工件的激光线图像,基于灰度重心法提取了激光光心重心;最后,基于斜率平均值法计算了光心的斜率,提取了光心轮廓单调区间,基于突变点的几何特性提取了最大跨度单调区间,确定了焊点坐标。最终开展了小组立零件的焊接实验,取得了较好的焊接质量。

基于机器视觉的数控机床对刀技术概述

介绍了数控机床对刀技术的概念,详细阐述了现在常用的几种对刀方法的原理及其优缺点,描述了基于机器视觉的数控机床刀具补偿技术的实现原理和实现过程,针对机器视觉对刀技术研究热点的国内外发展现状进行了详细研究,重点探讨了视觉对刀仪和刀具图象处理算法的国内外研究现状,并指出了基于机器视觉的对刀技术的发展趋势和特点,对中国基于视觉技术的对刀仪的开发具备一定参考意义,对中国的数控机床自动对刀技术智能化改造具备一定的指导意义。

“机械设计基础”课程思政实践探索

课程思政是高校落实立德树人根本任务的重要手段,目前已成为高等教育领域的研究热点。机械设计基础课程是高校工科专业的重要课程,如何在该门课程教学中融入思政元素,提高学生的思想政治素质,成为当前教育改革的重要课题。文章从机械设计基础课程思政实施的必要性和可行性出发,分析机械设计基础课程思政所面临的问题,对课程思政在机械设计基础课程中的实践方法进行探索,并给出实际案例,旨在为高校机械设计基础课程思政建设提供理论指导和实践借鉴。

增材制造技术的研究现状及其发展趋势

介绍了增材制造技术的成型原理和特点,并阐述了其国内外发展现状和发展趋势。指出了我国对增材制造技术的研究集中在提高成型精度和成型效率、拓展增材制造的应用领域。对主流成型工艺进行了深入剖析和对比分析,对了解增材制造技术及其发展现状具有一定的指导意义。

山西省某医院脑卒中病人住院费用的影响因素

目的:分析脑卒中住院费用的分布情况及影响因素,探寻高效的分析方法,为合理控制脑卒中住院费用提供理论依据。方法:收集山西省某三级甲等医院2017年—2019年脑卒中病人的住院信息,基于随机森林、支持向量机、Logistic回归3种机器学习算法建立预测模型,分析住院费用影响因素及其重要程度。结果:脑卒中病人药品费在住院费用中占比较大,住院天数、脑卒中分型、科室为脑卒中病人住院费用的主要影响因素。基于支持向量机算法构建的脑卒中病人住院费用预测模型性能较优。结论:应通过综合措施控制脑卒中病人住院费用,以减少住院天数为重点,强化对可控因素的管理,针对关键人群采取预防和控制措施,降低脑卒中病人的经济负担。

铁素体晶粒尺寸对铁素体—马氏体双相钢DP980动态变形行为影响

为了研究铁素体晶粒尺寸对铁素体—马氏体冷轧双相钢DP980动态变形行为的影响,通过连续退火试验,得到两组马氏体体积分数相同、而铁素体晶粒尺寸不同的试样。选取应变速度为1×10-4s-1和1×10-2s-1进行准静态拉伸试验;选取应变速度为500 s-1、1 000 s-1和1 750 s-1在分离式霍普金森拉杆(Split Hopkinson tensile bar,SHTB)上进行动态拉伸试验。使用不考虑晶粒尺寸影响的Johnson-Cook(J-C)率相关模型和考虑晶粒尺寸影响的修正的Khan-Huang-Liang(KHL)率相关模型分析双相钢的动态变形行为,并引入可决系数R2来判定试验结果与模型的吻合关系。分析结果得出修正的KHL模型与试验结果吻合较好,其可决系数R2达到了0.998 7,表明修正的KHL模型可以很好地描述DP980材料在低应变速度和高应变速度下的变形行为,能够反映铁素体晶粒尺寸对DP980动态变形行为的影响。

连续退火工艺对超高强双相钢力学性能的影响

为研究连续退火工艺参数对超高强冷轧双相钢组织及力学性能的影响,在Gleeble-3500热力模拟实验机上,使用正交实验法设计连续退火工艺获得超高强冷轧双相钢.研究发现:连续退火工艺参数对抗拉强度和总延伸率的影响程度依次是:临界区退火温度>保温时间>过时效温度;两阶段应变硬化特性随马氏体体积分数的增加而更加明显:当马氏体体积分数在35%左右时,冷轧双相钢的应变硬化关系明显呈线性;当马氏体体积分数接近50%时,冷轧双相钢的应变硬化关系呈非线性,但两阶段的应变硬化指数n值变化不大,两阶段并由曲线过渡;当马氏体体积分数在65%左右时,冷轧双相钢的应变硬化关系呈非线性,两阶段的应变硬化指数n值变化较大,并出现明显拐点.

3-PSS并联机构动力学分析与仿真

针对3-PSS并联机构,应用Lagrange方程建立了3-PSS并联机构的动力学模型,在给定动平台的运动轨迹和负载的情况下,使用Matlab求出了3-PSS并联机构的滑块所需驱动力,并绘制出了驱动力随时间的变化曲线。使用ADAMS进行了3-PSS并联机构的动力学仿真,验证了3-PSS并联机构的Lagrange动力学模型的正确性。为3-PSS并联机构的控制系统的设计提供了理论依据,也为进一步的动力学性能优化奠定了基础。

单片机嵌入式Internet技术的Web应用实现

利用简化的开源TCP/IP协议栈uIP,在资源有限的单片机上实现嵌入式Internet技术。通过uIP协议的应用程序接口实现基于HTTP协议的Web服务器应用服务。给出Web应用服务的实现流程,编写了实现Web应用服务的详细程序代码。

基于遗传算法的3-DOF并联机床机构的结构参数优化

建立了3-P-(2U-2S)并联机床机构的反解方程,求解得到机床的工作空间。通过雅克比矩阵条件数的计算,得到并联机床机构的运动特性条件指标。以工作空间与全局条件指标(GCI)作为评价指标,应用BP网络算法和遗传算法对机床机构尺寸参数半径R与杆长L进行了综合优化。结果表明优化后的综合性能得到了提高。

大跨度钢网架膜结构施工技术研究

为分析大跨度钢网架膜结构施工技术,本文结合项目概况,对膜结构的加盖特性、优势特点进行分析,提出膜结构的加盖设计方案以及具体组织实施策略,以期大跨度钢网架膜结构施工质量提升提供参考。

移动位置服务应用平台研究与开发

提出了一种移动位置服务的体系结构,开发、设计了其中的关键部件移动位置服务网关和位置服务应用平台,给出了实现位置服务的应用程序设计流程。经过实际测试表明,系统能够应用于移动通信网络为用户提供位置服务。

烘干温度对热镀锌层钝化膜形貌及耐腐蚀性能的影响

在3.5%NaCl溶液中,用电化学方法测定了未钝化热镀锌层、钝化后烘干θ为270℃、320℃镀锌层的极化曲线;对三种镀层进行96h中性盐雾试验;用扫描电子显微镜对2种钝化膜表面形貌及成分进行分析。结果表明,在3.5%NaCl溶液中,钝化镀层耐腐蚀性能明显优于未钝化镀层;烘干温度过高,导致钝化膜开裂严重,镀层耐腐蚀性能降低。

3-PUS并联机构刚柔耦合模型动力学仿真分析

以柔性体理论为基础,使用多体动力学仿真软件A D A M S和有限元分析软件A N SY S建立了3-PU S并联机构的刚柔耦合模型,对3-PU S并联机构的刚柔耦合模型和多刚体模型进行了仿真和分析。结果表明,在仿真运动开始的瞬间,刚柔耦合模型中动平台的速度、位移和铰接处的应力均有一定频率的波动现象,反映了该并联机构实际的动态特性,为并联机构的进一步的设计、优化和校核提供了依据。

新形势下构建工资能增能减管理机制的探索与实践

薪酬分配管理是人力资源管理的核心业务,是对员工工作价值的认可,是激发队伍活力、提升工作动力的有效措施。中国石化中原油田贯彻落实国有企业改革深化提升行动,统筹推进“六大战略”,加快建设“六型油田”,坚持以效益定工资总量、以岗位定工资标准、以业绩定工资水平的工资“三定”管理,用高质量的薪酬管理推动油田高质量发展。

先天性巨大色素痣并发白癜风1例

患者女,17岁。出生时即发现躯干有大片黑褐色斑片,6年前开始全身出现散在色素脱失斑。苏木精-伊红(HE)染色可见黑斑区真皮内散在和呈巢状分布的痣细胞,S-100和HMB45染色阳性。超微结构观察痣细胞内存在单个或复合黑素小体。白斑区皮肤表皮明显缺少黑素细胞。黑斑和白斑交界处未见朗格汉斯细胞。

全缘叶绿绒蒿种子休眠及萌发特性研究

目的:明确全缘叶绿绒蒿种子的休眠机理,提高种子发芽率。方法:对种子进行形态结构分析,浓硫酸及不同浓度的GA3处理,并在20℃条件下发芽。结果:浓硫酸与GA3结合处理是促进全缘叶绿绒蒿种子萌发和降低萌发时滞的最佳方法,处理后种子萌发时滞缩短为8 d,发芽率达到55.3%,与对照相比,达到极显著差异(P<0.01)。结论:全缘叶绿绒蒿种子休眠的原因是物理休眠和生理休眠引起的复合休眠,通过浓硫酸及适宜浓度的GA3处理能够解除休眠,提高种子发芽率。

船体肋骨成型检测型线配准算法

船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨完工检测时,需要进行肋骨型线测量点云与理论点云的数模配准。为改善配准效率和精度,提出一种船体肋骨型线配准算法,具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中,能够提升肋骨成型检测效率和精度,是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。