一种非线性自适应液压系统控制器设计与研究

针对现有电液伺服系统的非线性、参数不确定导致轨迹跟踪精度低的问题,提出了一种非线性自适应输出反馈控制器。分析了液压系统的非线性模型,为控制器设计提供理论基础。非线性自适应输出反馈控制器包含自适应线性扩展状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)和非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer, NDO),用来估计系统中不可策略状态以及惯性载荷动力学中的失配扰动。实验结果表明,所提出的非线性自适应输出反馈鲁棒控制器可有效解决PI控制器存在的谐振问题。

YS系列油缸的开发与研究

该文YS系列油缸是烟台未来自动装备有限责任公司自行研制的新产品,主要应用于压缩式垃圾车等环卫车行业,是车辆上重要的液压执行元件,能替代人工实现垃圾的回收、装箱、压缩。目前,压缩车行业快速发展,国内油缸质量参差不齐,样式相差甚大,而国外油缸价格高,配套服务成本高,不方便。国内很多小厂家也为专用车配套油缸,虽然成本低廉,但由于样式各异,质量不稳定,给最终用户带来很多困扰。因此烟台未来自动装备有限责任公司开发和研制了YS系列油缸,专业性强,质量稳定,外观精美,能满足全新的要求。

过山车液压锁紧器介绍

本文对过山车液压锁紧器的原理及特点进行了阐述,结合实际应用,对一些实际应用中产生的问题作了详尽的介绍,对新产品的开发做了展望。

液压缸导杆塔簧缓冲结构

研究设计一种新型液压缸缓冲结构,能很好的解决缓冲问题,降低成本,容易形成标准化。经过大批量产品装车试验,试验结果表明,所研制的样机性能指标满足规定的要求。

砂浆泵主油缸研究设计

文章研究设计砂浆泵主油缸。砂浆泵主油缸作为泵上重要的液压执行元件,两条油缸配合工作,一条油缸活塞往回运动,另一条往外出。当油缸活塞往回运动时,把和好的料,用机器进料管吸浆,往外出时注浆。此油缸运动速度快、使用频率非常高、振动大、外泄漏控制要求非常严格,同时油缸使用数量大,要求成本较低。

液压缸单向阀缓冲结构

主要研究一种新型液压缸缓冲结构,此缓冲机构主要应用在建筑机械的水泥发泡机液压缸上面,能很好得解决缓冲问题,避免传统液压缸缓冲失效,容易形成标准化,同时经过很大批量产品装车试验,试验结果表明,所研制的样机性能指标满足规定的要求。

一种带接近开关液压缸研究设计

该文研究设计一种带普通不耐高压接近开关液压缸,常规带接近开关液压缸中所选用的电感式接近开关为耐高压系列,这种类型的接近开关价格较高。将普通不耐高压接近开关应用到液压缸中,将可以显著降低整套产品的成本,方便接近开关维护更换。

一种动作顺序可控的三油口两级双作用液压缸

文章研究一种动作顺序可控的三个油口两级双作用液压缸,这种液压缸可以实现动作顺序由大到小依次伸出,由小到大依次缩回,连接液压缸的管路不随缸动作而随动,与常规顺序可控液压缸相比减少一个油口,省设计成本,降低安全隐患。

SJBI(Ⅱ)系列自锁气缸

前后自锁气缸是一种指活塞运行到端点时自锁的一种特殊气动执行元件,在气动系统中起到安全保护作用。本系列气缸在行程终端采用机械自锁结构,工作中自锁性能可靠。

环卫车液压缸新式启闭阀研究设计

研究设计一种液压缸用新型启闭阀,它在能自动降低对车架作用力,减少车架的钢材用量,降低液压系统的故障率的作用之外,还可以形成系列化,作为一种标准产品进行生产。