基于多种先进技术的巷道掘进截割钻进现状研究——评《定向钻进原理与应用》

近年来,基础设施建设不断推进,地下空间的利用越来越受到人们的重视。由于地下空间的特殊性,巷道掘进截割钻进等工艺在地铁、隧道等建设中扮演着至关重要的角色。传统的巷道掘进截割钻进方式存在一系列瓶颈和问题,如低效、危险、污染等,严重制约了巷道建设的质量。

双模式可重构并联机构的构型及其在酒盒产线中的应用

目的为实现酒盒生产线上酒盒胶线点胶和酒盒底座清废环节的自动化,提出一种双模式可重构并联机构。方法基于螺旋理论分析该机构在2种模式下的自由度,利用闭环矢量法和D-H法求得对应模式下的位置逆解,采用数值法求解机构工作空间、灵巧度和转动能力指标,给出该机构的应用实例。结果该机构在2-URU/RRC模式下具有3T自由度,2-URU/URC模式下具有3T1R自由度,工作空间连续且无空洞,获得2-URU/RRC模式下灵巧度指标分布规律和2-URU/URC模式下动平台转动能力。结论该机构在2-URU/RRC模式下可满足胶线点胶作业需求,在2-URU/URC模式下可满足底座清废作业需求,提高了酒盒生产线自动化程度。

基于CAN协议的电液控制系统设计开发

介绍了首次使用CAN总线来控制电液系统,对传统电液控制系统进行简化,阐述了采用CAN总线技术电液控制系统的构造。研究CAN总线通讯协议、CAN管理器、CAN总线阀的控制逻辑基础,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据CAN管理器实时反馈末端执行元件的动作状态,经过程序进行相应判断处理,将部分功能动作自动化、智能化,实现了锚杆锚护工艺一键支护的功能。

Ni含量对动车组车轴钢组织和性能的影响

以我国自主设计研发的复兴号动车组车轴用国产钢为研究对象,设计不同Ni含量的车轴,对比分析不同Ni含量车轴钢的力学性能、金相组织和截面硬度。结果表明:车轴中高Ni含量的成分设计对车轴强度与冲击韧性均有较大提升,尤其是对低温冲击作用明显;从金相组织来看,车轴钢淬透性明显提升。基于轴坯中高Ni合金化成分设计开发出400 km/h动车组车轴样件,各项理化性能均优于标准要求。

基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究

针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合回收方案,并引入模糊PID自适应控制方法实现电液位置伺服系统对液压缸位移的精准控制;针对提出的方案和控制方法,运用AMESim和Simulink软件建立了电动叉车势能和动能的能量联合回收仿真模型;最后,利用提出的方法和仿真模型对某仓库电动叉车的一个工作循环进行能量回收分析,结果表明所提方法对势能和制动能联合回收的效果显著,提高了电动叉车续航里程和能量使用效率。

基于面向对象的水下武器制导系统仿真技术

本文利用面向对象技术，详细分析了水下武器动力学模型、控制子系统模型和自导模型，对面向对象水下武器制导系统仿真技术作了深入研究并给出了动力学模型类、控制子系统模型类及仿真模型类的设计和实现。详细说明了目前研究的进展和下一步的期望。该研究成果对加快水下武器制导系统的仿真具有一定的理论意义和应用前景。

基于贝叶斯网络的通用桥式起重机结构安全评价

阐述了通用桥式起重机结构安全评价对于减少起重机事故的重要意义,在对国内外相关研究进行分析和比较的基础上,构建了用于起重机结构安全性评价的指标体系。利用贝叶斯网络所具有的表达不确定性知识和进行不确定性知识推理的能力,提出了基于贝叶斯网络的安全评价模型。该模型能够处理复杂的逻辑关系,很好地表达变量间的不确定性关系,可灵活方便地对系统进行预测及诊断分析,将该方法应用于评估起重机结构的安全等级,以说明其合理性。

基于许用应力法的桥式起重机结构设计验证

简要介绍了金属结构在起重机领域的重要性,分析了在桥式起重机结构设计中主梁、端梁所需验证的截面危险点及其对应的强度、刚度及稳定性,并对其进行了软件开发。应用实例分析表明,该软件对桥式起重机的结构设计起到了重要作用。

基于3-(RRR)E(RR)S并联机构的多运动模式分析

目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶,为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形,得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式,在各种运动模式下的自由度均为3,具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构,通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件,使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动,满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。

基于齿轮泵泄漏分析温度对容积效率的影响

为了探索在一定压力和转速下温度对齿轮泵容积效率的影响,基于温度对液压油黏度的影响,推导出齿轮泵泄漏液压油的体积与温度的关系式。针对齿轮泵流量输出的脉动特性,利用改进后的智能化测控平台对试验样品进行连续负载跑合试验;对采集的试验数据进行筛选,对试验数据的极值进行插值处理,然后利用最小二乘法拟合试验数据并分析拟合曲线的误差。通过对试验拟合曲线和理论数据曲线分析,结果表明,当温度从10℃升高到60℃,理论容积效率下降7.79%,实际容积效率下降7.11%。

煤矿设备智能电气系统HMI人机界面数据记录并断电保持方法

HMI人机界面不仅可以充当人机交互设备,还可以通过对HMI组态软件进行宏指令编程增加附属功能。以倍福PLC以及台达工业控制显示器DOPW127B为例,阐述HMI人机界面配置数据断电记录的方法。该方法通过软件编程配置增加数据记录存储的功能,可记录设备运行过程中的关键实时数据,使数据量的减少率达到42.7%以上。

煤矿掘进工作面临时支护装置工作阻力的设计研究

通过在掘进工作面迎头顶锚杆安装测力计进行现场压力观测,运用普氏理论的计算方法确定掘进工作面临时支护装置的工作阻力,采用FLAC3D数值模拟软件,建立掘进巷道三维数值模型,对巷道进行三维动态掘进支护模拟分析,从而验证了掘进面临时支护装置工作阻力可靠,能够保证掘进工作面顶板的稳定。

夏玉米生育期间农业气候条件对玉米的影响

通过对2010年黄泛区农场夏玉米生育期间气候条件分析表明:2010年夏玉米生育期间降水童与历年持平,积温比历年高36.8 ℃,日照时数比历年少169 h。主要表现为6月上旬降水偏高.加之温、光适应,有利于苗期的生长发育,以达到苗全、苗齐;7月底8月初日照时间偏少,降水偏少,加之温度持续高温,部分玉米出现花粉败育现象,不利于授粉;9月中下旬温度依然偏高,降水偏少,光照不足,不利于后期灌策,千拉重偏低;2010年玉米普遮播种偏晚,但收获期并没有相应推迟,属于减产年份。

临时支护装置在煤矿掘进工作面的应用

针对掘进工作面的临时支护劳动强度高、安全威胁大等问题,采用临时支护装置对工作面进行支护,通过使用电子式压力自动记录仪测量和记录临时支护装置立柱的工作阻力,掌握临时支护装置在掘进工作面巷道内与顶底板围岩的相互作用关系,并对支护装置的操作性、可靠性、适应性情况进行分析,从而验证了掘进面临时支护装置的性能可靠,应用效果良好。

交叉迈步式快速掘进临时支护支架组的研究

综掘工作面临时支护问题是长期困扰煤炭生产多年的技术难题,由于巷道掘进后顶板不能及时得到有效支护,经常会造成顶板掉矸伤人事故。针对上述问题以及目前大多数煤矿综掘工作面普遍使用的临时超前支护形式,结合掘进工作面的地质条件与工艺特点,研究开发了一种交叉迈步式快速掘进临时支护支架组,可解决煤矿综掘工作面的临时机械化支护问题,实现边掘边支,保证了工作人员的安全,提高了工作效率。

基于模糊层次综合分析法的液压支架安全性评价

当前,在液压支架的安全应用和研究中,尚缺乏一种有效的评价方法,能够根据需要随时反映出液压支架的安全状态及安全等级,并为相关人员进行液压支架的安全管理工作提供理论依据。文章将模糊综合评价法与层次分析法相结合,建立液压支架安全评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定了指标体系中各因素的权重,对在役液压支架的安全性进行评价。通过实例液压支架分析,证明其评价结果和实际基本相符。

综掘面临时支护支架组液压控制系统的设计

综掘面临时支护支架组是配套综掘机进行掘进的短壁工作面机械化支护设备,在掘进时对顶板进行临时支护。介绍了综掘面临时支护支架组的主要技术参数、液压控制系统的特点和组成以及功能和操作原理,经实践证明该系统设计合理、稳定可靠、提高了工作效率,保证了人员与设备的安全。

基于Visual C++6.0的液压支架前连杆CAD参数化绘图

以液压支架前连杆为研究对象,以CAD为研究核心,以面向对象为设计思想,对液压支架前连杆结构的参数化绘图进行深入研究,实现模块化、系列化设计。此系统采用面向对象的程序编制方法在Windows平台上用Visual C++6.0进行开发,方便设计人员设计,缩短了设计周期,提高了工作效率。

8.8 m综采工作面运输顺槽超前支架组的分析与应用

根据8.8 m采高工作面的地质特点,研究工作面自动化超前自移支架。通过支架参数可视化模拟试验仿真分析,优化支架四连杆曲线,改善支架受力状态,研究支架纵向和横向稳定影响因素,提高支架的可靠性。解决8.8 m综采工作超高顺槽出口处的超前支护机械化问题,简化支护程序,减轻工人劳动强度,降低支架对顶板的反复支撑破坏,提高生产效率,增强煤矿生产安全性,达到综采工作面高产、高效的目的。

基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究

在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用"之"字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统。该方法为救援机器人的设计提供了有效手段。