九轴数控微加工中心的轨迹生成及控制策略研究

针对传统机床配置方式导致多轴微加工中心存在扰动刚度等问题,文章提出一种由三轴微铣和六轴旋转工作台组成的九轴数控微加工中心,工作台可以实现自由旋转、滚动和偏摆,以及三个短行程直线运动,并研究其刀具轨迹生成与控制策略,在轨迹生成策略中进行了正向运动学和逆运动学建模,并分别对微铣平移轴和旋转工作台的转动轴进行控制策略研究,最后通过仿真与实验验证了文中提出方法的有效性,所生成的参考命令在进给极限范围内,并能够保证足够的精度。

翻转课堂在中职PLC课程中的教学实践研究

随着几年来工业技术水平的提高, 中职院校的一些专业课程也在和市场对接的过程中出现学习内容和学习方法的改变.但在中职院校PLC课程教学中,大多数教师没有根据实际的教学情况作出教学模式的灵活变化.教学方法较为单一,采用翻转课堂的学习方式怎样能弥补现在教学方式的不足,怎样高效的带领学生使用翻转课堂的这一教学方式是实现翻转课堂的关键内容.