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外源硒添加对双孢蘑菇产量和营养品质及重金属富集的影响
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作者 郭斌 胡梅 +2 位作者 张爱琴 王青 张珪 《寒旱农业科学》 2024年第5期451-456,共6页
为研究外源硒不同添加方式对双孢蘑菇产量、营养品质和重金属富集的影响,分别在栽培料、覆土、栽培料+覆土中添加亚硒酸钠,测定了双孢蘑菇产量、营养品质、硒含量及重金属富集情况。结果表明,在生长初期,栽培料+覆土添加硒、覆土添加硒... 为研究外源硒不同添加方式对双孢蘑菇产量、营养品质和重金属富集的影响,分别在栽培料、覆土、栽培料+覆土中添加亚硒酸钠,测定了双孢蘑菇产量、营养品质、硒含量及重金属富集情况。结果表明,在生长初期,栽培料+覆土添加硒、覆土添加硒2个处理的双孢蘑菇硒含量高于栽培料添加硒处理,表现出显著的富集效果。栽培料添加硒处理和覆土添加硒处理下双孢蘑菇硒含量在整个生长周期稳定性较好。栽培料中添加硒能显著提高双孢蘑菇的产量,尤其在第二潮能获得更高产量。外源硒添加一定程度上能提升双孢蘑菇中蛋白质的含量,改善其子实体营养品质。综上,栽培料中添加硒可提高生产中双孢蘑菇子实体产量,改善其营养品质。 展开更多
关键词 双孢蘑菇 产量 营养品质 重金属富集
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略论羊毛、棉花与谷物贸易全球化对产业革命的催化作用
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作者 郭斌 《重庆第二师范学院学报》 2024年第2期19-25,127,共8页
分析羊毛、棉花与谷物三种农牧产品在全球范围内的生产、制作与销售对英国产业革命所起的作用。第一,叙述了羊毛与圈地运动的关系,包括圈地并不只是为了获取羊毛,同时也是为了提高土地的使用效率,以应对日益增加的人口压力。第二,论述... 分析羊毛、棉花与谷物三种农牧产品在全球范围内的生产、制作与销售对英国产业革命所起的作用。第一,叙述了羊毛与圈地运动的关系,包括圈地并不只是为了获取羊毛,同时也是为了提高土地的使用效率,以应对日益增加的人口压力。第二,论述了棉花的全球化贸易对产业革命的作用,介绍了纺织业技术革命的发展过程,分析了棉纺业成为产业革命的领头羊而毛纺不能的原因,以及棉花的来源等。第三,阐述了《谷物法》的废止与自由主义贸易政策的确立过程,以及其废止对英国工农业的影响等。 展开更多
关键词 英国产业革命 农产品贸易全球化 圈地运动
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议论文内容写作训练的教学策略
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作者 郭斌 《语文教学与研究》 2024年第5期123-126,共4页
学生在议论文内容写作上存在许多较为严重的问题。写作教学中,教师应重点在说理透彻、材料支撑、语言助力三个方面加以引导,帮助学生更好地深化理性内容、实化感性内容、优化表达内容。如此,会促进学生议论文内容写作能力实现重大突破,... 学生在议论文内容写作上存在许多较为严重的问题。写作教学中,教师应重点在说理透彻、材料支撑、语言助力三个方面加以引导,帮助学生更好地深化理性内容、实化感性内容、优化表达内容。如此,会促进学生议论文内容写作能力实现重大突破,进而开创高中议论文写作教学的新局面。 展开更多
关键词 议论文 内容写作 说理 材料 语言
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政策工具视角下残疾人就业政策研究——基于31份国务院政策文本的分析 被引量:1
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作者 袁小平 郭斌 《曲靖师范学院学报》 2024年第1期113-122,共10页
就业是民生之本,也是残疾人全面发展、融入社会、迈向共同富裕最为直接的路径。残疾人就业政策是促进和推动残疾人事业发展的制度依据。通过内容分析方法,构建政策工具和政策目标两个分析维度,使用Nvivo12plus质性分析软件对31份国务院... 就业是民生之本,也是残疾人全面发展、融入社会、迈向共同富裕最为直接的路径。残疾人就业政策是促进和推动残疾人事业发展的制度依据。通过内容分析方法,构建政策工具和政策目标两个分析维度,使用Nvivo12plus质性分析软件对31份国务院发布的残疾人就业政策样本进行分析,探讨残疾人就业政策体系的内部逻辑、政策工具分布以及政策工具模糊性的问题。研究发现,残疾人就业政策表现出路径依赖、政策高模糊性和政府主导型的特点。因此,在中国式现代化的语境之下,提出调整政策工具结构、促进政策精细化和落实社会责任三项建议。 展开更多
关键词 残疾人就业政策 政策工具 政策目标 政策清晰度
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基于PSD的分离式长导轨直线度测量方法研究
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作者 金挺 朱进 +5 位作者 陈挺 郭斌 沈斌 孔明 程银宝 王瑛辉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期425-432,共8页
利用分段拼接测量方法能够将PSD激光准直测量系统测量范围扩大,相较于传统长导轨直线度测量方法,该方法可同时适用于连续型导轨和分离式超长导轨的直线度测量。首先,在(-5~+5) mm测量范围内,通过激光干涉仪分别测得激光准直测量系统的... 利用分段拼接测量方法能够将PSD激光准直测量系统测量范围扩大,相较于传统长导轨直线度测量方法,该方法可同时适用于连续型导轨和分离式超长导轨的直线度测量。首先,在(-5~+5) mm测量范围内,通过激光干涉仪分别测得激光准直测量系统的接收靶在水平和竖直方向上的位移,误差均优于±(1μm+1%H)。然后,在40 m范围内与激光准直测量系统的直线度测量精度进行对比,二者水平方向直线度误差相差0.06 mm,竖直方向直线度误差相差0.13 mm。最后,在70 m分离式超长导轨上,测得水平方向直线度为0.50 mm,竖直方向直线度为0.53 mm。该方法可迅速定位和调整直线度误差极值点位置,能够较为有效地解决分离式超长导轨的直线度装配调试问题。 展开更多
关键词 几何量计量 超长导轨 直线度 拼接方法 最小二乘
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医学生安宁疗护知晓情况的影响因素分析
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作者 杨秋菊 程怀志 +2 位作者 郭斌 宋佳玮 张婷婷 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第8期950-954,共5页
目的:了解医学生安宁疗护的知晓情况及其影响因素,为开展安宁疗护教育提供参考。方法:采用分层整群随机抽样的方法选取某医科大学2152名医学生为研究对象,采用自编“医学生安宁疗护知晓情况调查问卷”进行现场问卷调查,以卡方检验和Logi... 目的:了解医学生安宁疗护的知晓情况及其影响因素,为开展安宁疗护教育提供参考。方法:采用分层整群随机抽样的方法选取某医科大学2152名医学生为研究对象,采用自编“医学生安宁疗护知晓情况调查问卷”进行现场问卷调查,以卡方检验和Logistic回归分析影响因素。结果:医学生安宁疗护认知平均得分为17.12±6.012分,性别、照护经历、《医学伦理学》课程和安宁疗护教育等是影响医学生安宁疗护知晓率的主要因素。结论:多重因素影响医学生安宁疗护认知水平,需要设置多元立体化的安宁疗护课程补充学生安宁疗护知识盲区、借助性别差异化教学和同伴教育实现认知水平的精准提高,同时拓展医学生安宁疗护实践经验渠道,在医学教育中突出医学的社会性,实现医学观从“病”向“人”的转变。 展开更多
关键词 医学生 安宁疗护 知晓情况 影响因素 教育策略
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复杂微型构件特种能场辅助微成形研究进展
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作者 单德彬 李虎山 +4 位作者 陈俞希 丁朝刚 徐振海 徐杰 郭斌 《精密成形工程》 北大核心 2024年第7期23-47,共25页
随着复杂微型构件特征尺寸的不断减小,尺度范围不断扩大,材料种类日益增多,单纯依靠模具施加载荷的塑性微成形技术受到越来越多的挑战,成为制约微型构件实际应用的关键技术瓶颈。特种能场微成形技术利用超声场、电场和电磁场等能场与材... 随着复杂微型构件特征尺寸的不断减小,尺度范围不断扩大,材料种类日益增多,单纯依靠模具施加载荷的塑性微成形技术受到越来越多的挑战,成为制约微型构件实际应用的关键技术瓶颈。特种能场微成形技术利用超声场、电场和电磁场等能场与材料相互作用产生的特殊物理效应进行微加工,可以明显改善材料的塑性流动,降低微成形载荷,从而显著提高微型构件成形质量。本文综述了超声场、电场和电磁场等特种能场作用下塑性微成形的研究进展。首先探讨了特种能场作用下材料力学性能响应机制及微成形尺度极限,其次介绍了特种能场作用下微成形过程中材料微观组织结构演化与缺陷形成机理,最后总结了特种能场辅助微成形的关键工艺参数及其对成形质量的影响规律,强调了通过优化工艺参数实现高精度成形的重要性,为复杂微型构件的低成本、高效制造提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 微成形 尺度效应 微观组织 特种能场 微型构件
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健康中国背景下医学生安宁疗护态度影响因素调查研究
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作者 张婷婷 程怀志 +3 位作者 郭斌 宋佳玮 刘艳瑞 杨秋菊 《保健医学研究与实践》 2024年第2期1-6,共6页
目的了解医学生对安宁疗护的态度及其影响因素,为推动安宁疗护教育与发展提供参考。方法采用分层整群随机抽样法对某医科大学2152名医学生进行问卷调查,利用单因素分析和二项分类Logistic逐步回归探索医学生安宁疗护态度的影响因素。结... 目的了解医学生对安宁疗护的态度及其影响因素,为推动安宁疗护教育与发展提供参考。方法采用分层整群随机抽样法对某医科大学2152名医学生进行问卷调查,利用单因素分析和二项分类Logistic逐步回归探索医学生安宁疗护态度的影响因素。结果本次调查的2152人的安宁疗护态度平均得分为(66.63±9.05)分。不同性别构成、年龄、健康状况、专业、年级、安宁疗护教育接受情况及是否独生子女、学过《医学伦理学》课程等医学生的安宁疗护态度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。二项分类Logistic逐步回归分析结果显示:性别、专业、健康状况、是否独生子女和接受安宁疗护教育情况是医学生安宁疗护态度的影响因素(P<0.05)。结论性别、专业、健康状况、是否独生子女和是否接受安宁疗护教育均是影响医学生安宁疗护态度的因素。鉴于此,学校、家庭、社会教育应并行推进安宁疗护事业发展,多举措引导医学生直视生命末期的尊严之痛,多维度强化安宁疗护分层次教育。 展开更多
关键词 医学生 安宁疗护 态度 生死观
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面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术
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作者 郭斌 《计算机测量与控制》 2024年第7期301-307,328,共8页
当前解码器同步触发信号在调制过程中容易受到噪声影响造成信号失真,导致解码后的图像细节模糊;为了增强图像清晰度,提出面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术;在设计的FPGA平台中,采用并发控制机制确保SRAM存储模块多任务访... 当前解码器同步触发信号在调制过程中容易受到噪声影响造成信号失真,导致解码后的图像细节模糊;为了增强图像清晰度,提出面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术;在设计的FPGA平台中,采用并发控制机制确保SRAM存储模块多任务访问时避免数据冲突与不一致;并结合电力载波模块和PLC网络传输器保证系统的同步性与一致性;基于16×16并行累加器输出对SRAM进行寻址,并通过同相与正交频率运算获取基带信号;同时结合DDS数字合成理论实现符号速率自由控制,在此基础上,使用5通道解码器同步触发信号调制将传输信息位映射成同步传输序列,并通过施加振荡电流,并利用数据拟合辨识方法构建传递函数,调整调制信号以改善传输中的畸变与衰减,由此完成信号调制;实验结果表明,该技术对BPSK、QPSK、FSK信号的调制误差分别为1 dB、1 dB、2 dB,对图像解码效果的影响较低,能够获得细节清晰的高清图像。 展开更多
关键词 图像高清传输 解码器 同步触发 信号调制 FPGA平台 DDS数字合成理论
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青年教师人才成长规律研究
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作者 郭斌 王会章 王明革 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第1期0165-0168,共4页
高等教育的快速发展对青年教师人才的培养提出了新的挑战和机遇。本文以青年教师为研究对象,探讨了青年教师人才成长规律。通过考察社会环境和单位背景,揭示了青年教师成才过程中的共性因素。在此基础上,提出了一系列政策建议,包括培养... 高等教育的快速发展对青年教师人才的培养提出了新的挑战和机遇。本文以青年教师为研究对象,探讨了青年教师人才成长规律。通过考察社会环境和单位背景,揭示了青年教师成才过程中的共性因素。在此基础上,提出了一系列政策建议,包括培养导师制度创新、加强学术研究支持、推动教学实践与改革相结合,以及提供职业发展规划和继续学习支持,这些举措旨在为青年教师提供更有针对性的培养环境,促进其教学和研究能力的全面提升,为高校教育质量和学术影响力的提升提供有力支持。 展开更多
关键词 青年教师 成长规律 导师制度 教学实践
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高校党建引领师德师风建设工作机制研究
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作者 郭斌 《中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学》 2024年第4期0157-0160,共4页
教师道德与职业操守的培养是当代教育不可或缺的组成部分,也是高等学府蓬勃发展的重要因素之一。随着国家对大学生思想政治教育的日益重视,高等院校教师的道德和职业行为建设成为高校教育工作的核心议题。本研究的目标是以党建为核心,... 教师道德与职业操守的培养是当代教育不可或缺的组成部分,也是高等学府蓬勃发展的重要因素之一。随着国家对大学生思想政治教育的日益重视,高等院校教师的道德和职业行为建设成为高校教育工作的核心议题。本研究的目标是以党建为核心,深入探讨高校师德师风建设的机制构建。通过整合各部门的资源,形成在教师思想政治和师德师风建设方面的强大协同效应,从而为培养全面发展的社会主义建设者和接班人提供坚实的师资保障。 展开更多
关键词 高校党建 师德师风 建设工作机制
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热变形对2A97铝锂合金板材组织均匀性和力学性能的影响
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作者 邵斌 高晨曦 +4 位作者 王琪伟 杨钰蝶 宗影影 单德彬 郭斌 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期169-177,共9页
针对2A97铝锂合金组织不均匀导致的性能差异,通过热塑性变形来改善2A97铝锂合金的组织均匀性,并进一步提升其力学性能。采用单向压缩的方法,变形量选择30%和60%,变形温度为400℃,固溶参数为520℃、1 h,时效参数为165℃、50 h。结果显示... 针对2A97铝锂合金组织不均匀导致的性能差异,通过热塑性变形来改善2A97铝锂合金的组织均匀性,并进一步提升其力学性能。采用单向压缩的方法,变形量选择30%和60%,变形温度为400℃,固溶参数为520℃、1 h,时效参数为165℃、50 h。结果显示,热变形能够显著改善2A97铝锂合金晶粒尺寸的均匀性,抑制固溶时织构的产生。60%变形量能够打碎原始组织中的大块共晶相和针状析出相,提高固溶程度,促进再结晶过程,产生大量平均晶粒尺寸为2μm的再结晶晶粒,时效后析出的T1相与θ′相尺寸较小且密集,2A97铝锂合金的极限抗拉应力达到510 MPa,相比单纯固溶时效提高了11.8%。 展开更多
关键词 2A97铝锂合金 热变形 微观组织 织构 力学性能
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甘肃省陇中地区小米游离氨基酸组成及综合评价
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作者 柳利龙 张爱琴 +2 位作者 徐瑞 郭斌 王青 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第13期281-291,共11页
为探究甘肃省陇中地区小米游离氨基酸(free amino acid,FAA)的组成、含量及综合品质差异,以12份小米材料为研究对象,采用液相色谱-串联质谱法测定FAA种类和含量,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)和聚类分析(hierarchic... 为探究甘肃省陇中地区小米游离氨基酸(free amino acid,FAA)的组成、含量及综合品质差异,以12份小米材料为研究对象,采用液相色谱-串联质谱法测定FAA种类和含量,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)和聚类分析(hierarchical cluster analysis,HCA)对小米FAA品质进行综合评价。结果表明:小米中FAA含量丰富,含有19~20种FAA,FAA总量范围在1046.80~1773.85 mg/kg,天冬酰胺(Asn)、天冬氨酸(Asp)、谷氨酸(Glu)和甘氨酸(Gly)是小米中最主要的4种FAA。不同品种小米间FAA种类差异不明显,但FAA含量存在显著差异(P<0.05);小米中呈味氨基酸的含量特点为鲜味氨基酸>苦味氨基酸>甜味氨基酸>芳香族氨基酸;小米含9种药用氨基酸和3种支链氨基酸,其中药用氨基酸的平均含量为706.34 mg/kg,占FAA总量的比例为53.63%,具有潜在的药用价值;不同品种小米FAA间相关性显著,PCA共提取5个主成分,累计方差贡献率为86.20%,FAA综合评分排名前3的小米依次为陇谷23号、陇谷11号和豫谷18号;HCA将12份小米样品分为4个类群,第Ⅰ类(陇谷23号)和Ⅲ类(陇谷11号和豫谷18号)小米FAA综合品质表现最好,其FAA总量显著高于其他两个类群(P<0.05),而第Ⅱ类(会宁凉谷、陇谷18号、陇谷029号)小米FAA综合品质相对较差,与主成分分析的结果大体一致,可较好地反映不同品种小米间FAA品质的差异性。 展开更多
关键词 小米 游离氨基酸 主成分分析 聚类分析 综合评价
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退火温度对激光熔化沉积TC31高温钛合金组织与性能的影响
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作者 李鹤鹏 郭斌 +1 位作者 宗影影 单德彬 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
为改善激光熔化沉积TC31高温钛合金力学性能,本文通过光学显微镜、SEM、TEM和力学性能测试的方法研究了退火温度对合金中组织演化行为的影响,及其与合金室温和650℃高温力学性能的关系。结果表明:组织中初生α相含量随着退火温度升高而... 为改善激光熔化沉积TC31高温钛合金力学性能,本文通过光学显微镜、SEM、TEM和力学性能测试的方法研究了退火温度对合金中组织演化行为的影响,及其与合金室温和650℃高温力学性能的关系。结果表明:组织中初生α相含量随着退火温度升高而降低,其溶解主要发生在950℃以上,980℃退火后含量仅为29%。当退火温度超过930℃时,初生α相片层宽度明显增加。随着退火温度升高,α/β界面处析出的(Ti,Zr)6Si3相尺寸增加,且进入α相片层内部。合金在800~1000℃退火时,合金室温拉伸屈服强度随退火温度升高趋于降低。受相界面析出的硅化物聚合长大及α相片层尺寸增加等因素影响,合金高温屈服强度随退火温度升高先降低后增加。合金经过1000℃退火后,呈现良好的高温性能,其650℃下抗拉强度达657 MPa、屈服强度约为466 MPa、延伸率27%。 展开更多
关键词 高温钛合金 激光熔化沉积 组织与性能调控 高温性能 退火
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仿真滤线栅及图像增强后处理算法用于改善儿童低剂量X线片图像质量
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作者 薛丽荣 王中秋 +3 位作者 李姝 杨明 郭斌 荀冲 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2024年第2期105-109,共5页
目的 观察以仿真滤线栅(SG)和图像增强(SE)改善儿童低剂量X线片图像质量的价值。方法 回顾性分析344例接受410次床旁X线检查的重症监护病房患儿资料,包括290幅胸部平片、51幅腹部平片及69幅胸腹联合平片;分别以SG和SE对图像进行后处理,... 目的 观察以仿真滤线栅(SG)和图像增强(SE)改善儿童低剂量X线片图像质量的价值。方法 回顾性分析344例接受410次床旁X线检查的重症监护病房患儿资料,包括290幅胸部平片、51幅腹部平片及69幅胸腹联合平片;分别以SG和SE对图像进行后处理,评估后处理图像质量。结果 410幅SG后处理图像中,2分250幅、1分147幅、0分13幅;SG可显著改善年龄≥1岁和体质量≥10 kg患儿图像质量(P均<0.05),且显示骨骼、气管、外周血管、异物、腰大肌和肠道气体效果较好(P均<0.05)。410幅SE后处理图像中,2分250幅、1分58幅、0分102幅;SE可显著改善年龄≥0.5岁和体质量>4 kg患儿图像质量(P均<0.05),且显示骨骼、气管、大血管、外周血管、心脏后血管和异物效果较好(P均<0.05)。结论 SG可显著改善低剂量X线片显示年龄≥1岁和体质量≥10 kg儿童骨骼、气管、外周血管、异物、腰大肌和肠道气体的质量,而SE则可改善显示年龄≥0.5岁和体质量>4 kg儿童骨骼、气管、大血管、外周血管、心脏后血管和异物的质量。 展开更多
关键词 儿童 X线 图像处理 计算机辅助 图像质量
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场景驱动科教融合的智能计算系统课程知识体系构建
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作者 张盈 黄兴 +4 位作者 姚远 张羽 郭斌 於志文 周兴社 《计算机教育》 2024年第6期125-129,共5页
针对现有智能计算系统课程相关知识单元与多样化应用场景关联性不强这一问题,面向军民融合国家重大战略需求,提出一套具有“场景分析—算法设计—系统部署”特点的层次化智能计算系统课程知识体系。结合学校“国防+系统”的学科特色,阐... 针对现有智能计算系统课程相关知识单元与多样化应用场景关联性不强这一问题,面向军民融合国家重大战略需求,提出一套具有“场景分析—算法设计—系统部署”特点的层次化智能计算系统课程知识体系。结合学校“国防+系统”的学科特色,阐述如何培养学生以“问题为导向”的科学素养和逻辑分析能力,为智能计算系统课程构建理论实践相结合的知识体系提供实施路径参考。 展开更多
关键词 场景驱动 深度学习 智能计算系统
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一种多终端视频流智能识别模型共进演化方法研究
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作者 王乐豪 刘思聪 +2 位作者 於志文 于昊艺 郭斌 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期947-970,共24页
在泛在的智能物联网终端部署深度模型并提供智能应用/服务受到越来越多关注.但是,受限于终端硬件资源,研究人员从模型轻量化技术入手,为深度模型的轻量化、高精度部署提供技术支撑.然而基于轻量化深度模型的视频应用会面临实际场景中的... 在泛在的智能物联网终端部署深度模型并提供智能应用/服务受到越来越多关注.但是,受限于终端硬件资源,研究人员从模型轻量化技术入手,为深度模型的轻量化、高精度部署提供技术支撑.然而基于轻量化深度模型的视频应用会面临实际场景中的数据漂移问题,导致推理精度急剧下降,并且该问题在移动场景中尤为显著.边缘辅助的模型在线演化是解决数据漂移问题的一种有效方式,可实现自演化的可成长的智能计算系统.然而,模型演化速度会影响终端模型高精度服务时间占比,从而影响模型全生命周期推理性能.为了提升多终端协同的模型演化精度和速度,本文提出基于软硬一体理念的多终端视频流智能识别模型共进演化方法和系统.一方面,本文提出了新颖的多终端互学习共进演化方法,借助终端新场景数据,克服模型数据异构挑战,实现多终端模型和全局模型的高增益协同演化和共进学习;另一方面,结合互学习算法特点,提出基于存内计算的训练加速方法,利用自适应数据压缩和模型训练优化提升系统性能,在保证演化精度增益的同时加速多个终端模型的演化速度.最后,通过不同真实移动场景下的轻量化模型持续演化任务实验验证,并对比六种基准方法证明NestEvo可以有效减少51.98%演化延迟,并提升42.6%终端轻量化模型平均推理精度. 展开更多
关键词 数据漂移 模型共进演化 互学习 训练加速方案 存内计算 智能物联网
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从规则驱动到群智涌现:多机器人空地协同研究综述
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作者 郝肇铁 郭斌 +5 位作者 赵凯星 吴磊 丁亚三 李哲涛 刘思聪 於志文 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1877-1905,共29页
多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统,近年来受到研究者的高度关注.针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战,如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空... 多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统,近年来受到研究者的高度关注.针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战,如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空地系统应用落地亟需解决的关键问题.近年来,随着以深度学习、群体智能为代表的人工智能(Artificial intelligence,AI)算法在感知、决策等领域的不断发展,将其应用于空地协同系统成为了当前的研究热点.基于空地协同的自主化程度,总结从规则驱动到群智涌现不同协作水平下的空地协同工作,强调通过增强个体智能涌现群体智慧.同时,构建并拓宽空地协同群智系统的概念及要素,阐述其自组织、自适应、自学习与持续演化的群智特性.最后,通过列举空地协同代表性应用场景,总结空地协同所面临的挑战,并展望未来方向. 展开更多
关键词 空地协同 群智涌现 人工智能 自主性
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基于GMSL2的智能驾驶域控制器视频输出功能检测系统研究
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作者 王芳 郭斌 +2 位作者 陆艺 江文松 闫晗 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期167-178,共12页
智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域... 智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域控制器的GMSL2视频输出功能,研究了一种双路GMSL2视频采集和视频质量对比系统。通过硬件板卡设计将GMSL2接口视频信号解串为MIPI CSI-2信号,由桥接芯片MC20901将MIPI CSI-2信号分离为FPGA可识别的LVDS信号和CMOS信号。通过XLINX XC7K325T-FFG900主控芯片进行FPGA逻辑设计,实现MIPI信号解析,YUV422转RGB888视频格式转码,DDR3缓存和PCIe 2.0×8总线上传。最后,以6位数码管百分秒表和24色标准色卡为拍摄对象,将拍摄到的视频帧结合图像特征提取、数码管穿线识别算法和RGB加权欧几里得色差公式,实现视频的丢帧和色差检测。实验结果表明:本系统能够实时采集双路YUV422 8 bit、4K、30 fps的GMSL2接口视频数据,并对智能驾驶域控制器输出的视频是否存在丢帧和色差问题进行定量分析,区分出被测件合格品与不合格品。提高了智能驾驶域控制视频输入输出功能检测结果的可靠性。 展开更多
关键词 智能驾驶域控制器 GMSL2 MIPI CSI-2 视频采集 视频质量检测
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神经肽S受体基因多态性与原发性失眠的相关性研究
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作者 范杰 惠培林 +7 位作者 马薇 王旭斌 赵媛 王金凤 陈雪萍 苏晓艳 郭斌 谢宇平 《中国现代医生》 2024年第21期1-5,46,共6页
目的探讨神经肽S受体(neuropeptide S receptor,NPSR)基因单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)位点(rs323917、rs323920、rs323922、rs2530547、rs324957)与原发性失眠(primary insomnia,PI)的相关性。方法选取2016年1... 目的探讨神经肽S受体(neuropeptide S receptor,NPSR)基因单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism,SNP)位点(rs323917、rs323920、rs323922、rs2530547、rs324957)与原发性失眠(primary insomnia,PI)的相关性。方法选取2016年12月至2019年5月在甘肃省人民医院睡眠医学中心门诊就诊并确诊的PI患者157例作为PI组,选取同期133名健康体检者作为对照组。抽取受试者的静脉血标本,并提取DNA、聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)扩增、琼脂糖凝胶电泳,目标位点测序对rs323917、rs323920、rs323922、rs2530547、rs324957单核苷酸位点进行基因分型,同时行标准多导睡眠监测,分析基因多态性与PI的相关性。结果两组受试者的NPSR SNP位点(rs323917、rs323920、rs323922、rs2530547)基因型分布和等位基因频率及rs324957等位基因频率的差异均无统计学意义(P>0.05);rs324957位点基因型分布差异有统计学意义(P=0.034);两组受试者不同单倍型频率差异无统计学意义(P>0.05)。结论NPSR rs324957 SNP位点基因型表达或与PI相关,且以AG基因型为主。 展开更多
关键词 神经肽S 原发性失眠 单核苷酸多肽性
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