电子信息工程专业创新型实验案例“同步仿生手”

创新型实验是重要的实践教学环节。以电子信息工程专业创新型实验案例——同步仿生手为例,该同步仿生手通过弯曲传感器检测人的手指及关节的弯曲角度,用陀螺仪检测翻转角度,由CPU处理后经Zigbee无线发送给仿生手,仿生手控制舵机运动实现人手动作的同步模仿。实验结果表明,同步仿生手可以模仿做出人手的6个动作,延迟在200ms内,具有更好的精确度和可操控性。通过该实验项目,学生不仅掌握了电子信息工程专业的核心知识模块和必备技能,而且创新能力和实践能力得到了很大的提高。

基于三区域划分的单幅图像去雾算法

雾致退化给图像在监测监控、遥感航拍等领域的应用带来困难。针对现有去雾算法在天空区及交界处存在的问题,提出对图像进行天空、非天空及过渡三分区,并根据各区特点分别采用大尺度Retinex算法、暗通道先验去雾及两种算法结果加权融合的去雾算法框架。实验结果表明,算法较好地解决了天空区颜色紊乱、光斑等问题,去雾后的天空清晰平滑;过渡区在保持图像细节的情况下,克服了区域交界处的虚假边缘问题。与几种常见算法的对比实验结果显示,算法兼顾了不同区域的特点,去雾效果在整体上优于对比算法。

区分天空的改进暗通道先验去雾算法

为解决暗通道去雾算法在天空区域块效应和色彩失真的问题,本文提出了一种区分天空的暗通道先验去雾算法。该算法首先对原图像进行高斯滤波,之后采用区域生长算法对原图像天空区域进行分割,将图像分为天空区域和非天空区域;其次,对天空区域利用新大气光和容差机制改进透射率,进而实现天空区域去雾;对非天空区域采用暗通道先验去雾;最后,把两部分去雾图像融合起来。实验结果表明,分割出的天空区域准确,改进的暗通道去雾算法能够有效的去雾,很好地解决了天空区域去雾时的块效应和色彩紊乱问题。

基于颜色特征及投影变换的集装箱标识符分割

集装箱标识符的自动识别对实现电子通关、无人值守有重要作用。然而集装箱图像受环境、拍摄、运动等影响,其标识符的准确定位及分割有一定难度。本文在分析集装箱图像的基础上,设计了一套标识符定位分割方法。本方法首先对集装箱图像进行基于颜色特征的预处理,完成图像的二值化;利用水平投影及字符区域面积、字符个数的限定等,实现噪声区域的剔除和标识符区域的准确定位;采用Radon变换进行倾斜矫正;最后结合水平与垂直投影实现单个标识符的分割。实验结果表明,本文的方法能够很好地实现标识符的快速精确定位和分割,有效解决了复杂背景下准确定位难的问题,为字符的识别打下了良好基础。