基于网络无源性理论的双向力反应遥操作系统研究

针对位置一位置型的双向力反应控制系统,推导了相应的阻抗矩阵模型,并基于二端口网络无源性理论,对系统的稳定性及控制性能进行了探讨,为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。

啤酒发酵过程温度的自学习模糊控制

介绍啤酒发酵自动控制系统的软、硬件结构，着重讨论了自学习模糊控制器在控温过程中的应用。给出了针对自学习模糊控制算法的仿真结果。

基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立

给出一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上，讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构，稚导了相应的网络特性参数。为双向遥操作系统的控制技术提供了理论基础。