重庆：实施农村市场“双建工程”

为构建农村现代流通网络，促进社会主义新农村建设，重庆市政府日前下文，将重点实施“乡镇建连锁经营超市、村社建便民放心商店”的农村市场建设工程（以下简称“双建工程”）。

90°弯管内壁堆焊机械臂的结构设计及运动分析

针对90°弯管内壁不易堆焊的问题,提出了根据支撑装置的运动情况,配合其回转运动得到堆焊机器人运动轨迹的方法,设计了一款新型的90°弯管内壁堆焊机器人。确定了该机器人本体——机械臂的机械结构,阐述了机械臂的关节构成及其实现形式,采用拉格朗日法建立起机械臂的运动方程,对其运动过程进行详细的运动学分析;提出运用Mat Lab多项式插值法求得驱动函数,利用Pro/e三维设计软件建立机械臂的三维模型并导入到ADAMS;对90°弯管内壁堆焊机械臂焊枪末端轨迹进行仿真验证。结果表明所设计的堆焊机器人完全满足支撑换位机构的轨迹要求。

铸铁-硬质合金钢的刹车力矩性能

对某型无人机盘式刹车机轮进行铸铁-硬质合金钢材料的刹车力矩试验,在材料能满足耐接触摩擦面瞬时最高温度和无人机的经济适用性条件下,通过试验数据分析证明HT250(退火)-30CrMnSiA(退火)摩擦偶材料刹车性能良好,满足刹车机轮的设计使用性能指标。