基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制

针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,并应用自适应控制中的自校正PID构建容错控制器,实现提升机系统故障下的稳定容错控制。仿真结果表明,该方法在提升机系统故障情况下能迅速跟踪系统故障状态,在线调整PID参数,快速恢复系统性能。

矿井移动设备无线宽带传输关键技术研究

针对矿井移动设备难以监控的问题,提出了基于有线/无线混合网络平台的矿井移动设备无线宽带传输系统;给出了系统架构,研究了矿井复杂巷道无线信号传输理论、移动设备定向无线漫游切换、矿井长距离多跳链状传输等关键技术;介绍了矿用无线交换机、矿用无线中继装备、矿用无线终端、矿用智能综合接入网关等系统核心设备的设计;探讨了该系统在无极绳绞车无线视频监控系统中的应用模式。

基于高频RFID的图书馆自习室管理系统设计

为解决图书馆自习室资源有限、占位现象严重以及现有管理系统效率低、实时性不高等问题,提出一种基于高频RFID的管理系统.该系统采用高频射频芯片TRF7960和低功耗的控制器MSP430F2370,结合ISO 15693协议和标签防碰撞算法完成系统的下位机的软硬件设计;利用ASP.NET技术完成上位机界面和数据库的设计;数据通信采用WIFI收发模块,实现对学生RFID卡的非接触式自动识别、自习室座位信息的实时更新和高效率管理的功能.该系统具有超低能耗、实时性强、非接触式自动识别与支持多协议标准等优点,可广泛应用于高校图书馆自习室的管理.

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计,此设计对其它工控领域也有借鉴作用。

工业以太网技术在矿井通信的应用

本文通过对现场总线通信技术的局限性分析,讨论了工业以太网技术引入煤矿井下通信的可行性和必然性,提出了工业以太网在煤矿井下通信中的典型应用。

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计。该设计对其它工控领域也有借鉴作用。

课程思政视域下大学体育足球选项课教学实验研究

文章运用专家访谈法和实验法等方法,对大学体育足球选项课思政教学进行研究。结果表明,相比传统的教学模式,课程思政理念指导下的足球选项课能够有效地提升学生的情意表现与合作精神、学习态度、爱国主义精神和足球技能水平,但在学生身体素质方面的提升并没有表现出明显的优势。本研究为新时代高校足球选项课程改革提供了实践经验和理论依据。

基于工业以太网的KJ82矿井综合监控系统

构建基于冗余环形光纤工业以太网和现场总线的多主传输的KJ82矿井综合监控系统网络体系结构,支持网络化控制和硬实时优先级技术,实现综合监控系统异常的联动控制。采用改进的网络协议,具有实时数据处理及各种监控子系统的汇接的能力。设计实现的KJF23防爆交换机和KJF36/42本安型分站在现场成功应用,测试表明其提高了矿井监控系统的反应速度、集成能力、可靠性、兼容性。

基于解析稀疏表示的图像模糊无参考快速评价算法

针对模糊图像的质量评价,提出了一种基于解析稀疏表示的图像模糊快速评价算法。考虑到模糊会造成图像中高频信息的损失,因此所提出的方法通过衡量图像中的能量来评价图像的模糊程度。首先利用解析稀疏表示字典将待评价图像进行分解,并通过稀疏表示系数计算图像的能量,以作为图像模糊程度的指标。为了消除图像内容对评价结果的影响,采用图像块的方差和来对图像的能量进行归一化。然后利用视觉显著性进行加权,使得模糊质量分数与主观评价结果更加一致。最后在四个通用的图像质量数据库上对算法的性能进行测试。实验结果表明该算法的性能优于现有算法,且计算复杂度较低。

HomePNA宽带接入方案的设计与实施

HomePNA在中国是一种比较新的宽带接入技术,可以与多种已有的宽带接入方式实现无缝结合。介绍了一种HomePNA的实施方案。

在嵌入式系统中实现从RAM快速引导技术

本文以ARM7TDMI为例,对嵌入式系统从ROM和RAM引导的特点及技术实现进行了比较,对异常和中断概念给出了详细的辨析,介绍了如何实现嵌入式系统从RAM快速引导技术。

煤矿安全生产视频AI识别关键技术研究综述

煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警,视频AI(Artificial Intelligence,人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究热点。阐述了我国煤矿智能化建设过程中安全监测与监控的发展现状,分析了当前矿井视频监控与安全隐患识别预警存在的效率低、响应慢、效果差等问题,结合计算机视觉、边缘计算、大数据处理、云服务、智能终端等先进技术手段、进行了煤矿安全生产视频AI识别的顶层设计,提出了煤矿“人-机-环”全域视频AI感知的“云-边-端”协同计算系统架构,构建了视频识别端节点传感器、边缘计算设备、视频识别场景云服务应用体系,明确了智能识别与预警联动控制响应机制,打通了“云-边-端”信息交互感知与联动控制数据链,实现了数据共享联动和预警协同。同时,围绕矿山“人-机-环”全域AI视觉信息智能感知和全息泛化景象平台的构建,梳理了矿井安全隐患视觉感知及识别预警的技术处理流程,归纳了AI识别过程中的各类预处理-增强-重建-检测-识别方法的优点和缺点,明确了煤矿安全生产视频AI识别关键技术发展的主流方向和趋势。其次,结合王家岭煤矿、鲍店煤矿等代表性矿井的应用案例,示范展示了煤矿安全生产过程中实际典型应用场景等方面的最新进展和应用效果。最后,针对煤矿安全生产视频AI识别关键技术的特点,总结了现有煤矿安全生产视频AI识别系统存在技术理论薄弱、智能终端规格不一且应用场景混乱、数据兼容性及联动闭环能力较差、数据库安全性较弱、评价机制不统一、应用标准不完善等问题,指明了未来的发展方向是加强对视频AI识别关键技术及理论的研究,建立健全智能终端硬件规格及适用体系,构建标准统一、机制完善、实时互联、动态预测、协同控制、安全可靠的煤矿信息多维度主动感知新模式和工业互联网应用平台,逐步形成全矿井全息泛化的高精度智能感知场,实现对井下“人-机-环”全域视频信息的精准感知和危险源协同管控。

煤矿三维数字化系统的设计及关键技术研究

设计了一套集成煤矿各类子系统并实现三维立体显示的煤矿三维数字化系统,主要涉及系统体系架构的设计以及系统实际的应用,提升了煤矿数字化程度及生产管理的整体性。针对矿山工业视频数据量巨大,而存储设备容量有限导致数据无法长期存储的现状,提出了一种新的视频图像压缩技术,并取得了显著效果。

基于神经网络的矿山多源信息融合方法研究

在分析煤矿六大安全避险系统现状的基础上,针对煤矿六大系统相互独立、各类数据综合利用率低等问题,研究矿山多源数据融合的关键技术,建立了模糊神经网络模型,设计了矿山多源信息融合系统。系统采用IFIX组态软件为开发平台,实现井下设备监测、人员定位、通风供水、紧急避险等功能的互联互通,在淮北矿业集团朱仙庄煤矿对该系统进行了测试,结果表明,系统能很好地解决煤矿六大系统相互独立的问题,提高了矿井多源数据的综合利用率。

基于图像处理的煤矸识别方法

综合考虑煤和矸石图像的灰度特征和纹理特征,在对图像进行滤波、增强等预处理后,筛选出灰度直方图的均值、峰值,GLCM的能量、对比度和熵,Tamura纹理的对比度这6个特征组成特征向量,送入LS-SVM进行识别。研究结果表明:基于3种特征结合的LS-SVM煤矸识别有效地提高了识别率。

普通高校投掷运动员训练方向研究

投掷项目属于体能主导类项目,对运动员的力量、爆发力、出手速度、协调和耐力方面要求较高。我国投掷运动教练员对运动员身体机能状况,常依靠运动员表面现象来判断,像疲劳感、训练计划的完成度,教练员多年的教学和执教经验等。这些观测方法和经验手段易受很多因素影响,水分较多,失误性较大。而目前国内基层教练员、运动员在训练方面存在较多的问题。本文主要从田径投掷类项目训练方向出发,旨在总结前人经验,为教练员提供参考。