带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究

针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车(automated guided vehicle,AGV)集配货绿色路径规划问题,以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标,构建AGV绿色车辆路径规划模型,根据所研究问题特性,提出了一种改进变邻域搜索的混合遗传算法(GA-VNS)对其进行求解,并设计了5种邻域结构来提高算法寻优能力。通过对Solomon算例测试集进行求解,并与国际已知最优解进行数据对比,验证文章所提算法的可行性;进一步以某柔性制造车间某一生产时段的AGV物流运输任务作为实验案例,分别使用所设计的算法、GA和VNS算法对问题进行求解,数值实验结果表明了文章所提模型及算法的优化、适用性,为车间实现节能减排的发展目标提供一种可行方案。

移动机器人智能车场停车资源调度分配

当今社会“停车难”的问题日渐严峻,通过引入移动机器人(automated guided vehicle,AGV)构建自动化智能停车场迫在眉睫。针对AGV智能停车场可以自由选择终点这一特点,本文提出了一种停车资源分配方案的代价评价模型,将路径干涉概率引入代价评价模型;同时针对现有的停车资源分配方法对AGV运行情况运行不足从而造成浪费的情况,本文在现有的停车资源分配方法的基础上提出了根据距离交替分配以及基于遗传算法的整体规划分配两种停车资源分配方法。通过Plant Simulation软件对代价模型以及分配方法进行验证,仿真结果显示:在44个停车位,4辆AGV投入运输的情况下,通过降低停车代价将停车总时长提高了30.4%,并针对仿真过程对影响停车效率的因素进行分析。