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基于C#与MATLAB的双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析
被引量:
1
1
作者
黄钰欢
肖汉斌
郭晋竹
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2014年第2期384-387,共4页
为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托Visual Studio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗钢丝...
为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托Visual Studio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析人机交互界面,使计算过程自动化,操作简单.
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关键词
双绳抓斗
平挖
钢丝绳受力分析
MATLAB
VISUAL
STUDIO
C#
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职称材料
工业机器人在电子专用设备领域的应用探讨
2
作者
郭晋竹
孙清
《机械管理开发》
2021年第6期281-282,304,共3页
基于电子专用设备加速智能化升级背景,针对传统X-Y模组存在柔性化程度低、设计成本高、占用空间大等问题,以SCARA工业机器人在LED背光模组生产线应用为例,分析了工业机器人的技术及成本优势,探讨工业机器人在电子专用设备领域应用的关...
基于电子专用设备加速智能化升级背景,针对传统X-Y模组存在柔性化程度低、设计成本高、占用空间大等问题,以SCARA工业机器人在LED背光模组生产线应用为例,分析了工业机器人的技术及成本优势,探讨工业机器人在电子专用设备领域应用的关键技术,为工业机器人创新应用提供一定借鉴。
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关键词
工业机器人
电子专用设备
应用
背光模组组装
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职称材料
智能制造技术在显示面板切裂数字化车间建设的应用
3
作者
郭晋竹
高志方
+1 位作者
刘慧
马瑞雪
《机械管理开发》
2019年第5期243-244,共2页
针对当前显示面板切裂制程的发展趋势,分析智能制造技术在数字化车间建设应用中的关键技术,并从设备、互联互通、产品追溯、可视化管理、智能管控层面对显示面板切裂数字化车间进行顶层设计,最后总结智能制造技术的应用效果及趋势。
关键词
智能制造
数字化车间
显示面板
切裂
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职称材料
工业视觉机器人在单晶硅电池片PVD工艺中的应用
4
作者
郭晋竹
李大伟
+1 位作者
乔雷
郑凯
《电子工业专用设备》
2017年第2期30-35,共6页
介绍了单晶硅电池片物理气相沉积(PVD)工序封装解决方案及工艺流程。通过设计基于视觉技术的SCARA工业机器人系统,实现了封装流程的自动化,解决了人工封装过程效率低、成本高、容易污染硅片的问题。并对该系统进行了分析优化,给出了提...
介绍了单晶硅电池片物理气相沉积(PVD)工序封装解决方案及工艺流程。通过设计基于视觉技术的SCARA工业机器人系统,实现了封装流程的自动化,解决了人工封装过程效率低、成本高、容易污染硅片的问题。并对该系统进行了分析优化,给出了提高精度、速度的优化方案。
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关键词
单晶硅电池片
PVD工艺
工业视觉机器人
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职称材料
LCD玻璃断裂机旋转工作台的设计与分析
被引量:
2
5
作者
李大伟
郭晋竹
《电子工艺技术》
2020年第2期114-117,共4页
对LCD玻璃的精确断裂是液晶面板二次切割中的一个重要工序。断裂过程中,吸附支撑LCD玻璃的旋转台板不断受到裂片刀的冲击,长时间断裂作业会影响机构的精度,甚至损坏相关部件,缩短设备寿命。设计了一种应用于受冲击台板的支撑旋转机构,...
对LCD玻璃的精确断裂是液晶面板二次切割中的一个重要工序。断裂过程中,吸附支撑LCD玻璃的旋转台板不断受到裂片刀的冲击,长时间断裂作业会影响机构的精度,甚至损坏相关部件,缩短设备寿命。设计了一种应用于受冲击台板的支撑旋转机构,有效解决了上述问题,达到了预期的效果。已经批量应用,具有一定应用推广价值。
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关键词
LCD面板断裂机
直驱电机
旋转台板
冲击
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职称材料
LCD玻璃裂片机的设计与分析
被引量:
2
6
作者
李大伟
郭晋竹
《电子工业专用设备》
2017年第2期62-65,70,共5页
为了提高LCD玻璃基板切割的生产效率,设计了LCD玻璃裂片机。从断裂力学的角度介绍了LCD玻璃的断裂过程,阐述了裂片机的总体结构和工作原理,并对关键部件的设计进行了分析和说明。
关键词
LCD玻璃裂片机
旋转工作台
谐波减速机
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职称材料
电子专用设备企业实现知识产权价值最大化的路径分析
被引量:
1
7
作者
高志方
马瑞雪
+1 位作者
郭晋竹
刘慧
《机械管理开发》
2019年第6期247-249,共3页
针对电子专用设备领域知识产权的重要性,从专利信息、专利组合效应、人才激励作用、国家政策支持、知识产权的资本运作、商标品牌价值等多方面分析实现知识产权价值的最大化路径,建议企业要重视技术创新能力和提升知识产权的运营,通过...
针对电子专用设备领域知识产权的重要性,从专利信息、专利组合效应、人才激励作用、国家政策支持、知识产权的资本运作、商标品牌价值等多方面分析实现知识产权价值的最大化路径,建议企业要重视技术创新能力和提升知识产权的运营,通过发挥专利、商标和软件著作权的组合效应,形成强有力的竞争优势和市场效益。
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关键词
电子专用设备
知识产权价值
路径分析
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职称材料
基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真
被引量:
3
8
作者
肖汉斌
熊巧
+2 位作者
路世青
张永涛
郭晋竹
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期64-67,79,共5页
针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿...
针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿真得到抓斗平挖时钢丝绳的拉力随时间变化曲线。结果表明,反解得到的钢丝绳驱动函数可靠性高,并为平挖的控制策略提供了一定的参考,可以有效提高疏浚工程的质量。
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关键词
ADAMS
疏浚抓斗
运动学反解
动力学
原文传递
题名
基于C#与MATLAB的双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析
被引量:
1
1
作者
黄钰欢
肖汉斌
郭晋竹
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2014年第2期384-387,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目资助(批准号:2012AA112603)
文摘
为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托Visual Studio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析人机交互界面,使计算过程自动化,操作简单.
关键词
双绳抓斗
平挖
钢丝绳受力分析
MATLAB
VISUAL
STUDIO
C#
Keywords
double rope grab bucket
flat dredging, load analysis of wire rope
MATLAB
Visual Stu- dio
C:g:
分类号
U653.929 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
工业机器人在电子专用设备领域的应用探讨
2
作者
郭晋竹
孙清
机构
中国电子科技集团公司第二研究所
北方自动控制技术研究所
出处
《机械管理开发》
2021年第6期281-282,304,共3页
文摘
基于电子专用设备加速智能化升级背景,针对传统X-Y模组存在柔性化程度低、设计成本高、占用空间大等问题,以SCARA工业机器人在LED背光模组生产线应用为例,分析了工业机器人的技术及成本优势,探讨工业机器人在电子专用设备领域应用的关键技术,为工业机器人创新应用提供一定借鉴。
关键词
工业机器人
电子专用设备
应用
背光模组组装
Keywords
industrial robot
electronic production equipment
application
BLU
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能制造技术在显示面板切裂数字化车间建设的应用
3
作者
郭晋竹
高志方
刘慧
马瑞雪
机构
中国电子科技集团公司第二研究所
出处
《机械管理开发》
2019年第5期243-244,共2页
文摘
针对当前显示面板切裂制程的发展趋势,分析智能制造技术在数字化车间建设应用中的关键技术,并从设备、互联互通、产品追溯、可视化管理、智能管控层面对显示面板切裂数字化车间进行顶层设计,最后总结智能制造技术的应用效果及趋势。
关键词
智能制造
数字化车间
显示面板
切裂
Keywords
intelligent manufacturing
digital workshop
display panel
chipping
分类号
TB49 [一般工业技术]
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职称材料
题名
工业视觉机器人在单晶硅电池片PVD工艺中的应用
4
作者
郭晋竹
李大伟
乔雷
郑凯
机构
中电科风华信息装备股份有限公司
出处
《电子工业专用设备》
2017年第2期30-35,共6页
文摘
介绍了单晶硅电池片物理气相沉积(PVD)工序封装解决方案及工艺流程。通过设计基于视觉技术的SCARA工业机器人系统,实现了封装流程的自动化,解决了人工封装过程效率低、成本高、容易污染硅片的问题。并对该系统进行了分析优化,给出了提高精度、速度的优化方案。
关键词
单晶硅电池片
PVD工艺
工业视觉机器人
Keywords
Monocrystalline silicon solar
PVD process
Industrial vision robot
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
LCD玻璃断裂机旋转工作台的设计与分析
被引量:
2
5
作者
李大伟
郭晋竹
机构
中电科风华信息装备股份有限公司
出处
《电子工艺技术》
2020年第2期114-117,共4页
文摘
对LCD玻璃的精确断裂是液晶面板二次切割中的一个重要工序。断裂过程中,吸附支撑LCD玻璃的旋转台板不断受到裂片刀的冲击,长时间断裂作业会影响机构的精度,甚至损坏相关部件,缩短设备寿命。设计了一种应用于受冲击台板的支撑旋转机构,有效解决了上述问题,达到了预期的效果。已经批量应用,具有一定应用推广价值。
关键词
LCD面板断裂机
直驱电机
旋转台板
冲击
Keywords
LCD glass splitting machine
direct drive motor
rotary table
impact
分类号
TN873 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
LCD玻璃裂片机的设计与分析
被引量:
2
6
作者
李大伟
郭晋竹
机构
中电科风华信息装备股份有限公司
出处
《电子工业专用设备》
2017年第2期62-65,70,共5页
文摘
为了提高LCD玻璃基板切割的生产效率,设计了LCD玻璃裂片机。从断裂力学的角度介绍了LCD玻璃的断裂过程,阐述了裂片机的总体结构和工作原理,并对关键部件的设计进行了分析和说明。
关键词
LCD玻璃裂片机
旋转工作台
谐波减速机
Keywords
LCD glass splinter machine
Rotary table
Harmonic drive reducer
分类号
TN306 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
电子专用设备企业实现知识产权价值最大化的路径分析
被引量:
1
7
作者
高志方
马瑞雪
郭晋竹
刘慧
机构
中电科风华信息装备股份有限公司
出处
《机械管理开发》
2019年第6期247-249,共3页
文摘
针对电子专用设备领域知识产权的重要性,从专利信息、专利组合效应、人才激励作用、国家政策支持、知识产权的资本运作、商标品牌价值等多方面分析实现知识产权价值的最大化路径,建议企业要重视技术创新能力和提升知识产权的运营,通过发挥专利、商标和软件著作权的组合效应,形成强有力的竞争优势和市场效益。
关键词
电子专用设备
知识产权价值
路径分析
Keywords
electronic special equipment
intellectual property value
path analysis
分类号
D923.4 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真
被引量:
3
8
作者
肖汉斌
熊巧
路世青
张永涛
郭晋竹
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期64-67,79,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603)
文摘
针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿真得到抓斗平挖时钢丝绳的拉力随时间变化曲线。结果表明,反解得到的钢丝绳驱动函数可靠性高,并为平挖的控制策略提供了一定的参考,可以有效提高疏浚工程的质量。
关键词
ADAMS
疏浚抓斗
运动学反解
动力学
Keywords
ADAMS dredging clamshell inverse kinematics
dynamics
分类号
U615.35 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于C#与MATLAB的双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析
黄钰欢
肖汉斌
郭晋竹
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2014
1
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职称材料
2
工业机器人在电子专用设备领域的应用探讨
郭晋竹
孙清
《机械管理开发》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
智能制造技术在显示面板切裂数字化车间建设的应用
郭晋竹
高志方
刘慧
马瑞雪
《机械管理开发》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
工业视觉机器人在单晶硅电池片PVD工艺中的应用
郭晋竹
李大伟
乔雷
郑凯
《电子工业专用设备》
2017
0
下载PDF
职称材料
5
LCD玻璃断裂机旋转工作台的设计与分析
李大伟
郭晋竹
《电子工艺技术》
2020
2
下载PDF
职称材料
6
LCD玻璃裂片机的设计与分析
李大伟
郭晋竹
《电子工业专用设备》
2017
2
下载PDF
职称材料
7
电子专用设备企业实现知识产权价值最大化的路径分析
高志方
马瑞雪
郭晋竹
刘慧
《机械管理开发》
2019
1
下载PDF
职称材料
8
基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真
肖汉斌
熊巧
路世青
张永涛
郭晋竹
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
原文传递
已选择
0
条
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