基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台开发

为满足足式机器人教学实验需要及提高实验平台可靠性,研制了一种基于虚拟仿真技术的足式机器人创新实验平台。该实验平台基于PyBullet虚拟物理引擎搭建,通过设计步态规划、步行控制等功能模块,能够完成足式机器人步态规划、步行控制等算法的仿真验证等任务。同时,依托该平台展示涉及机械设计、软件开发等专业方向的教学内容,有利于智能机器人课程实践教学的开展。基于该创新实验平台,设计了一个拥有13个自由度的足式机器人,能够完成自主步行、上楼梯等功能。实践表明,该创新实验平台具有实验成本低、高度可定制化的优点,非常适合科学研究和实验教学中需要个性化定制机器人的应用场景。

circ-0030042通过miR-145/PTEN轴调控对增生性瘢痕成纤维细胞增殖及迁移的影响

目的:探讨circ-0030042与人第10号染色体缺失的磷酸酶(Phosphatase and tensin homolog deleted on chromosome ten,PTEN)的相互作用关系,并分析其在增生性瘢痕(Hypertrophic scar,HS)患者中对成纤维细胞增殖与迁移的影响及作用机制。方法:通过circRNA序列和定量聚合酶链反应(PCR技术)检测正常皮肤成纤维细胞(NSFBs)和增生性瘢痕患者成纤维细胞(HSFBs)中circ-0030042的表达。用CCK8检测法检测转染48 h后的HSFBs细胞增殖情况。利用stubRFP-sensGFP-LC3基因转染、流式细胞仪及电子显微镜观察circ-0030042对miR-145/PTEN轴调控VEGF水平的表达。利用生物信息学分析、RNA免疫沉淀、免疫荧光检测等方法,揭示circ-0030042介导HS患者成纤维细胞增殖与迁移的作用机制。结果:circ-0030042在增生性瘢痕中显著上调,过表达时作为VEGF海绵抑制miR-145诱导的成纤维细胞,维持体内稳定性。此外,circ-0030042通过海绵化VEGF水平并阻断其miR-145捕获转录因子(FOXO1)mRNA来影响自噬,而circ-0030042诱导FOXO1的抑制被VEGF水平过表达或circ-0030042结合减少所抵消。过表达circ-0030042对成纤维细胞的增殖抑制与VEGF表达的抑制作用被过表达miR-145部分抵消。结论:干扰circ-0030042通过靶向下调miR-145/PTEN轴进而抑制HSFBs细胞的增殖与迁移,进一步诱导恶性细胞凋亡。

高校建设工程委托审计管理探讨

一、高校基建工程委托审计问题 （一）缺乏有效的管理措施有些高校比较依赖委托的中介机构,任由中介机构审计,缺乏对中介机构的必要管理。实际上,现在社会上的中介机构繁多,水平良莠不齐,若高校不制定相应的管理制度和措施，很有可能会导致审计质量不高，产生审计风险，造成工程造价的增加。

大气环境下建筑用耐候钢的初期腐蚀行为研究

在Q235钢中添加不同含量的合金元素Cu和Cr,研究该钢在模拟大气环境下的初期腐蚀行为。结果表明,该钢在大气腐蚀初期的腐蚀产物形态为団状和链条状,主要腐蚀产物为γ-FeOOH、α-FeOOH和γ-Fe2O3。

论高校校园足球文化的构建

校园足球文化是一个具有自身独特结构和功能的文化系统,既是高校校园文化的重要组成部分,又具有浓郁的校园亚文化色彩。在高等院校中,只有以足球教学为主导,以课外足球活动为依托,多方协调配合,全员积极参与,才能营造出健康、积极、向上的校园足球文化氛围。

基于信息化技术的工程质量管理系统的研究与实现

根据对系统应用前景的分析,从工程项目员工管理、进度跟踪管理、费用管理等三个模块进行了分析,结合信息化技术中的三层模式架构,设计实现了工程质量管理系统的开发结构。工程质量管理系统的开发,实现了工程项目管理的全过程信息化,有效的提升了企业的经营管理效率。

谈对外汉语专业的现代汉语教材建设

一、“现代汉语”在学科中的定位 “对外汉语专业”是专门为培养对外汉语教学者、科研人才而设置的一个全新的专业。第一个专业点于1981年在北京语言学院设立，在设立之初属于国家控制专业。到2000年，由于对外汉语教学师资需求的急剧增加，国家放宽了对此专业的限制。据统计，至2004年全国已有63所院校设置了这一专业，而且，数量还在逐年增加——不论是在大陆，还是在港澳台地区。

农业工程建设与管理中存在的问题及解决对策

通过对关中农业带部分农业工程建设的现状调查,发现了现阶段农业工程建设与管理方面存在的一些问题,提出了一些加强农业工程建设和管理的意见与建议,以指导农业工程建设,保证农业和农村的可持续发展。

湿陷性黄土地区砌体结构建筑不均匀沉降防治

分析了湿陷性黄土地区砌体结构建筑不均匀沉降的原因,提出了砌体结构建筑不均匀沉降的控制措施,以有效解决砌体结构的不均匀沉降问题,避免地基沉陷对建筑物的危害。

业主方造价工程师对工程造价的管理探析

工程造价控制是建设工程项目管理中的三大控制(质量、造价、工期)之一,在建设项目保证质量、满足进度要求的前提下,必须合理控制工程造价。造价工程师作为业主方项目管理组织中的核心成员,运用造价管理的相关知识,在招投标、施工、竣工结算3个阶段对建设工程造价进行合理控制,能够对工程投资控制起到非常有效的作用。

高校基建工程施工阶段委托审计研究

基建工程施工阶段做为工程投资控制的主要阶段,大多数高校对该阶段的跟踪监督审计不重视,监控措施不得力,致使审计质量不高,产生审计风险。通过对该阶段委托审计过程中存在问题的分析和研究,提出了工程施工阶段委托审计应着重把握的5点原则,这对合理控制工程造价、严格管理程序、规避审计风险有很重要的参考意义。

高校新校区建设项目风险管理探析——以某学院新校区建设为例

文章通过对高校新校区建设项目风险管理存在问题的分析,结合实际管理经验,从业主管理角度提出了高校新校区建设项目风险防范的策略。

浅谈混凝土裂缝的控制及处理方法

混凝土裂缝是施工过程中存在的比较普遍的质量问题。混凝土构件、结构出现裂缝,不但影响建筑物的外观,更重要的是影响构件的刚度和结构的整体性。当裂缝宽度超过一定的限度时,会造成钢筋锈蚀,影响结构、构件的使用安全和使用寿命。本文通过对出现裂缝的原因分析,并结合自己的工作实际,提出了施工中混凝土裂缝的控制方法和裂缝的处理方法。

高校新校区建设项目质量控制探讨

高校是新校区建设项目的投资主体,贯穿于项目建设的全过程,基建管理部门采取何种有效的方式对工程质量进行管理,成为新校区建设能否取得成功的关键。本文通过对新校区项目建设质量管理过程中存在问题的分析与讨论,提出了新校区建设项目各个阶段应采取何种方法和措施来进行项目质量管理。

浅谈高校新校区建设项目档案资料管理

文章通过对高校新校区建设项目档案资料管理存在问题的分析,结合自己的档案管理经验,提出了高校新校区建设项目档案资料的管理方法。

基于改进AHP的建筑施工安全投资方向应用研究

建筑工程施工现场是由"人员—机械—施工环境"构成的复杂系统,几乎每一起建筑安全事故的发生都是人、机、环境等因素综合作用的结果.要创造一个安全良好的建筑施工环境,将有限的安全投资资金投入到安全管理的各个方面,可以利用模糊评价的方法系统地分析各个因素之间相互影响、相互制约的关系,最大限度地控制安全事故发生的途径,避免事故的发生,获得最大限度的安全管理效益.

浅谈对高校基建工程委托审计存在问题的监控

高校基建工程项目委托审计时常会产生监控不到位,审计质量不高等问题.高校应从社会中介机构的选择、送审资料的初审、审计过程的管理,制定相应的奖惩措施等方面对委托审计进行严格的监控.

基于灰势的高校图书馆建设项目方案选择

高校图书馆基本建设过程中,在建设项目的方案选择上缺少成熟的方法,难以做到科学合理,使高校在建设各方案条件相差不大的情况下无法做到择优选择.灰局势决策作为一种定性和定量相结合的综合评价方法,是利用目标的极性来进行效果测度的计算,依据计算的综合效果测度的空间大小来确定最优方案,经实践验证,这是一种比较科学、合理的评价方法.

略论低温热水地板辐射采暖系统

低温热水地板辐射采暖系统(简称地板采暖)在使用中具有舒适、环保、节能、经济等优点,其对设计参数、材料选用、施工工序和工艺等有严格的要求.

生肌解毒汤联合中药浸浴在烧伤残余创面治疗中的应用

目的:探讨生肌解毒汤联合中药浸浴在烧伤残余创面中的应用效果。方法:选取86例烧伤残余创面患者,随机分为对照组和观察组各43例。对照组采用常规消毒清创和西药口服治疗,观察组在对照组基础上联合生肌解毒汤联合中药浸浴治疗,连续治疗两周。比较两组患者临床疗效、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、生活质量[生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分]及不良反应发生率。结果:观察组总有效率为93.02%(40/43),高于对照组的76.74%(33/43),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者VAS评分均较治疗前降低(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);两组患者心理功能、躯体功能、社会功能、物质状态评分均较治疗前升高(P<0.05),且观察组各维度评分均高于对照组(P<0.05)。对照组不良反应发生率为4.65%(2/43),观察组不良反应发生率为0,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:生肌解毒汤联合中药浸浴可促进烧伤残余创面患者创面愈合,缓解疼痛,提升其生活质量,且安全可靠。