基于等效电流模型的永磁多自由度电机位置检测方法的研究

提出了一种新的永磁体磁场建模方法及三自由度电机转子的位置检测方法。根据分子环流假说和毕奥-萨伐尔定律将圆鼓形永磁体等效为相应的电流模型,从而得到永磁体的静磁场,再经过一定的坐标变换,将静磁场变为运动的旋转磁场,并通过一组霍尔传感器获得永磁体的实时位置。通过对永磁体的磁场建模进行仿真验证,并且与多项式近似法进行误差的对比,从而验证方法的可靠性。

多自由度运动电机永磁转子位置实时检测系统

针对目前在多自由度电机研制中遇到的转子位置检测的精准度和实时性较差的问题,介绍一种具有普遍意义的新型的永磁转子偏转式三自由度电机转子位置检测的方法。为了实现转子在三个方向偏转的检测,提出了一种通过4个霍尔传感器检测转子磁场的非接触式检测方法,并通过建立偶极子模型确定磁体位置和磁场的关系来实现对磁场测量数据的逆向分析求解,最后结合算法对下位机和上位机进行编程,搭建了三自由度电机转子位置检测的实验平台来检测转子位置。通过具体实验数据对比分析可知,该方法有效实现了对转子位置的实时检测,为进一步的研究和实验提供了借鉴和参考。

NB-IoT智能水计量系统的设计与应用

随着环保要求的日趋严苛,对煤炭港口等抑尘用水较大的场景提出了更为精准的水资源计量要求。传统的用水计量依赖人工抄表的方法,工作强度大、时效性差、抄表周期较长。近年来,随着物联网技术的快速发展,基于物联网技术的自来水计量系统逐渐成为该领域的研究热点。通过对某公司水表进行远程智能化系统改造,实现水表数据的远程实时采集、存储和分析,提高计量工作的安全性、准确性和时效性,提升公司管网漏损整治和异常用水监测等方面的能力。