一种水面清洁机器鱼的设计

为提高水面清洁的灵活性与智能性,设计出一种新型的水面垃圾清洁机器鱼,利用机器鱼在水体中灵活游动的特点,主要解决狭小水域浅层固体垃圾的清理问题。机器鱼的结构稳定,成本较低,电力驱动无污染。通过无线通信模块操作者遥控机器鱼的运动方向实现其上浮下潜;依靠舵机输出规律控制尾鳍摆动以驱动前行与胸鳍翻转以改变行进方向与沉潜使运动更加灵活;最终借助水体的反作用力将水体垃圾送至网状收集装置从而达到水面垃圾的清洁目的。

基于物联网的无人船水质采样系统

我国拥有众多河流湖泊,在工业化发展迅速的背景下,水污染成为了不可忽视的问题。为了有效地保护水资源,定期对河流湖泊等水域进行水体参数监测和水质样本采样研究尤为重要。目前,国内外在无人船水环境监测领域取得一些成果,通过安装在船体底部的检测装置周期性地收集传感数据,发送给地面基站。然而,针对某些水污染问题,需要在水域内采集多处样本进行专业研究。现有的无人船少有自动采水功能,且难以一次性采集多处水体样本。为此,本文设计研究了一种基于物联网的水体采样的无人船系统,可以实现多点水体样本采集,提高水体采样效率。