展向刚度对拍动式仿生胸鳍水动力性能影响的实验研究

[目的]旨在研究拍动式胸鳍沿翼展方向结构设计刚度对其水动力性能的影响。[方法]提出一种柔性仿生胸鳍的非均匀展向刚度设计方法。通过搭建的胸鳍水动力性能实验平台,测试0.3~1.0 Hz驱动频率下不同展向刚度仿生胸鳍拍动时产生的平均推进力与平均侧向力,并结合高速摄像机采集的胸鳍运动图像序列,分析仿生胸鳍展向变形对其产生推进力的影响。[结果]实验结果表明,在测试的拍动频率范围内,柔性仿生胸鳍产生的平均推进力及平均侧向力均与鳍条的展向刚度大小及分布情况相关。通过优化机器鱼样机(XJmanta)柔性仿生胸鳍的展向刚度可使其最大游动速度提升约45%。[结论]研究成果可用于指导拍动式柔性仿生胸鳍的设计,优化胸鳍输出水动力性能,提升仿生机器鱼本体游动时的机动性。

拍动式仿鹞鲼水下机器人设计及其游动性能试验

[目的]自然界中的鱼类经过长期的自然选择过程,进化出了各具特色的水中推进模式,具有推进效率高、机动性强与噪音低等优点,是水下航行器的理想仿生对象。为研制新一代低噪声、高机动性的自主水下航行器(AUV),以拍动推进的鹞鲼为仿生对象。[方法]通过分析其胸鳍内在的解剖结构,提出了一种采用对侧柔性胸鳍拍动推进的仿生机器人设计方案,并详述了实验样机本体的制作过程及其底层驱动控制方法。为测试机器鱼样机的游动性能,在实验水域中对所设计的原型样机展开了一系列游动性能测试。实验中测试了机器鱼样机在不同拍动频率下的游动速度,并在确定最大游动速度后,对其进行了机动性能测试。[结果]结果表明,所设计的实验样机能在水中完成包括翻滚、小半径转向与横滚盘旋在内的多种机动动作,其最大游动速度可达1.9倍体长每秒(约为0.73 m/s)。[结论]研究初步完成了拍动式仿鹞鲼水下机器人的设计与测试工作,为新一代高性能水下推进器的设计提供了一定的参考价值。

浅谈音乐欣赏课的教学方法

素质教育观念促使音乐教学模式要冲破传统，根据时代进行改革。在课后和学生进行交流时，总结和发现了几点重要的音乐欣赏教学方法，在此与大家分享。

稀土永磁同步电机及变频调速技术在城市自来水厂的应用

城市自来水厂是耗能大户,节能潜力很大。通过分析水厂水泵机组耗能现状及高耗能原因,在国内首次将稀土永磁同步电机及变频调速技术成功用于自来水厂拖动水泵运行,节能效果非常好,用电量减少20%以上,降低了自来水的生产成本,并减少了碳排放,取得了良好的经济效益和社会效益。

邵东市自来水公司:悠悠清水育廉花

邵处衡邵干旱走廊,自古就有“滴水流三阳,要水望断肠”之说,当地人曾经饱受缺水之痛,有限的水资源也遭到了肆意破坏。但邵东供水人不畏艰难,负重拼搏,克服了“水量少、水质差、取水难”等种种先天不足,着力推进企业可持续协调发展,使得邵东市自来水公司呈现出供水区域不断扩大、网络不断完善、服务不断优质的良好态势。回顾邵东市自来水公司四十多年的发展历程,一组沉甸甸的数据诠释着一段传奇:公司固定资产由30万元增长到过亿元,日供水能力由不足1000立方米增长到近10万立方米.