葡萄树体管理技术探析

葡萄营养丰富,是人们喜爱的水果之一。树形决定着生长与结果的关系,保证葡萄的稳产和丰收,如何种植出产量高、品质优的葡萄,树体管理是关键也是基础。各个生长周期的修剪、水肥管理、病虫害防治等实用技术的应用,对生产出优质高效的葡萄果品十分重要。1春季葡萄树体管理在春季对葡萄树进行管理的时候,对萌发的新枝进行适当修剪,整体要疏密有序。

提高苹果品质的主要措施

苹果作为水果之一,物美价廉,果肉香甜,营养价值高,热量低,深受百姓喜爱。在市场竞争日趋激烈的时代,在苹果种植过程中,如何解决苹果产量与品质、农民投入与收益的矛盾,是当今苹果产业的一个重要问题。在实际生产过程中,合理修剪、科学施肥、合理施药等都是提高果品品质的有效措施,进而可达到提质增效的目的。

苹果树需肥特点及肥水管理技术

土壤肥力是苹果树生长发育的根基,良好的土壤条件才能生产出色泽好口感优的果品,土壤中的水、肥、气、热等因素都影响苹果树的生长和果实品质,土壤中有机质含量的多少,是衡量土壤肥力的重要标准,所以在种植过程中,科学施肥技术非常关键,做好肥水技术管理,可以有效提高果实品质,达到增产效果。

基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法

针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求.

苹果采收后管理技术

苹果果实采收后果园管理不能放松,更不能简单粗放,这关系到果树花芽分化的好坏,果园病虫害基数的多少,次年萌芽、开花的整齐度,果实是否能够实现稳产、增产,果品是否优质。随着果品市场竞争的日趋激烈,果农对采收后果园管理意识不断提高,管理方式由粗放式管理向精细化管理迈进,为来年苹果稳产、丰产打下坚实的基础。

转变教学观念 重视探究引导 用好高中化学新教材

高中化学新课程体现了鲜明的时代感和使命感,这就要求化学课堂教学要进行相应的改革,要求教师从角色定位、教育观念、教学方式等方面做相应的调整,从而改变学生的学习方式和思维方式,培养学生的创新意识和解决实际问题的能力。激发学生的兴趣和动机,引导学生主动参与探究学习活动。

热推弯头的生产

鞍钢无缝厂在国内没有完整的有关热推弯头生产的技术资料的情况下,将实际生产经验与理论公式计算相结合,合理安排生产工艺,制定和实施一整套合理的生产工序,生产出10多种规格的弯头,远销美国、加拿大,填补了鞍钢的空白。

利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法

针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法.