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基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究
1
作者
郭林祥
杨晨硕
+1 位作者
刘雨生
邓皓文
《电子制作》
2024年第13期74-76,共3页
本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。...
本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。该巡检机器人具有识别异常情况、自主避障及远程播报功能,能够更好地服务于复杂多变的工地场合。
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关键词
PID视觉巡线算法
深度学习
ROS机器人操作系统
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职称材料
塔山矿1070辅助运输大巷加固支护技术
被引量:
3
2
作者
郭林祥
马有才
胡刚
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008年第8期34-36,共3页
同煤集团塔山矿1070辅助运输大巷原支护采用传统的锚网喷支护方式,支护效果不理想,造成围岩大面积破坏,巷道返修工作量大,维护费用高,直接影响矿井的正常生产和经济效益。结合现场实际,在原支护基础上采用高强度高刚度锚注加固技术,取...
同煤集团塔山矿1070辅助运输大巷原支护采用传统的锚网喷支护方式,支护效果不理想,造成围岩大面积破坏,巷道返修工作量大,维护费用高,直接影响矿井的正常生产和经济效益。结合现场实际,在原支护基础上采用高强度高刚度锚注加固技术,取得了较好的支护效果,从而确保了矿井正常安全生产。
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关键词
辅助运输大巷
高强度高刚度
锚注加固
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职称材料
矿井缺氧窒息死亡事故的分析
被引量:
2
3
作者
郭林祥
郭兴明
王全
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2001年第2期42-43,共2页
分析了矿井缺氧窒息死亡的原因 。
关键词
矿井
缺氧窒息
盲巷
采空区
栅栏
防治
通风系统
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职称材料
全风压通风在掘进工作面的应用
被引量:
1
4
作者
郭林祥
郄宝厚
熊崇山
《煤矿开采》
2001年第1期69-71,共3页
文章通过机掘工作面应用全风压通风的具体实施和有关数据分析 。
关键词
全风压通风
风阻
粉尘
掘进工作面
风量
风压
供风距离
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职称材料
均压灭火技术在白洞矿的应用实践
被引量:
1
5
作者
郭林祥
郄宝厚
《中国煤炭》
北大核心
2008年第2期62-62,69,共2页
简要分析了白洞矿11#煤层发火原因、特点,提出了治理火区的方法。
关键词
矿井火灾
自燃火灾
火灾治理
双侧调压均压灭火
气室
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职称材料
甘肃省定西市安定区1970-2010年下垫面气候变化特征分析
被引量:
4
6
作者
郭林祥
李广
+1 位作者
肖鸿民
闫丽娟
《草业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2015-2020,共6页
为了揭示全球气候变暖背景下甘肃省定西市安定区的气候变化趋势,根据安定区地面气象站1970-2010年逐日气温和降水资料,利用线性回归、滑动平均等方法分析了该地区近41年的气候变化特征,并运用MannKendall检验法对气温和降水量年际变化...
为了揭示全球气候变暖背景下甘肃省定西市安定区的气候变化趋势,根据安定区地面气象站1970-2010年逐日气温和降水资料,利用线性回归、滑动平均等方法分析了该地区近41年的气候变化特征,并运用MannKendall检验法对气温和降水量年际变化趋势进行突变检验。结果表明,近41年来,安定区年均温表现为显著的增温趋势(P<0.05),且增温率明显高于全国平均水平,并于1997年发生了突变性的升高;近41年来安定区年平均降水量呈减少趋势,但不显著(P>0.05),也没有发生突变,表明安定区气候基本朝暖干化方向发展。
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关键词
气候变化
气温
降水
M-K检验
安定区
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职称材料
煤炭行业发展新思路
7
作者
郭林祥
李日
《山西统计》
2001年第1期40-40,共1页
关键词
中国煤炭工业
发展战略
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职称材料
RTG八绳防摇对于钢丝绳的影响和钢丝绳的选用
被引量:
1
8
作者
郭林祥
《中国水运(下半月)》
2009年第2期124-125,共2页
针对轮胎吊八绳防摇结构对于钢丝绳的影响,概括其影响因素及改善策略,保证码头生产和安全。
关键词
八绳防摇
钢丝绳
影响
选用
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职称材料
美军指挥控制战特征及其发展趋势
9
作者
郭林祥
皮军明
苏福
《舰船电子工程》
2006年第5期34-37,共4页
随着网络中心战理论在现代战争中的不断深入应用,美军指挥控制战有了新的理念和实质。介绍指挥控制战的内涵,功能要素和配套作战手段,分析各种实体之间的关系和作用,指出美军为增强指挥控制战而采取的措施,以及阐述指挥控制战特征发展...
随着网络中心战理论在现代战争中的不断深入应用,美军指挥控制战有了新的理念和实质。介绍指挥控制战的内涵,功能要素和配套作战手段,分析各种实体之间的关系和作用,指出美军为增强指挥控制战而采取的措施,以及阐述指挥控制战特征发展趋势。
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关键词
美军
指挥控制战
发展趋势
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职称材料
锚杆预紧力和工作拉力
被引量:
1
10
作者
郭兴明
郭林祥
《矿山压力与顶板管理》
2000年第4期53-54,55,共3页
本文依据力学基本理论对煤矿井下巷道树脂锚杆结构的预紧力和工作拉力进行了分析
关键词
工作拉力
紧力
树脂锚杆
对顶螺母
煤矿
巷道
车向载荷
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职称材料
铁路货车运用维修微机管理系统的研制
11
作者
陈丕源
吴宝学
+2 位作者
冯连亭
郭林祥
季丽平
《铁道车辆》
1991年第2期6-7,共2页
本文介绍了货车运用维修微机管理系统的设计思想和研制概况。该系统由铁道部、铁路局、车辆段三级管理系统构成,文中介绍了每一个系统的管理范围及软件、硬件的选择。该系统的使用对货车运用维修实行统一微机辅助管理提供了条件。
关键词
货车
微机
维修
管理
管理系统
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职称材料
面向类内互学习的暴力行为识别模型
12
作者
谭等泰
赵进龙
+1 位作者
王轶群
郭林祥
《中国人民公安大学学报(自然科学版)》
2023年第4期75-83,共9页
暴力行为形式多样,造成同属暴力行为类别的动作之间区分非常大,这是暴力建模更为困难的主要原因。针对该问题,提出了类内互学习的暴力行为识别模型,以孪生网络为架构,首先,通过交互输入过程使同一时刻输入孪生网络的标签相同,而样本不同...
暴力行为形式多样,造成同属暴力行为类别的动作之间区分非常大,这是暴力建模更为困难的主要原因。针对该问题,提出了类内互学习的暴力行为识别模型,以孪生网络为架构,首先,通过交互输入过程使同一时刻输入孪生网络的标签相同,而样本不同;然后,经过孪生网络提取特征,并在输出向量中嵌入类内信息;最后,设计交互损失函数,并联合交叉熵损失函数共同优化模型,使模型不仅可以区分不同标签的视频信息,还能使模型学习同一类别下不同视频的差异。为了验证该模型的有效性,对比分析了独立模型、互学习模型和类内互学习模型在暴力行为数据集RWF2000和RLVS2000上的准确率,最终在测试集上分别达到了89.00%和98.75%的识别精度。
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关键词
类内互学习
暴力行为识别
行为识别
互学习
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职称材料
为中国文学走向世界架起桥梁
被引量:
4
13
作者
郭林祥
《对外传播》
1996年第3期12-13,共2页
一、外宣工作中,文学艺术的针对性在哪里?中国文学出版社是以译介中国优秀的文学艺术作品为主要业务的出版社。以前,每谈及它的针对性问题时,很难说清它所针对的读者群。我们讨论外宣工作时,口头总离不开“有的放矢”这样的话题,但是,...
一、外宣工作中,文学艺术的针对性在哪里?中国文学出版社是以译介中国优秀的文学艺术作品为主要业务的出版社。以前,每谈及它的针对性问题时,很难说清它所针对的读者群。我们讨论外宣工作时,口头总离不开“有的放矢”这样的话题,但是,优秀的文学艺术人所共爱,不分种族和阶层。我们的“的”似乎并不明确,所以“矢”也就不知该如何放。我读到过一位比利时读者的来信。
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关键词
中国文学
文学艺术作品
外宣工作
走向世界
桥梁
文学作品
针对性
中国作家
女作家
比利时
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职称材料
探析建筑工程造价管理方法的改进
被引量:
2
14
作者
郭林祥
《价值工程》
2014年第8期103-104,共2页
工程造价的管理是一个动态的过程,它贯穿于整个工程。在工程实施的时候,工程的各个阶段都要认真的分析,同时也要充分利用建设中的各种信息,把握市场经济,为企业带来最大限度的利益。
关键词
工程造价
必要性
改进
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职称材料
外宣工作中的新考验
被引量:
1
15
作者
郭林祥
《对外传播》
1997年第7期28-29,共2页
随着形势的发展和变化,市场经济的大潮慢慢地包围了我们,外宣工作如何在市场经济的大潮中站稳脚跟和不断取得发展的问题,日益紧迫地摆在我们的面前。
关键词
外宣工作
新考验
市场经济
中国文学
栏目设置
封面设计
版式设计
编辑方式
吸引读者
儿童文学
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职称材料
两类极限定理的随机模拟
被引量:
1
16
作者
郭林祥
《信息通信》
2019年第9期272-273,共2页
大数定律和中心极限定理是概率统计教学中的一个难点,文章基于R语言对概率论中的大数定律和中心极限定理进行随机模拟,并通过图形将模拟结果直观展示出来,从而让学生对定理所反映的内容有更为直观和深入的理解。
关键词
大数定律
中心极限定理
R语言
随机模拟
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职称材料
会计电算化下内部会计控制的环境障碍及对策
被引量:
1
17
作者
郭林祥
《现代商业》
2009年第6期225-227,共3页
文章首先分析了会计电算化的特点及会计电算化给内部会计控制带来的影响:控制方式发生的改变;控制对象和范围发生的改变以及使控制舞弊、犯罪的难度加大。其次,文章分析了会计电算化下内部会计控制的内、外部环境障碍,即会计电算化条件...
文章首先分析了会计电算化的特点及会计电算化给内部会计控制带来的影响:控制方式发生的改变;控制对象和范围发生的改变以及使控制舞弊、犯罪的难度加大。其次,文章分析了会计电算化下内部会计控制的内、外部环境障碍,即会计电算化条件下内部会计控制的自身障碍及会计电算化条件下内部会计控制的外部环境障碍。最后文章提出了优化会计电算化下内部会计控制环境的对策。
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关键词
会计电算化
内部会计控制
环境障碍
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职称材料
中國的《一千零一夜》
18
作者
郭林祥
《今日中国》
1991年第8期33-34,共2页
童年時我愛聽故事,每晚都是媽媽的故事把我送入夢鄉。上學後我才知道,媽媽的故事是來自一本書,它的名字叫《一千零一夜》。沒想到長大後我會從事文學,更沒想到年近不惑時結識了一位神奇的中國民間故事家,他的故事把我送回了童年的夢幻...
童年時我愛聽故事,每晚都是媽媽的故事把我送入夢鄉。上學後我才知道,媽媽的故事是來自一本書,它的名字叫《一千零一夜》。沒想到長大後我會從事文學,更沒想到年近不惑時結識了一位神奇的中國民間故事家,他的故事把我送回了童年的夢幻中……是在一次採訪中見到這位八旬老人的。他叫劉德培,家住湖北省五峯山區。那裹羣山重嶺,交通十分閉塞。
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关键词
《一千零一夜》
故事家
一本
冬夜
我爱
笑府
二净
天来
林密
幸福的家庭
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职称材料
项目实施阶段工程造价的管理探索
19
作者
郭林祥
《城市建筑》
2014年第4期182-182,共1页
随着社会文明的不断发展以及科学技术的不断进步,如今,人们对于项目施工实施阶段的工程造价管理的理解和认识也随之不断地变化着,渐渐地意识到了工程造价管理对于工程建设成本控制的重要性。
关键词
工程建设
项目施工成本
工程造价管理
探索与发现
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职称材料
浅谈绿色照明工程的效益性
20
作者
郭林祥
《广州市经济管理干部学院学报》
2006年第4期86-88,共3页
根据现阶段照明用电存在的突出问题及用电负荷的不断升级,提出“绿色照明工程”是全社会的节能项目之一。分析了实施绿色照明工程的经济效益,提出实施绿色照明工程的必要性。
关键词
用电负荷
节能省钱
环保
绿色照明
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职称材料
题名
基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究
1
作者
郭林祥
杨晨硕
刘雨生
邓皓文
机构
南京工程学院自动化学院
出处
《电子制作》
2024年第13期74-76,共3页
文摘
本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。该巡检机器人具有识别异常情况、自主避障及远程播报功能,能够更好地服务于复杂多变的工地场合。
关键词
PID视觉巡线算法
深度学习
ROS机器人操作系统
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
塔山矿1070辅助运输大巷加固支护技术
被引量:
3
2
作者
郭林祥
马有才
胡刚
机构
山西大同大学工学院
大同煤矿集团有限责任公司塔山矿
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008年第8期34-36,共3页
文摘
同煤集团塔山矿1070辅助运输大巷原支护采用传统的锚网喷支护方式,支护效果不理想,造成围岩大面积破坏,巷道返修工作量大,维护费用高,直接影响矿井的正常生产和经济效益。结合现场实际,在原支护基础上采用高强度高刚度锚注加固技术,取得了较好的支护效果,从而确保了矿井正常安全生产。
关键词
辅助运输大巷
高强度高刚度
锚注加固
Keywords
auxiliary transportation roadway
high strength and high rigidity
reinforced with bolt and grouting
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
矿井缺氧窒息死亡事故的分析
被引量:
2
3
作者
郭林祥
郭兴明
王全
机构
山西矿业职业技术学院
大同矿务局雁崖矿
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2001年第2期42-43,共2页
文摘
分析了矿井缺氧窒息死亡的原因 。
关键词
矿井
缺氧窒息
盲巷
采空区
栅栏
防治
通风系统
分类号
TD711.4 [矿业工程—矿井通风与安全]
TD727.3 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
全风压通风在掘进工作面的应用
被引量:
1
4
作者
郭林祥
郄宝厚
熊崇山
机构
山西矿业职业技术学院
大同煤矿集团公司白洞矿
出处
《煤矿开采》
2001年第1期69-71,共3页
文摘
文章通过机掘工作面应用全风压通风的具体实施和有关数据分析 。
关键词
全风压通风
风阻
粉尘
掘进工作面
风量
风压
供风距离
分类号
TD724 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
均压灭火技术在白洞矿的应用实践
被引量:
1
5
作者
郭林祥
郄宝厚
机构
山西大同大学工学院
大同煤矿集团公司白洞矿
出处
《中国煤炭》
北大核心
2008年第2期62-62,69,共2页
文摘
简要分析了白洞矿11#煤层发火原因、特点,提出了治理火区的方法。
关键词
矿井火灾
自燃火灾
火灾治理
双侧调压均压灭火
气室
分类号
TD753.5 [矿业工程—矿井通风与安全]
P145.8 [天文地球—天体物理]
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职称材料
题名
甘肃省定西市安定区1970-2010年下垫面气候变化特征分析
被引量:
4
6
作者
郭林祥
李广
肖鸿民
闫丽娟
机构
西北师范大学数学与统计学院
甘肃农业大学林学院
甘肃农业大学农学院
出处
《草业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2015-2020,共6页
基金
国家自然科学基金项目(71261023)
甘肃省科技支撑计划(144NKCA038)
+2 种基金
甘肃省自然科学基金(1308RJZA272)
甘肃省高等学校基本科研业务费专项
干旱生境作物学重点实验室开放基金(GSCS-2010-11)
文摘
为了揭示全球气候变暖背景下甘肃省定西市安定区的气候变化趋势,根据安定区地面气象站1970-2010年逐日气温和降水资料,利用线性回归、滑动平均等方法分析了该地区近41年的气候变化特征,并运用MannKendall检验法对气温和降水量年际变化趋势进行突变检验。结果表明,近41年来,安定区年均温表现为显著的增温趋势(P<0.05),且增温率明显高于全国平均水平,并于1997年发生了突变性的升高;近41年来安定区年平均降水量呈减少趋势,但不显著(P>0.05),也没有发生突变,表明安定区气候基本朝暖干化方向发展。
关键词
气候变化
气温
降水
M-K检验
安定区
Keywords
climate change
temperature
precipitation
Mann-Kendall test
Anding District
分类号
P467 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
煤炭行业发展新思路
7
作者
郭林祥
李日
机构
山西矿业职业技术学院(原大同煤校)采煤科
山西矿业职业技术学院(原大同煤校)经济科
出处
《山西统计》
2001年第1期40-40,共1页
关键词
中国煤炭工业
发展战略
分类号
F426.21 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
RTG八绳防摇对于钢丝绳的影响和钢丝绳的选用
被引量:
1
8
作者
郭林祥
机构
天津港联盟国际集装箱码头有限公司
出处
《中国水运(下半月)》
2009年第2期124-125,共2页
文摘
针对轮胎吊八绳防摇结构对于钢丝绳的影响,概括其影响因素及改善策略,保证码头生产和安全。
关键词
八绳防摇
钢丝绳
影响
选用
分类号
U [交通运输工程]
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职称材料
题名
美军指挥控制战特征及其发展趋势
9
作者
郭林祥
皮军明
苏福
机构
防空兵指挥学院
出处
《舰船电子工程》
2006年第5期34-37,共4页
文摘
随着网络中心战理论在现代战争中的不断深入应用,美军指挥控制战有了新的理念和实质。介绍指挥控制战的内涵,功能要素和配套作战手段,分析各种实体之间的关系和作用,指出美军为增强指挥控制战而采取的措施,以及阐述指挥控制战特征发展趋势。
关键词
美军
指挥控制战
发展趋势
Keywords
US forces, C^2W,development direction
分类号
E712 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
锚杆预紧力和工作拉力
被引量:
1
10
作者
郭兴明
郭林祥
机构
山西矿业职业技术学院
出处
《矿山压力与顶板管理》
2000年第4期53-54,55,共3页
文摘
本文依据力学基本理论对煤矿井下巷道树脂锚杆结构的预紧力和工作拉力进行了分析
关键词
工作拉力
紧力
树脂锚杆
对顶螺母
煤矿
巷道
车向载荷
分类号
TD353.6 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
铁路货车运用维修微机管理系统的研制
11
作者
陈丕源
吴宝学
冯连亭
郭林祥
季丽平
机构
郑州铁路局车辆处
郑州铁路局洛阳车辆段
郑州铁路局襄樊北车辆段
出处
《铁道车辆》
1991年第2期6-7,共2页
文摘
本文介绍了货车运用维修微机管理系统的设计思想和研制概况。该系统由铁道部、铁路局、车辆段三级管理系统构成,文中介绍了每一个系统的管理范围及软件、硬件的选择。该系统的使用对货车运用维修实行统一微机辅助管理提供了条件。
关键词
货车
微机
维修
管理
管理系统
分类号
U279.2 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
面向类内互学习的暴力行为识别模型
12
作者
谭等泰
赵进龙
王轶群
郭林祥
机构
甘肃政法大学人工智能学院
出处
《中国人民公安大学学报(自然科学版)》
2023年第4期75-83,共9页
基金
甘肃省高等学校创新基金项目(2022 A-095
2021 B-181)
甘肃政法大学司法鉴定中心科研资助项目(jdzxyb2018-06)。
文摘
暴力行为形式多样,造成同属暴力行为类别的动作之间区分非常大,这是暴力建模更为困难的主要原因。针对该问题,提出了类内互学习的暴力行为识别模型,以孪生网络为架构,首先,通过交互输入过程使同一时刻输入孪生网络的标签相同,而样本不同;然后,经过孪生网络提取特征,并在输出向量中嵌入类内信息;最后,设计交互损失函数,并联合交叉熵损失函数共同优化模型,使模型不仅可以区分不同标签的视频信息,还能使模型学习同一类别下不同视频的差异。为了验证该模型的有效性,对比分析了独立模型、互学习模型和类内互学习模型在暴力行为数据集RWF2000和RLVS2000上的准确率,最终在测试集上分别达到了89.00%和98.75%的识别精度。
关键词
类内互学习
暴力行为识别
行为识别
互学习
Keywords
inter-class mutual learning
violence recognition
action recognition
mutual learning
分类号
D917.7 [政治法律—法学]
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职称材料
题名
为中国文学走向世界架起桥梁
被引量:
4
13
作者
郭林祥
机构
中国文学出版社
出处
《对外传播》
1996年第3期12-13,共2页
文摘
一、外宣工作中,文学艺术的针对性在哪里?中国文学出版社是以译介中国优秀的文学艺术作品为主要业务的出版社。以前,每谈及它的针对性问题时,很难说清它所针对的读者群。我们讨论外宣工作时,口头总离不开“有的放矢”这样的话题,但是,优秀的文学艺术人所共爱,不分种族和阶层。我们的“的”似乎并不明确,所以“矢”也就不知该如何放。我读到过一位比利时读者的来信。
关键词
中国文学
文学艺术作品
外宣工作
走向世界
桥梁
文学作品
针对性
中国作家
女作家
比利时
分类号
G239.22 [文化科学]
下载PDF
职称材料
题名
探析建筑工程造价管理方法的改进
被引量:
2
14
作者
郭林祥
机构
广州市翔实工程咨询有限公司
出处
《价值工程》
2014年第8期103-104,共2页
文摘
工程造价的管理是一个动态的过程,它贯穿于整个工程。在工程实施的时候,工程的各个阶段都要认真的分析,同时也要充分利用建设中的各种信息,把握市场经济,为企业带来最大限度的利益。
关键词
工程造价
必要性
改进
Keywords
project cost
necessity
improvement
分类号
TU723.3 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
外宣工作中的新考验
被引量:
1
15
作者
郭林祥
机构
中国文学出版社
出处
《对外传播》
1997年第7期28-29,共2页
文摘
随着形势的发展和变化,市场经济的大潮慢慢地包围了我们,外宣工作如何在市场经济的大潮中站稳脚跟和不断取得发展的问题,日益紧迫地摆在我们的面前。
关键词
外宣工作
新考验
市场经济
中国文学
栏目设置
封面设计
版式设计
编辑方式
吸引读者
儿童文学
分类号
G239.22 [文化科学]
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职称材料
题名
两类极限定理的随机模拟
被引量:
1
16
作者
郭林祥
机构
甘肃政法学院网络空间安全学院
出处
《信息通信》
2019年第9期272-273,共2页
基金
甘肃省高等学校科研项目(批准号:2018A-070)资助
文摘
大数定律和中心极限定理是概率统计教学中的一个难点,文章基于R语言对概率论中的大数定律和中心极限定理进行随机模拟,并通过图形将模拟结果直观展示出来,从而让学生对定理所反映的内容有更为直观和深入的理解。
关键词
大数定律
中心极限定理
R语言
随机模拟
Keywords
Law of Large Numbers
Central Limit Theorem
R
Stochastic Generation
分类号
O211.4 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
会计电算化下内部会计控制的环境障碍及对策
被引量:
1
17
作者
郭林祥
机构
河南省林州市财政局
出处
《现代商业》
2009年第6期225-227,共3页
文摘
文章首先分析了会计电算化的特点及会计电算化给内部会计控制带来的影响:控制方式发生的改变;控制对象和范围发生的改变以及使控制舞弊、犯罪的难度加大。其次,文章分析了会计电算化下内部会计控制的内、外部环境障碍,即会计电算化条件下内部会计控制的自身障碍及会计电算化条件下内部会计控制的外部环境障碍。最后文章提出了优化会计电算化下内部会计控制环境的对策。
关键词
会计电算化
内部会计控制
环境障碍
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
F279.245 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
中國的《一千零一夜》
18
作者
郭林祥
出处
《今日中国》
1991年第8期33-34,共2页
文摘
童年時我愛聽故事,每晚都是媽媽的故事把我送入夢鄉。上學後我才知道,媽媽的故事是來自一本書,它的名字叫《一千零一夜》。沒想到長大後我會從事文學,更沒想到年近不惑時結識了一位神奇的中國民間故事家,他的故事把我送回了童年的夢幻中……是在一次採訪中見到這位八旬老人的。他叫劉德培,家住湖北省五峯山區。那裹羣山重嶺,交通十分閉塞。
关键词
《一千零一夜》
故事家
一本
冬夜
我爱
笑府
二净
天来
林密
幸福的家庭
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
项目实施阶段工程造价的管理探索
19
作者
郭林祥
机构
广州市翔实工程咨询有限公司
出处
《城市建筑》
2014年第4期182-182,共1页
文摘
随着社会文明的不断发展以及科学技术的不断进步,如今,人们对于项目施工实施阶段的工程造价管理的理解和认识也随之不断地变化着,渐渐地意识到了工程造价管理对于工程建设成本控制的重要性。
关键词
工程建设
项目施工成本
工程造价管理
探索与发现
Keywords
project construction
project cost
project cost ma-nagement
exploration and discovery
分类号
TU723.3 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
浅谈绿色照明工程的效益性
20
作者
郭林祥
机构
广州市水电设备安装有限公司工程部
出处
《广州市经济管理干部学院学报》
2006年第4期86-88,共3页
文摘
根据现阶段照明用电存在的突出问题及用电负荷的不断升级,提出“绿色照明工程”是全社会的节能项目之一。分析了实施绿色照明工程的经济效益,提出实施绿色照明工程的必要性。
关键词
用电负荷
节能省钱
环保
绿色照明
分类号
TK018 [动力工程及工程热物理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究
郭林祥
杨晨硕
刘雨生
邓皓文
《电子制作》
2024
0
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职称材料
2
塔山矿1070辅助运输大巷加固支护技术
郭林祥
马有才
胡刚
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008
3
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职称材料
3
矿井缺氧窒息死亡事故的分析
郭林祥
郭兴明
王全
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2001
2
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职称材料
4
全风压通风在掘进工作面的应用
郭林祥
郄宝厚
熊崇山
《煤矿开采》
2001
1
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职称材料
5
均压灭火技术在白洞矿的应用实践
郭林祥
郄宝厚
《中国煤炭》
北大核心
2008
1
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职称材料
6
甘肃省定西市安定区1970-2010年下垫面气候变化特征分析
郭林祥
李广
肖鸿民
闫丽娟
《草业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
7
煤炭行业发展新思路
郭林祥
李日
《山西统计》
2001
0
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职称材料
8
RTG八绳防摇对于钢丝绳的影响和钢丝绳的选用
郭林祥
《中国水运(下半月)》
2009
1
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职称材料
9
美军指挥控制战特征及其发展趋势
郭林祥
皮军明
苏福
《舰船电子工程》
2006
0
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职称材料
10
锚杆预紧力和工作拉力
郭兴明
郭林祥
《矿山压力与顶板管理》
2000
1
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职称材料
11
铁路货车运用维修微机管理系统的研制
陈丕源
吴宝学
冯连亭
郭林祥
季丽平
《铁道车辆》
1991
0
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职称材料
12
面向类内互学习的暴力行为识别模型
谭等泰
赵进龙
王轶群
郭林祥
《中国人民公安大学学报(自然科学版)》
2023
0
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职称材料
13
为中国文学走向世界架起桥梁
郭林祥
《对外传播》
1996
4
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职称材料
14
探析建筑工程造价管理方法的改进
郭林祥
《价值工程》
2014
2
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职称材料
15
外宣工作中的新考验
郭林祥
《对外传播》
1997
1
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职称材料
16
两类极限定理的随机模拟
郭林祥
《信息通信》
2019
1
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职称材料
17
会计电算化下内部会计控制的环境障碍及对策
郭林祥
《现代商业》
2009
1
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职称材料
18
中國的《一千零一夜》
郭林祥
《今日中国》
1991
0
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职称材料
19
项目实施阶段工程造价的管理探索
郭林祥
《城市建筑》
2014
0
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职称材料
20
浅谈绿色照明工程的效益性
郭林祥
《广州市经济管理干部学院学报》
2006
0
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职称材料
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