基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究

本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。该巡检机器人具有识别异常情况、自主避障及远程播报功能,能够更好地服务于复杂多变的工地场合。

塔山矿1070辅助运输大巷加固支护技术

同煤集团塔山矿1070辅助运输大巷原支护采用传统的锚网喷支护方式,支护效果不理想,造成围岩大面积破坏,巷道返修工作量大,维护费用高,直接影响矿井的正常生产和经济效益。结合现场实际,在原支护基础上采用高强度高刚度锚注加固技术,取得了较好的支护效果,从而确保了矿井正常安全生产。

矿井缺氧窒息死亡事故的分析

分析了矿井缺氧窒息死亡的原因 。

全风压通风在掘进工作面的应用

文章通过机掘工作面应用全风压通风的具体实施和有关数据分析 。

均压灭火技术在白洞矿的应用实践

简要分析了白洞矿11#煤层发火原因、特点,提出了治理火区的方法。

甘肃省定西市安定区1970-2010年下垫面气候变化特征分析

为了揭示全球气候变暖背景下甘肃省定西市安定区的气候变化趋势,根据安定区地面气象站1970-2010年逐日气温和降水资料,利用线性回归、滑动平均等方法分析了该地区近41年的气候变化特征,并运用MannKendall检验法对气温和降水量年际变化趋势进行突变检验。结果表明,近41年来,安定区年均温表现为显著的增温趋势(P<0.05),且增温率明显高于全国平均水平,并于1997年发生了突变性的升高;近41年来安定区年平均降水量呈减少趋势,但不显著(P>0.05),也没有发生突变,表明安定区气候基本朝暖干化方向发展。

RTG八绳防摇对于钢丝绳的影响和钢丝绳的选用

针对轮胎吊八绳防摇结构对于钢丝绳的影响,概括其影响因素及改善策略,保证码头生产和安全。

美军指挥控制战特征及其发展趋势

随着网络中心战理论在现代战争中的不断深入应用,美军指挥控制战有了新的理念和实质。介绍指挥控制战的内涵,功能要素和配套作战手段,分析各种实体之间的关系和作用,指出美军为增强指挥控制战而采取的措施,以及阐述指挥控制战特征发展趋势。

锚杆预紧力和工作拉力

本文依据力学基本理论对煤矿井下巷道树脂锚杆结构的预紧力和工作拉力进行了分析

铁路货车运用维修微机管理系统的研制

本文介绍了货车运用维修微机管理系统的设计思想和研制概况。该系统由铁道部、铁路局、车辆段三级管理系统构成,文中介绍了每一个系统的管理范围及软件、硬件的选择。该系统的使用对货车运用维修实行统一微机辅助管理提供了条件。

面向类内互学习的暴力行为识别模型

暴力行为形式多样,造成同属暴力行为类别的动作之间区分非常大,这是暴力建模更为困难的主要原因。针对该问题,提出了类内互学习的暴力行为识别模型,以孪生网络为架构,首先,通过交互输入过程使同一时刻输入孪生网络的标签相同,而样本不同;然后,经过孪生网络提取特征,并在输出向量中嵌入类内信息;最后,设计交互损失函数,并联合交叉熵损失函数共同优化模型,使模型不仅可以区分不同标签的视频信息,还能使模型学习同一类别下不同视频的差异。为了验证该模型的有效性,对比分析了独立模型、互学习模型和类内互学习模型在暴力行为数据集RWF2000和RLVS2000上的准确率,最终在测试集上分别达到了89.00%和98.75%的识别精度。

为中国文学走向世界架起桥梁

一、外宣工作中,文学艺术的针对性在哪里?中国文学出版社是以译介中国优秀的文学艺术作品为主要业务的出版社。以前,每谈及它的针对性问题时,很难说清它所针对的读者群。我们讨论外宣工作时,口头总离不开“有的放矢”这样的话题,但是,优秀的文学艺术人所共爱,不分种族和阶层。我们的“的”似乎并不明确,所以“矢”也就不知该如何放。我读到过一位比利时读者的来信。

探析建筑工程造价管理方法的改进

工程造价的管理是一个动态的过程,它贯穿于整个工程。在工程实施的时候,工程的各个阶段都要认真的分析,同时也要充分利用建设中的各种信息,把握市场经济,为企业带来最大限度的利益。

外宣工作中的新考验

随着形势的发展和变化,市场经济的大潮慢慢地包围了我们,外宣工作如何在市场经济的大潮中站稳脚跟和不断取得发展的问题,日益紧迫地摆在我们的面前。

两类极限定理的随机模拟

大数定律和中心极限定理是概率统计教学中的一个难点,文章基于R语言对概率论中的大数定律和中心极限定理进行随机模拟,并通过图形将模拟结果直观展示出来,从而让学生对定理所反映的内容有更为直观和深入的理解。

会计电算化下内部会计控制的环境障碍及对策

文章首先分析了会计电算化的特点及会计电算化给内部会计控制带来的影响:控制方式发生的改变;控制对象和范围发生的改变以及使控制舞弊、犯罪的难度加大。其次,文章分析了会计电算化下内部会计控制的内、外部环境障碍,即会计电算化条件下内部会计控制的自身障碍及会计电算化条件下内部会计控制的外部环境障碍。最后文章提出了优化会计电算化下内部会计控制环境的对策。

中國的《一千零一夜》

童年時我愛聽故事,每晚都是媽媽的故事把我送入夢鄉。上學後我才知道,媽媽的故事是來自一本書,它的名字叫《一千零一夜》。沒想到長大後我會從事文學,更沒想到年近不惑時結識了一位神奇的中國民間故事家,他的故事把我送回了童年的夢幻中……是在一次採訪中見到這位八旬老人的。他叫劉德培,家住湖北省五峯山區。那裹羣山重嶺,交通十分閉塞。

项目实施阶段工程造价的管理探索

随着社会文明的不断发展以及科学技术的不断进步,如今,人们对于项目施工实施阶段的工程造价管理的理解和认识也随之不断地变化着,渐渐地意识到了工程造价管理对于工程建设成本控制的重要性。

浅谈绿色照明工程的效益性

根据现阶段照明用电存在的突出问题及用电负荷的不断升级,提出“绿色照明工程”是全社会的节能项目之一。分析了实施绿色照明工程的经济效益,提出实施绿色照明工程的必要性。